ディスクドライブ
【課題】本発明はディスクの排出・退避を適宜円滑に行うことが可能となるディスクドライブを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明のディスクドライブ１は、記録媒体を複数枚収容するチェンジャー２と、記録媒体を載置するデッキ１と、記録媒体を回転させるスピンドルモータ１３と、ディスクの読み取り・記録を行う光学ピックアップ９と、スピンドルモータ１３や光学ピックアップ９の他にディスクドライブ全体の駆動制御を行うマイコン１４と、デッキ１の内の不当な箇所に記録媒体が接触しているか否かを検知する接触センサ２１と、ディスクの回転角度を検知する角度センサ２２とを備えていることを特徴とする。
【解決手段】本発明のディスクドライブ１は、記録媒体を複数枚収容するチェンジャー２と、記録媒体を載置するデッキ１と、記録媒体を回転させるスピンドルモータ１３と、ディスクの読み取り・記録を行う光学ピックアップ９と、スピンドルモータ１３や光学ピックアップ９の他にディスクドライブ全体の駆動制御を行うマイコン１４と、デッキ１の内の不当な箇所に記録媒体が接触しているか否かを検知する接触センサ２１と、ディスクの回転角度を検知する角度センサ２２とを備えていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の記録媒体を読み取るディスクドライブ技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、CD（Compact Disk）やDVD（Digital Versatile Disk）のような円盤状のディスクが記録媒体として用いられている。さらに、近年は、それらの複数のディスクをストッカと呼ばれる収納部に収納し、それらの中からディスクをローディングし読み取る（再生する）オートチェンジャー型のディスクドライブが普及している。
【０００３】
ディスクドライブは、ディスクをロード又はアンロードにするローディング機構と、ディスクを回転させるターンテーブル及びスピンドルモータと、ディスクの記録面の下方に対向配置され、レーザービームを集光する光学ピックアップと、光学ピックアップにシーク動作を行わせるシーク機構と、光ディスクの記録面の上方に対向配置され、磁場を印加する磁気ヘッドとを有している。
【０００４】
スピンドルモータ、光学ピックアップ、シーク機構、磁気ヘッドのそれぞれは駆動により発熱する。特に、ディスクの下方には、配置された部品点数が多く、さらに光学ピックアップは内部に光源としてレーザーダイオードを有するため、他の部品より発熱が著しい。
【０００５】
そのため、ディスクの下面（読み取り面側）の温度が上面の温度よりも高くなり、ディスクの上下面間で熱膨張量の差が生じ、ディスクが変形してしまう場合がある。ディスクの熱変形により、トラックずれや、フォーカスずれ、波面収差の増加等が生じやすくなる。
【０００６】
このような事態を防ぐため、熱されたディスクを冷却するディスクドライブ（特許文献１）や情報記憶媒体の保護装置（特許文献２）に関する技術が公開された。
【特許文献１】特開平５−１８９８６６号公報
【特許文献２】特開平５−１８９９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に記載のディスクドライブと、特許文献２に記載の情報記憶媒体の保護装置とは、上述したように、ディスクの熱変形を防ぐための冷却機構が設けられているものであり、すでに変形してしまったディスクの再生に対しては意味をなさないものであった。
【０００８】
オートチェンジャーを有するディスクドライブ内でディスクが熱変形してしまうと、ディスクの排出やストッカへディスクを退避させる際に、ディスクの反り（変形）等が原因で、ローディング機構中で引っ掛かって動かなくなってしまう場合がある。勿論、ディスクが変形していなくても、ディスクが正常にロードされず所定の場所に位置されなかった場合なども、ディスクが正常に排出・退避されない場合がある。
【０００９】
また、チェンジャータイプのデッキでない場合でも、ディスクを正常にイジェクトできない場合がある。
【００１０】
このような場合、従来は、例えば、ディスクを一度元の位置に戻して再度排出や退避を
試みていたが、結局同じ位置で引っ掛かってしまい、スムーズな排出・退避が行われ難かった。その結果、最悪の場合は、ディスクがデッキ内部に取り残されてしまう虞がある。
【００１１】
