【課題】記録媒体の搬送に係る手段の消耗を回避し、寿命を延ばすことができる媒体搬送制御装置を提供する。
【解決手段】ディープセルに対して記録媒体の抜き差しや搬送を行う媒体搬送手段を制御する媒体搬送制御装置であって、ディープセル毎に、記録媒体の収納の有無及び収納中の記録媒体は何かを検出して記録する第１の検出記録手段と、ディープセル毎に、記録媒体の抜き差しが行われた回数を検出して記録する第２の検出記録手段と、第１の検出記録手段の記録を基に、退避先候補のセルを検索する退避先候補検索手段と、第２の検出記録手段の記録を基に、検索された退避先候補のセルにて記録媒体が抜き差しされた回数を検索し、その回数が閾値を超えるかを判断する回数検索判断手段と、閾値を超えていない場合は、検索された退避先候補のセルへの記録媒体の退避を行うように媒体搬送手段を制御する媒体搬送制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】カートリッジ数が増加しても、製造コストを増加させることなく、ライブラリ装置が稼働状態になるまでの時間を短縮するライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置であって、複数のカートリッジ６を格納するマガジン２と、マガジンが装填されるラック７と、マガジンからカートリッジを着脱する搬送機構１０と、搬送機構に保持されカートリッジに設けられた識別子を読み取るリーダ１１と、搬送機構の移動制御を行い、マガジンがラックの挿入口に挿入もしくは排出される前段階にリーダをマガジンがラックへの挿入動作時に挿入を開始した最初のカートリッジの識別子から挿入完了するまでのカートリッジの識別子までを連続的に読み取り可能な位置への移動を完了させる制御装置とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 移送機構で搬送されたディスクまたは筐体内で選択されたディスクが回転駆動部に設置されたときに、ディスクが正常にクランプされているか否かを確認することができる「ディスク装置」を提供する。
【解決手段】 回転駆動部に送られて移送機構で保持されたディスクに対するクランプ機構が動作し終わったときに、移送機構を待機位置へ移動させる（Ｓ６１）。このとき、ディスクの装填完了を検知する検知素子Ｆｅを監視し（Ｓ６２）、検知素子Ｆｅがディスクを検知し続けたら、クランプが正常に行われていると判断する（Ｓ６４）。検知素子Ｆｅがディスクを検知しないときがあったら、クランプが正常に行われていないと判断し、ディスクの排出処理を行う（Ｓ６９）。 （もっと読む）

【課題】 筐体の内部から搬出したディスクを再搬入する際に、異物と判断されることなく筐体内に確実に再搬入させることができる「ディスク装置」を提供することを目的とする。
【解決手段】 筐体の挿入口２３と、ディスクＤを装填する支持体２１との間に検知部が設けられ、移送ユニット１７で支持体２１に向けて搬入されるディスクＤの形状や大きさが判定される。筐体２の内部から搬出されたディスクＤは、その一部が挿入口２３から突出した搬出完了位置で停止する。このディスクＤが引き抜かれたと検知されることなく再度搬入されるときは、検知部による形状や大きさの判定を行わない。その結果、正常なディスクが異物と判定されて搬出されることを避けることができる。 （もっと読む）

【課題】 媒体挿抜方向に複数の記録媒体を格納した記録媒体の位置管理を簡易な機構で実現できるライブラリ装置、その記録媒体の位置検出方法、マガジンを提供する。
【解決手段】 ２次元方向に移動可能な自走機構８０と、挿抜する奥行き方向に複数の記録媒体２０、２１を収納するマガジン１６０とを有し、マガジン１６０は、特定波長の光に対し非透過となる第１カラーフィルタ３０、第２カラーフィルタ３１と、記録媒体２０、２１に接触して第１カラーフィルタ３０、第２カラーフィルタ３１を回転させるアーム回転機構４２とを有する第１媒体位置検出機構４０、第２媒体位置検出機構４１と、光源８１から出射し第１カラーフィルタ３０、第２カラーフィルタ３１を透過した光を反射させる光学ミラー９０とを有し、自走機構８０は、光学ミラー９０からの反射光を受光し記録媒体２０、２１の格納状態を検出する格納状態検出部８２を有する。 （もっと読む）