そこで、本発明はディスクの排出・退避を適宜円滑に行うことが可能となるディスクドライブを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記事項に鑑みてなされたものであり、すなわち本発明は、情報が記録されたディスクを回転させる回転手段と、回転手段により回転されたディスクに記録された情報を読み取る読取手段と、ディスクが所定の位置にあるか否かを検知する検知手段と、検知手段によりディスクが所定の位置にないと検知されたことを受けて、ディスクを所定の位置に移動させるために回転手段によりディスクを回転させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
本発明に係る所定の位置とは、ディスクが回転手段に正常にセットされた位置、或いはそれに加えてディスクに記録された情報を読取手段により読み取ることができる位置を含む。尚、回転手段は、ターンテーブルとそれを回転させるスピンドルモータとを含む構成とするのが好ましい。
【００１４】
また、検知手段は、ディスクが所定の位置にあるか否かを検知することができる箇所であれば何れの場所であってもよい。尚、検知手段には、接触センサ，近接センサ等のセンサ類を好適に用いることができる。
【００１５】
そして、本発明のディスクドライブは、検知手段によりディスクが所定の位置にないことが検知されるとターンテーブルを回転させることによりディスクに動きを与え、ディスクの位置を変化させることができる。これにより、ディスクドライブ内部で引っ掛かっていたディスクに動きを与えて引っ掛かりを外れ易くしたり、所定の位置にないディスクを所定の位置に移動させたりすることができ、ディスクを円滑に排出させることができる。
【００１６】
また、本発明に係る制御手段は、ディスクを所定の位置に移動させるための回転手段の回転駆動時間から回転角度を算出し、算出した回転角度が所定角度を満たしている場合、回転手段によるディスクの回転を停止させるステップを実行すると好ましい。
【００１７】
制御手段は、所定の演算式を用いて、例えば、回転手段の回転速度と回転時間により回転角度を算出する。そして、例えば、回転角度が６０度となったときには、それ以上回転手段を回転駆動させず、回転手段によるディスクの回転を停止する。
【００１８】
このように、回転手段によるディスクの最大回転角度を任意に設定することで、所定の位置にないディスクに与える動きの大きさを任意に設定することができるようになる。つまり、ディスクが所定の位置にセットされ難い環境（例えば、カーオーディオやカーナビゲーションシステム等の振動の多い環境等）にある場合は、最大回転角度を大きくして、ディスクに与える動きを大きくし、ディスクを所定の位置に位置させ易くすることができる。勿論、その反対に、振動等の少ない環境に置かれたディスクドライブであれば、最大回転角度を小さくしてディスクに与える動きを小さくしてディスクへの負担を和らげることができる。
【００１９】
また、本発明に係る制御手段は、ディスクを所定の位置に移動させるための回転手段によるディスクの回転に伴い読取手段が読み取ったパルス信号から回転手段の回転角度を算出し、算出した角度が所定角度を満たしている場合、回転手段によるディスクの回転を停止させるステップを実行するようにしてもよい。
【００２０】
さらに、本発明に係る制御手段は、回転手段によるディスクの回転の後に、更に検知手段によりディスクが所定の位置にないと検知されたことを受けて、回転手段により、ディスクを所定の位置に移動させるための回転の回転方向とは反対の方向にディスクを更に回転させるステップを実行するようにしてもよい。
【００２１】
つまり、例えば、ディスクが所定の位置にない場合は、回転手段がまず右回りに回転駆動し、ディスクを移動させる。そして、検知手段によりディスクが所定の位置にあるか否かを再度検知する。その結果、ディスクが所定の位置にないと再び検知された場合は、回転手段が左回りに回転駆動し、ディスクの位置を再度移動させる。
【００２２】
このように、回転手段の回転方向を順次変えることにより、一度目の回転では所定の位置に戻らなかったディスクも、二度目の回転では所定の位置に戻せる可能性を高めることができる。
【００２３】
また、本発明は、検知手段によりディスクが所定の位置にないと検知されたことを受けたときからの経過時間を計測するタイマーを更に備え、制御手段は、回転手段によるディスクの回転の後に、更に検知手段によりディスクが所定の位置にないと検知されたことを受けて、タイマーにより一定時間を計測させ、検知手段によりディスクが所定の位置にあるか否かを再度検知させるステップを実行することもできる。
【００２４】
このように、回転手段を連続的に回転駆動させるだけでなく、回転手段の回転駆動を一定時間停止させることは、ディスクの動きを落ち着かせ、ディスクの位置を定着させることができる。
【００２５】