【課題】ストッカとストッカの間にディスクが挟まった場合にそれを検知し、障害となるディスクを排出することができるディスク装置を提供する。
【解決手段】チェンジャ型のディスク装置であって、複数のディスクをそれぞれ厚み方向に並べて保持する複数のストッカと複数のストッカを昇降させる昇降機構とを有しストッカを昇降させて選択したディスクを第１の高さ位置に移動させるディスク収納部と、第１の高さ位置にある選択されたディスクに対して情報の再生又は記録を行う駆動ユニットと、ストッカ間のいずれかにディスクが挟まり、この挟まったディスクが障害ディスクとなってストッカの昇降範囲が制限された場合に、ストッカを昇降させて上昇方向及び下降方向への移動可否を判断し、その判断結果をもとに障害ディスクを検知する制御部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】セル開口部側から奥行き方向にデータカートリッジを複数個収納する装置において、開口部側に位置するデータカートリッジを退避スペースに一旦退避させることなく、奥側にデータカートリッジが収納されているかを検出する検出時間を短縮可能な収納物検出装置、および検出方法の提供を目的とする。
【解決手段】収納物の収納セルから取り出された前記収納物を保持している収納物移送機構が、前記収納物を保持したままで、前記収納物移送機構に付属する収納物検出手段により、前記収納セル内に前記収納物とは異なる収納物が収納されているかを検出できるようにした。 （もっと読む）

【課題】記憶媒体に対する情報の書き込みや読み出しを行ったり、媒体を媒体格納棚に格納したり、ロボットによる媒体の搬送動作を行ったりする機能と、地震の振動を検知する機能を有する記憶媒体ライブラリ装置と制御方法に関し、搬送動作の際に振動が発生したとき、保守員の修理保守作業を行わずに装置運用を継続させることを目的とする。
【解決手段】ロボット３による記憶媒体20の搬送動作を行っている際に、振動が発生したことが振動検知手段７にて検知されたときに、ロボット制御手段５は、ロボットによる媒体の搬送動作を停止させ、ホストコンピュータ９のライブラリ制御手段６により監視される媒体の搬送指令の規定時間内にロボットを待機状態にし、規定時間内に振動が治まったことが振動検知手段にて検知されたときに、ロボットと媒体駆動装置２および媒体格納装置13との間の相対位置のずれを補正し、ロボットによる媒体の搬送動作を再開させる。 （もっと読む）

【課題】媒体収納棚と、媒体把持装置と、記録再生装置とを備えたライブラリ装置における、媒体収納棚と媒体把持装置との間の位置決め方法に関し、記憶媒体を実際に格納できる媒体収納棚のセル数を減らすことなく位置決め精度を上げることができるライブラリ装置及び位置決め方法を実現する。
【解決手段】媒体収納棚のセルに挿脱可能な形状を有した位置決め補正用のブロックであって、媒体把持装置との対向面には、該ブロックの存在を把握可能なフラグが設けられたブロックを用意し、位置決め補正時には、該ブロックを媒体収納棚の予め定められた複数のセルに順次格納し、その格納の都度、ブロック上のフラグを読み取ることで、予め定められた複数のセルのそれぞれについて、本来あるべき位置からの誤差を求め、装置の実際の稼働時には、該誤差を反映させて、媒体収納棚の各セルと媒体把持装置との間の位置決めを行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、相対フラグ等の特別なマークを用いずに、簡単な構成で位置誤差を補正可能なライブラリ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】記録媒体と、記録媒体を格納する複数のセルをマトリックス状に配列したセルユニットと、記録媒体をセルに挿入しまたはセルから排出するための把持部と、セルユニットをＸ軸、Ｙ軸方向に移動して特定のセルに把持部を位置づける位置制御部とを備えるライブラリ装置において、セルは、媒体挿入面の左右の両端に、他の部分とは光学的特性の異なるエッジを有し、把持部は、両端のエッジを読み込むための読取り部を有し、位置制御部は、把持部をセルユニットの所定の方向に移動させて複数箇所で取得したエッジデータを基に、位置補正をする位置補正部と、を有することを特徴とするライブラリ装置。 （もっと読む）

【課題】 ディスクの搬出が完了したと認識しているときに、再度の搬出要求が出されたときに、ディスクを正常な搬出位置に停止させることができる「ディスク装置」を提供することを目的とする。
【解決手段】 ディスクＤの搬出が完了したと判断されたときに、ディスクＤが筐体内に存在し、イジェクト釦が操作されて搬出要求を受け付けると、移送機構によりディスクＤが搬出され、このとき検知スイッチＲ２，Ｒ３を監視し、ディスクＤが正常な搬出完了位置に至ったと判断したときに移送機構を停止させる。ディスクＤが正常な搬出位置に停止しているときに搬出要求を受け付けると、正常な排出完了位置にあるディスクが少し動くだけて正常な搬出完了位置で停止する。 （もっと読む）

【課題】カスタマイズされたディスク再生装置を収容する必要がない光ディスク用アクセス制御・格納装置。
【解決手段】ディスクを格納し、かつ回転させるための回転板と、ディスクを位置付ける位置付けスロットを有する第２ディスク押出し機構へ回転板からディスクをその半径方向に沿って動かす第１ディスク押出し機構と、位置付けスロットに位置付けられたディスクを固定する補助固定機構と、ディスクを掴む捕捉機構と、捕捉機構に固定された、捕捉機構を回転させる回転機構と、捕捉機構の水平位置および垂直位置ならびに捕捉機構から放出されたディスクを受取る少なくとも１つのディスク再生装置の水平位置および垂直位置を制御する、回転機構に接続された座標変位機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】トレイに載ったシート状光ディスクを多数枚積層収納したカートリッジとトレイ位置検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】カートリッジ２３は、側板３１と上板３２と下板３３と背板３４からなる。側板３１に溝３５を設け仕切り板１３を挿入する。仕切り板１３で区切られた空間に光ディスクを入れたトレイとトレイ連出し防止のセパレータを交互に積層する。溝３５と同じピッチのスリット３７を設けたスリット板３６を溝３５に合わせて背板３４に取付ける。スリット３７を透過型光センサで検出し仕切り板１３の位置を検出したのち積層されているトレイの厚さとセパレータの厚さ分カートリッジを移動しトレイを引出すようにする。これにより、加工誤差によらず正確にトレイを引出せる。 （もっと読む）

【課題】本発明はディスクの排出・退避を適宜円滑に行うことが可能となるディスクドライブを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明のディスクドライブ１は、記録媒体を複数枚収容するチェンジャー２と、記録媒体を載置するデッキ１と、記録媒体を回転させるスピンドルモータ１３と、ディスクの読み取り・記録を行う光学ピックアップ９と、スピンドルモータ１３や光学ピックアップ９の他にディスクドライブ全体の駆動制御を行うマイコン１４と、デッキ１の内の不当な箇所に記録媒体が接触しているか否かを検知する接触センサ２１と、ディスクの回転角度を検知する角度センサ２２とを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】起動時又はロータリートレイへの記録媒体の入れ替え時に、記録媒体の枚数、配置及び気温に拠らず、ロータリートレイの駆動手段に印加する適切なブレーキ用電圧を決定することである。
【解決手段】ディスク（記録媒体）を一枚毎に格納するためのスロットが複数形成されたロータリートレイ１０１と、ロータリートレイ１０１を駆動するロータリートレイ制御モータ１０２と、前記各スロットが予め定められた基準位置を通過するタイミングを示す信号を検出し、起動後又はロータリートレイへのディスクの入れ替え後に、前記検出された信号が含む複数の波のＨｉｇｈ区間又はＬｏｗ区間の時間を計測し、当該計測された複数の計測時間の平均値を算出し、当該算出した平均値に対応しロータリートレイ制御モータ１０２に印加するブレーキ用電圧を決定するマイクロコンピュータと、を備える。 （もっと読む）