さらに、本発明は、ディスクドライブの本体の外側に設けられ、前記ディスクが前記本体の内部に挿入される挿入口と、前記挿入口の近傍に設けられ、前記ディスクを前記本体の内部又は外部へと誘導する誘導手段とを更に備えた構成とすると好ましい。そして、制御手段は、回転手段によるディスクの回転の後に、更に検知手段によりディスクが所定の位置にないと検知されたことを受けて、誘導手段によりディスクを本体の外部へ移動させるステップを実行すると良い。つまり、検出手段により、ディスクが所定の位置にないと検知された場合は、ローラを駆動させて、ディスクをディスクドライブの外部へと排出する。
【００２６】
これは、例えば、ディスクが変形している場合は、回転手段の駆動によりディスクを回転させても所定の位置に配することは困難なことが多い。そんな場合において、本発明のディスクドライブによれば、一度、所定の位置に移動させても所定の位置に配さないディスクは排出される。これにより、所定の位置にないディスクを無理に再生することがなくなるため、ディスクドライブの故障を防ぐことができる。
【００２７】
さらに、本発明のディスクドライブは、ディスク又はその周囲の温度を検知する温度検知手段をさらに有する構成としてもよい。温度検知手段は、ディスク表面又はディスク周りの温度を検知する。なぜなら、ディスクドライブ内には、駆動に伴い発熱する部品が多数あり、これらの熱によりディスクが熱されて変形してしまうことがある。変形したディスクはスムーズに挿排することができず、ディスクドライブ内に引っ掛かったり、詰まったりする原因になっていた。
【００２８】
また、本発明では、ディスクドライブ内の温度を測定するための、温度検知手段を設けた構成としてもよい。予め、温度に対応するディスクの変形率を推定し、温度とディスクの回転角度とを関連づけておく。例えば、温度が６０℃のときの回転角度は−９０度、或
いは温度が１２０℃のときの回転角度は９０度というような例を挙げることができる。
【００２９】
このように、温度検知手段を設けることにより、ディスクの変形度合いとディスクの回転角度を対応づけることができるため、熱によってディスクが変形してしまった場合であっても、その変形の程度にあわせてディスクを回転させ、引っ掛かりや詰まりの頻度を極力少なくすることができる。
【００３０】
また、本発明は、ディスクを複数枚収納するディスク収納棚と、ディスクドライブ本体に支持され、ディスクをクランプし、回転手段又は収納棚にディスクを移動させるクランプ手段とを更に備え、制御手段は、回転手段によるディスクの回転の後に、更に検知手段によりディスクが所定の位置にないと検知されたことを受けて、クランプ手段によりディスクを回転手段からディスク収納棚に収納させ、クランプ手段によって収納棚の別のディスクを所定の位置まで移動させるステップを実行することもできる。これは、通称チェンジャーを備えたディスクドライブにて行うことができる処理内容である。つまり、所定の位置にない状態のディスクは読み取らず収容棚に戻し、別のディスクを取り出して回転手段にセットするということである。
【００３１】
これにより、所定の位置にないディスクを無理に再生したり、排出したりすることがなくなるため、ディスクがディスクドライブ内部で詰まったり引っ掛かったりすることを防止することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、ディスクの排出・退避を適宜円滑に行うことが可能となるディスクドライブを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明のディスクドライブについて図面を参照し詳説する。
【実施例１】
【００３４】
本実施例のディスクドライブ（以下、デッキと称す）は、ディスクの位置に応じて上下移動するエレベータ機構とディスク情報を読み取るピックアップ機構を一体化したスライディングピックアップ機構を採用しているものとして説明する。勿論、本発明は、スライディングピックアップ機構に限らず、スロットイン（ディスクを載置するマガジンやトレイを取り出す必要がなく、複数のディスクを一枚ずつフロントパネルの挿入口に直接挿入するタイプのディスクドライブ）や、セパレートアクションストッカー（複数のディスクを収納するストッカが上下に分割し、その隙間にピックアップユニットが移動して演奏するタイプのディスクドライブ）等の機構を有するディスクドライブにも好適に用いることができる。
【００３５】
また、本実施例では、カーオーディオやカーナビゲーション装置等の車載用のディスクドライブとして説明するが、これに限られることはなく、勿論、家庭用のオーディオやDVDプレーヤー等にも好適に用いることができる。
【００３６】
（構成）
図１に示すように、本実施例のデッキ１は、DVD（Digital Versatile Disk），CD（Compact Disk）等のディスク状の記録媒体（以下、ディスクと称す）を複数枚収納するストッカ（収納棚）２と、このストッカ２からのディスクの取り出し、ディスクの再生、及び再生後のディスクのストッカ２への返却動作を行うスイングアーム３と、このスイングアーム３の駆動装置４と、ストッカ２内のディスクの位置を検出するリニアポジションセンサ（不図示）と、このリニアポジションセンサの出力に基づいてストッカ２の昇降を行
うエレベータ機構５とを備えている。
【００３７】
スイングアーム３は駆動装置４によって回動するようになっており、フレーム６とクランプアーム７とから構成される。フレーム６の先端部には、ディスクを載せて回転させるターンテーブル８が設けられている。また、フレーム６の中央部には光学ピックアップ９と、この光学ピックアップ９が移動する移動路１０が形成されている。
【００３８】
尚、光学ピックアップ９は、図示しないレーザーダイオード，偏光ビームスプリッタ，対物レンズ，光検出器等を含み、記録動作の際は、レーザ駆動回路から供給される記録情報データに基づいたレーザ駆動信号に応じて変化する射出パワーで光ビームをディスクの情報記録面に照射して記録情報の記録を行うと共に、読み取り動作の際は、一定の射出パワー（読取パワー）で光ビームをディスクに照射して、その反射光を検出器で受光し読み取りを行う。
【００３９】
また、フレーム６の上方には、クランプアーム７が位置している。クランプアーム７は、その基部がフレーム６上の回転軸によって取り付けられており、クランプアーム７の先端部にはディスクをクランプするクランパ１１が回転自在に設けられている。そして、クランプアーム７の先端部はフレーム６側に回転して、ターンテーブル８の上に載せられたディスクをクランパ１１で挟んで固定する。
【００４０】
また、フレーム６の先端に設けられたターンテーブル８の上面には、クランプアーム７側（すなわち上方）に向かって突出した凸部（不図示）が形成されている。この凸部は、ディスクの中央に空いた穴と嵌合することにより、ディスクが回転可能な状態でターンテーブル８上に固定される。
【００４１】
また、駆動装置４の下方には、図２に示すように、スイングアーム３と共に補助アーム３ａが収納されている。補助アーム３ａは基部に回動軸を有し、その回動軸を中心として先端がスイングアーム３に向かう方向（図２中矢印Ｓ方向）に回動する。また、図示しないが、補助アーム３ａの先端には、スイングアーム３のフレーム６の先端に設けられた保持部に係合する係止支持部が設けられている。
【００４２】
また、スイングアーム３が駆動装置４の下方に収容される方向に移動をし始めると、同期して補助アーム３ａは元の位置に戻る方向（図２中矢印Ｔ方向）に回転を始める。尚、このときの補助アーム３ａの回転はスイングアーム３の回転よりも速く、補助アーム３ａの先端の係止支持部が先にスイングアーム３の先端にある保持部の移動軌跡の中に入り込み保持具が移動してくるのを待機する。
【００４３】
その結果、スイングアーム３がディスクＤの再生位置に来たときには、補助アーム３ａの先端の係止支持部が、スイングアーム３の先端にある保持具に係合し、スイングアーム３を支持する。保持具は、スイングアーム３と補助アーム３ａとの間に高さのズレがあっても係止支持部３ｂが保持部の中央部に正しく導かれ、高さ方向の位置決めが正しくなされてスイングアーム３が補助アーム３ａによって支持される。
【００４４】
さらに、スイングアーム３の装置内における垂直方向の位置は一定である。よって、スイングアーム３がストッカ２に収納された所望のディスクをクランプするために、ストッカ２はデッキ１の上下方向に分割されるようになっている。図５（ａ）に示すように、ストッカ２は、一枚のストッカベース２ａと、この上に載置された複数の可動棚板である可動ストッカ２８ａ〜２８ｆを備えている。そして、可動ストッカ２８ａ〜２８ｆは、それぞれ一枚のディスクを収納できるようになっている。尚、ストッカ２は、エレベータ機構５によってデッキ１内を昇降する。
【００４５】
また、ストッカ２に保持された所望の一枚のディスクをスイングアーム３によって取り出すために、ストッカ２を構成する可動ストッカ２８ａ〜２８ｆは、ストッカ２の分割機構１２によって所望の位置で上下方向に分割できるようになっている。
（ハードウェア構成）
次に、デッキ１のハードウェア構成について図３を参照し詳説する。デッキ１は、ターンテーブル８を回転させるスピンドルモータ１３と、スピンドルモータ１３や駆動装置４の他にデッキ１全体の駆動制御を行うマイコン（制御手段）１４とを備えている。尚、スピンドルモータ１３は、ターンテーブル８の下に設けられている。
【００４６】
また、デッキ１は、光学ピックアップ９が光ビームを照射した情報記録面からの反射光を光検出器で受光しこれをデジタルデータに変換するA/Dコンバータ１５と、デジタルデ