【課題】 書込済記録媒体を装置内部に効率的に収納しつつ、所望の記録媒体を効率的に取出すことができる記録媒体作成管理装置及び記録媒体の収納管理方法を提供すること。
【解決手段】 書込済媒体収納部１７に収納する記録媒体５２，５３を出し入れする一つの収納開口部４１を設け、書込済記録媒体を奥から順に並べて収納し、収納開口部４１に近いものから順に取出すよう構成して、記録媒体の収納／取出し時の搬送経路を単純化するとともに収納スペース及び取出機構の省スペース化を図る。書込済媒体収納部１７の奥に収納された書込済記録媒体５２を取出すときには、手前の記録媒体５３を先に取出して未使用媒体収納部１６に一時退避し、目的の書込済記録媒体５２を取出した後に一時退避した記録媒体５３を空きのないように書込済媒体収納部１７に順次戻し、詰めて収納する。収納されている記録媒体の収納位置は、管理テーブルで管理する。 （もっと読む）

【課題】 従来技術のものより少ないリトライ回数で、記録媒体の位置ずれの解消を図ることが可能となる記録媒体再生装置および記録媒体再生方法を提供する。
【解決手段】 ディスク返却動作がタイムアウトになったとの判断で、スイングアーム３を再生位置まで引き出し処理したうえでディスク９の回転制御を行った後、ディスク返却動作を再度開始する。ディスク返却動作ができない原因がディスク９の脱落などの場合、前記ディスク９の回転制御によって、ディスク９を正規位置に復帰する。 （もっと読む）

【課題】記録媒体の枚数、配置及び気温に拠らず、ロータリートレイのブレーキ時間を一定にするとともに、ロータリトレイを停止目標位置に正確に停止することである。
【解決手段】複数のスロットを有するロータリートレイ１０１と、前記スロットの位置情報及び前記スロットが通過するタイミング情報を検出するセンサ１０４ａ〜１０４ｄと、ロータリートレイ制御モータ１０２と、スロットの位置に応じて当該スロットを停止目標位置に停止させる理想タイミング情報を記憶する記憶手段と、前記検出された位置情報に基づいて、指定スロットを停止目標位置に停止するようにロータリートレイ制御モータ１０２を回転駆動させるとともに、前記検出されたタイミング情報を、メモリ１１６に記憶された理想タイミング情報に近づけるように前記回転駆動の駆動力を調整する制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】スロット間でメディアを移動させるロボットを具備するメディア格納装置において、ロボット制御手段とセンサ制御手段を別々のコントローラに配置した構成でありながら、ロボットを停止させずにメディアの有無を決定する。
【解決手段】ロボット制御手段と、メディアセンサの出力をタイマからの経過時間と共に管理テーブルに記録するセンサ制御手段と、あらかじめロボットが所定のメディアスキャン開始位置から移動したときにメディアスキャン開始からの各スロットの位置を通過する時間をスロット時間情報として保持しており、ロボット制御手段及びセンサ制御手段を制御して、ロボットをメディアスキャン開始位置からメディアスキャン終了位置まで移動させながらメディアセンサの出力を管理テーブルに記録し、管理テーブル及びスロット時間情報を照合することでメディアの格納されたスロットを特定するシステム制御手段とを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 目標位置への移送時に発生した制動開始位置に対する差としてのオーバーラン量を制動開始位置にフィードバックし、目標位置で記憶媒体を停止させ、円滑な記憶媒体の移送動作可能な記憶媒体収納装置とする。
【解決手段】 記憶媒体を収納する収納手段１と、この収納手段１の位置を検出する位置検出手段２と、指令に基づき、収納手段１を所望位置まで移送する移送手段３と、この移送手段３に対し、収納手段１を所望位置まで移送するよう移送制御信号を出力する制御手段４と、この制御手段４が制御した移送制御信号に基づいた収納手段１の所望位置と、位置検出手段６が検出した収納手段１の検出位置とを比較する比較手段５と、この比較手段５の比較結果に基づいて制御手段４の移送制御信号を変更し、収納手段１の移送位置を変更する位置変更手段６を具備することとした。 （もっと読む）