ータの音を補正するＤＳＰ／バス・トレブル回路１６と、補正されたデジタルデータをアナログデータに変換するＤ／Ａコンバータ１７と、音量を調節するためのボリューム回路１８と、音を出力するスピーカ１９と接続しスピーカ１９の駆動を制御するスピーカ駆動回路（パワーＩＣ）２０とを有している。
【００４７】
さらに、デッキ１は、ターンテーブル８上におけるディスクの状態を検知する各種の検知センサを有している。まず、ターンテーブル８に載置されたディスクが、ストッカ２内に収納（退避）されるとき、又はディスクがデッキ１の外部へ排出されるときに、所定の位置ではなく不当な位置にディスクが接触しているか否かを検知する接触センサ２１と、ディスクの回転角度を検知する角度センサ（例えばロータリーエンコーダ）２２とを有している。これらのセンサからの検知信号は、マイコン１４に伝送される。尚、これらのセンサは、各検出対象を検出することができる位置であれば何れの位置でもよく、例えば、デッキ１内に配設された基板やデッキ１自体に配設することができる。
【００４８】
本実施例のマイコン１４はメモリ２３を有し、このメモリ２３内には、マイコン１４の基本プログラムであるＯＳ（Operating System）２４と、各種制御のためのアプリケー
ションプログラム２５と、アプリケーションプログラム２５の実行に伴い利用される各種データを格納したテーブル２６とが格納されている。
【００４９】
さらに、本実施例のデッキ１は、タイマー２７を有している。このタイマー２７は、ディスク（ターンテーブル８）の回転時間や、各駆動の待機時間や経過時間を計測するためのものである。
【００５０】
以上が、本実施例のデッキ１の構成である。
（ディスクの基本動作）
次に、本実施形態のデッキ１によるディスクの制御方法について説明する。
【００５１】
まず、本実施形態のデッキ１によるディスクの挿入から排出までの基本的な動作について説明する。図４、図５は、スイングアーム３がストッカ２から一枚のディスクＤを取り出す動作、再生する（読み取り）動作、再生後にディスクＤをストッカ２に収納する動作を示すものである。
【００５２】
図４を参照し、デッキ１におけるディスクＤ、スイングアーム３、ストッカ２の位置について説明する。図４（ａ）はデッキ１が動作していない待機状態、或いは電源を切られた状態を示すものである。この状態のとき、ストッカ２には複数枚のディスクが収納されている。
【００５３】
また、このとき、スイングアーム３は駆動装置４の中に収納されており、この図面には
示されていない。また、ストッカ２の中にあるディスクＤは、ストッカ２のエレベータ機構５によってデッキ１内で自由に昇降することができる。
【００５４】
例えば、ストッカ２に収納されたディスクのうち、上から３番目のディスクＤが再生される場合は、エレベータ機構５によってストッカ２が下降し、上から３番上のディスクＤ３の位置がスイングアーム３によって取り出される位置となる。この状態のときは、図５（ｂ）に示すように、ストッカ２は上下に分割され、再生されるディスクＤ３を収納したストッカのみを残して他のストッカがさらに下降する。
【００５５】
ストッカの下降及び分割が終了すると、図４（ｂ）に示すように、スイングアーム３の駆動装置４に駆動されてスイングアーム３が回転移動し（図４（ｂ）中Ａ方向）、ディスクＤの中心孔に向かう。
【００５６】
図４（ｃ）に示すように、スイングアーム３は、ディスクＤの中心孔の真上まで移動する。この状態において、スイングアーム３は、ターンテーブル８に設けられた凸部の上に固定される。すると、再生されるディスクを収納するストッカ２のみが下降し、保持されているディスクＤがスイングアーム３のターンテーブル８の上に載置される。続いて、スイングアーム３のクランプアーム７がターンテーブル８側に回転し、再生されるディスクＤがクランパ１１によりクランプされてターンテーブル８上に固定される。
【００５７】
再生されるディスクＤがクランパ１１によりターンテーブル８上に固定されると、図４（ｄ）に示すように、スイングアーム３がディスクの再生位置まで回転し、この位置でディスクＤの再生が行われる。このとき、スイングアーム３の先端部は、補助アーム３ａによって固定される。
【００５８】
そして、ディスクＤの再生が終了すると、図４（ｅ）に示すように、スイングアーム３がストッカ２に保持されているディスクの中心孔の方向に再び回転移動し、再生が終了したディスクをストッカ２に収納する。ちなみに、図４（ｅ）に示した状態は、再生が終了したディスクの一部がストッカ２に挿入されている状態であって、ディスクが完全にストッカ２に戻された状態ではない。
【００５９】
また、再生が終了したディスクＤが完全にストッカ２に収納され、スイングアーム３が駆動装置４側に回転移動して戻ると図４（ａ）の状態となる。そして、この状態でストッカ２は次に再生されるディスクをスイングアーム３により取り出し可能な位置（高さ）にするため、上下方向に移動し、他のディスクに対する前述の再生動作が繰り返される。
（ストッカ内における分割動作）
次に、ディスクをストッカ２から取り出す動作、再生動作、及びストッカ２への収納動作について詳説する。尚、ここでは、ストッカ２によるディスクの分割動作が明確になるように、ストッカに収納されたディスクのうち、上から三枚目のディスクＤ３が再生される状態を説明する。
【００６０】
また、以下の説明では、ストッカ２は、図５（ａ）に示すように、ストッカベース２ａの上に六枚の可動ストッカ２８ａ〜２８ｆが載置されているものであり、可動ストッカ２８ａ〜２８ｆはそれぞれ独立して移動可能であり、且つ可動ストッカ２８ａ〜２８ｆはそれぞれ一枚のディスクを収納することができるものとして説明する。
【００６１】
図５（ａ）はディスクの再生前の状態を示している。ここでは、スイングアーム３にあるターンテーブル８とクランパ１１のみを代表して示してあり、スイングアーム３の他の構成部材の図示は省略してある。
【００６２】
図５（ａ）の状態では、ターンテーブル８とクランパ１１はディスクＤ（Ｄ１〜Ｄ６）の移動範囲から退避した位置にあり、ディスクＤ１〜Ｄ６はストッカ２によりデッキ１の上下方向に移動できるようになっている。すなわち、図５（ａ）に示す状態は、これから再生されるディスクが選択される前の状態である。
【００６３】
図５（ｂ）は、これから再生されるディスクＤ３が選択され、ストッカ２が分割した状態を示している。この状態は、上から３段目の可動ストッカ２８ｃの中のディスクＤ３が選択され、ストッカ２が三つに分割された状態を示している。この状態で、選択されたディスクＤ３の下側にターンテーブル８、上側にクランパ１１を挿入することができるスペースが空けられる。
【００６４】
図５（ｃ）は、図５（ｂ）の状態になった後に、ターンテーブル８とクランパ１１とから構成されるスイングアーム３がディスクＤ３の上下に挿入される状態を示すものである。ターンテーブル８とクランパ１１の挿入は、ディスクＤ３の中心孔の位置で終了し、この後、図５（ｄ）に示すように、上から３段目の可動ストッカ２８ｃが下降し、この可動ストッカ２８ｃに保持されていたディスクＤ３がターンテーブル８の上に載置される。尚、このとき、ディスクＤ３の中心孔と凸部とは嵌合した状態となって固定されている。
【００６５】
そして、ターンテーブル８の上にディスクＤ３が載置されると、図５（ｅ）に示すように、ディスクＤ３がクランパ１１によってクランプされ、続いて図５（ｆ）に示すように、ディスクＤ３がターンテーブル８（フレーム６）の移動によってストッカ２７ｃから引き出される。可動ストッカ２８ｃは、図１に示すように三日月型となっているため、ターンテーブル８がある程度再生位置側に移動すると、ディスクＤ３と係合しなくなる。この状態で空になったストッカ２７ｃは図５（ｇ）に示すように上昇する。
【００６６】
この後、ターンテーブル８（フレーム６）は、ディスクＤ３を引き出す方向にさらに回転（移動）を続け、図５（ｈ）に示す再生位置で停止し、その位置で再生（読み取り）される。このとき、ターンテーブル８は、図４（ｄ）に示すように、補助アーム３ａによって固定されている。再生が終了すると、図５（ｉ）に示すように、ターンテーブル８（フレーム６）はストッカ２側に移動し、ディスクＤ３を元の可動ストッカ２８ｃに収納する。
【００６７】
そして、ディスクＤ３が可動ストッカ２８ｃに収納されると、クランパ１１が上昇してディスクＤ３がターンテーブル８の上で自由になるため、図５（ｊ）に示すように、スイングアーム３がストッカ２に保持されたディスクＤとの干渉がなくなる位置まで後退して再生動作を終了する。そして、可動ストッカ２８ｃが図５（ｃ）に示した位置まで上昇し、さらにディスクの再生が続けられるときは、図５（ｂ）に示したストッカ２の分割位置が変わり、図５（ｂ）から図５（ｊ）に示した動作と同様の動作が繰り返される。
【００６８】
以上が本実施形態のデッキ１によるディスクの挿入から排出における基本的な動作である。
【００６９】
（ディスク制御方法）
次に、上述した基本的な動作を踏まえて、本実施形態のデッキ１によるディスクの制御方法及び動作について説明する。
【００７０】
本実施例では、ディスクの収納（退避）動作が正常に行えない場合、ターンテーブル８を回転駆動させてディスクの位置を変えるという制御について、図６に示す制御フローを参照し説明する。尚、本実施形態の説明では、ディスクの再生が終わった状態（ディスクＤとクランプアーム７の状態としては図４（ｄ）参照）をスタートとし、ディスクをスト
ッカへ収納（退避）させるものとして説明する。尚、本実施例の制御は、ディスクをストッカへ収納する場合だけでなく、ディスクをデッキ外部へと排出する場合にも適用することができる。
【００７１】
まず、マイコン１４（図３参照）は、再生が終了したディスクＤをストッカ２に収納させる退避動作を実行する前にディスクＤが所定の位置にあるか否かを判断する（Ｓ０１）。尚、本実施例では、「所定の位置」とは、ターンテーブル８上の再生位置として説明するが、ディスクを正常に退避させることができる位置であればこの位置に限らない。
【００７２】
ここで、マイコン１４は、接触センサ２１により、ディスクＤがデッキ１内の不当な場所に当接したり、ターンテーブル８以外の場所にディスクＤが当接したりしていないかを検知した結果に基づき判断を行う。
【００７３】
ステップ０１で、ディスクＤの位置に異常がない、つまりディスクＤが正常な再生位置にあると判断した場合は、ディスクＤをストッカ２に収納（退避）させる処理を開始する（Ｓ０２）。ディスクＤをストッカ２に収納する動作は、前述したディスクの基本動作を、図４（ｃ），（ｂ），（ａ）の順に行う。
【００７４】
一方、ステップ０１で、マイコン１４がディスクＤの位置に異常がある、つまりディスクＤが正常な再生位置にないと判断した場合、マイコン１４は、ディスクＤを正常な再生位置に移動させるために、ターンテーブル８を回転駆動させる処理を実行する（Ｓ０３）。
【００７５】
ターンテーブル８が回転駆動すると、角度センサ２２によりターンテーブル８の回転駆動によるディスクＤの回転角度が検知される。そして、マイコン１４は、角度センサ２２による検知結果に基づいて、ディスクＤが、予め設定した所定角度（例えば、６０度）まで回転したか否かを判断する（Ｓ０４）。
【００７６】
ステップ０４で、マイコン１４が、所定角度まで回転していないと判断した場合、所定角度を満たすまでターンテーブル８の駆動を継続する（ステップ０３に戻る）。
【００７７】
一方、ステップ０４で、マイコン１４が、所定角度まで回転したと判断した場合、ターンテーブル８の駆動が設定回数リトライされたか否かを判断する（Ｓ０５）。尚、マイコン１４は、リトライした回転処理の回数をカウントしてメモリ２３内の記憶領域に常に記憶する処理を行っているとする。また、リトライの回数は予め設定することができる。例えば、リトライ回数を三回と設定した場合、マイコン１４は、ターンテーブル８の回転駆動処理を三回リトライする。
【００７８】
ステップ０５で、マイコン１４が設定回数リトライしていないと判断した場合、ステップ０３に戻って同処理を繰り返す。
【００７９】
一方、ステップ０５で、マイコン１４がリトライしたと判断した場合、一定時間何も動作させないように待機した状態を保つ（Ｓ０６）。この待機時間は、タイマー２７により計測される。例えば、待機時間を５秒とすると、マイコン１４は、三回のリトライ後、５秒間経過するまでは他の処理を実行せずに待機する。この待機時間の間に、動いているディスクＤの動作は停止し、ディスクＤの位置を定着させることができる。
【００８０】
一定時間が経過すると、マイコン１４は、二度目のディスクＤの位置検知処理を実行する（Ｓ０７）。ここで、マイコン１４が、ディスクＤが正常な再生位置にあると判断した場合、ステップ０２に進み、退避動作を開始する。
【００８１】
一方、マイコン１４が、ディスクＤは正常な再生位置にないと判断した場合、一度目のターンテーブル８の回転駆動（ステップ０３による回転）方向とは逆の方向にターンテーブル８を回転駆動させ、ディスクＤを移動させる（Ｓ０８）。このとき、角度センサ２２により、ターンテーブル８の回転駆動によるディスクＤの回転角度が検知される。
【００８２】
そして、その回転駆動によりディスクＤが所定角度まで回転したか否かを判断する。そして、マイコン１４は、ステップ０４と同じく角度センサ２２による検知結果に基づいて、ディスクＤが、予め設定した所定角度（例えば、−６０度）まで回転したか否かを判断する（Ｓ０９）。
【００８３】
ステップ０９で、マイコン１４が、所定角度までディスクＤが回転していないと判断した場合、ステップ０８に戻り、所定角度を満たすまでターンテーブル８の駆動を継続する。
【００８４】
一方、ステップ０９で、マイコン１４が、所定角度までディスクが回転したと判断した場合、ターンテーブル８の回転駆動を停止させ、ディスクＤの動きを停止させ、再びステップ０６、ステップ０７の処理を実行する。
【００８５】
二度目のステップ０７で、マイコン１４が正常な再生位置にディスクＤがあると判断した場合は、ステップ０２に進み退避動作を開始し、ディスクＤはストッカ２へ正常に収納されることとなる。尚、ステップ０６〜ステップ０９の処理は、ディスクＤが正常な再生位置に移動するまで繰り返す。
【００８６】
上記のように、本実施例のデッキのディスク制御方法は、ディスクが正常な再生位置に配されていない場合は、正常な再生位置に戻るようにターンテーブルを回転駆動させ、ディスクを移動させる。これにより、ディスクをストッカ内に無理矢理収納することが無くなるため、デッキ内部にディスクが引っ掛かる等のデッキに起こるトラブルを未然に防止することができる。
【００８７】
また、ステップ０８により、ターンテーブルの回転駆動を前回の回転駆動（ステップ０３の回転駆動）の方向とは逆方向に回転駆動させることにより、ディスクの位置やディスクの反り等による引っ掛かりが、同じ位置で発生してしまうことを解消することができる。これにより、ディスクの収納（排出）率を高めることができると共にディスクドライブ自体の故障等を未然に防ぐことも可能となる。
【００８８】
（その他の実施の態様１）
また、本実施例のデッキ１は、図１に示すように、デッキ１本体の外側に設けられ、ディスクをデッキ１本体の内部に挿入する挿入口２９と、挿入口２９の近傍に設けられ、ディスクをデッキ１本体の内部へと誘導するローラ（誘導手段）３０とをさらに有している。
【００８９】
そして、マイコン１４がディスクが正常な再生位置にないと検知すると、マイコン１４は、ローラ３０を駆動させディスクを挿入口２９から排出する方向へ移動させる態様とすることもできる。
【００９０】
つまり、本態様のデッキ１は、再生動作が正常に行えない位置にディスクがある場合、そのディスクを排出し、異なるディスクを挿入するように促す。尚、ローラ３０は、ディスクのローディング動作を補助するべきものと兼用とすることができる。
【実施例２】
【００９１】
本実施例のデッキは、ディスクの退避動作が正常に行えない場合、所定時間ディスクを回転させて、ディスクの位置を変えるという制御について図７に示す制御フローを参照し説明する。尚、本実施例のデッキは、実施例１のデッキ１と同じであるためデッキの構成についての説明は実施例１の図面中と同じ符号を付すことにより簡略化する。
【００９２】
また、本実施例でも、ディスクの再生が終わった状態（ディスクＤとクランプアーム７の状態としては図４（ｄ）参照）をスタートとし、ディスクをストッカへ収納（退避）させることとして説明する。尚、本実施例の制御において、図６に示す実施例１の制御と同一の処理については同一の参照番号を付してその詳細な説明を簡略化する。
【００９３】
本実施例では、ステップ０３の処理の後、タイマー２７（図３参照）は、回転駆動時間をカウントし始める。
【００９４】
次に、マイコン１４は、タイマー２７のカウント結果に基づいて、ターンテーブル８の回転駆動が一定時間（例えば１秒）行われたか否かを判断する（Ｓ２３）。ここで、一定時間を超えていないとマイコン１４が判断した場合、マイコン１４は、ディスクＤを設定時間が経過するまで回転させる処理を継続する（ステップ０３に戻る）。
【００９５】
また、ステップ２３で、マイコン１４が一定時間を超えたと判断した場合は、ステップ０５の処理を行う。ここで、マイコン１４が設定回数リトライしていないと判断した場合、ステップ０３に戻って同処理を繰り返す。
【００９６】
一方、ステップ０５で、マイコン１４が設定回数リトライしたと判断した場合、マイコン１４はステップ０６〜０８の処理を行う。
【００９７】
そして、本実施例ではステップ０８の処理と同時に、タイマー２７により、ターンテーブル８の回転駆動時間をカウントし始める。そして、マイコン１４は、再び、回転駆動時間が一定時間を超えたか否かを判断する（Ｓ２８）。ここで、マイコン１４が、一定時間を超えていないと判断した場合、ステップ２７に戻り、マイコン１４は、一定時間を満たすまでターンテーブル８の駆動を継続させる。
【００９８】
一方、ステップ２８で、マイコン１４が、所定角度まで回転したと判断した場合、ターンテーブル８の回転駆動を停止させ、ディスクＤの動きを停止させ、再びステップ０６、ステップ０７の処理を実行する。
【００９９】
二度目のステップ０７で、マイコン１４が正常な再生位置にディスクＤがあると判断した場合は、ステップ０２に進み退避動作を開始し、ディスクＤはストッカ２へ正常に収納される。尚、ステップ０６〜ステップ２８の処理は、ディスクＤが正常な再生位置に移動するまで繰り返す。
【０１００】
上記のように、本実施例のデッキのディスク制御方法は、ディスクが正常な再生位置に配されていない場合は、正常な再生位置に戻るようにターンテーブルを一定時間回転駆動させてディスクを移動させる。これにより、ディスクをストッカ内に無理矢理収納することが無くなるため、デッキ内部にディスクが引っ掛かる等のデッキに起こるトラブルを未然に防止することができる。
【０１０１】
また、ステップ２７により、ターンテーブルの回転駆動方向を前回の回転駆動（ステップ２２の回転駆動）方向とは逆方向に回転させることにより、ディスクの位置やディスクの反り等による引っ掛かりが、同じ位置で発生してしまうことを解消することができる。
これにより、ディスクの収納（排出）率を高めることができると共にディスクドライブ自体の故障等を未然に防ぐことも可能となる。
【実施例３】
【０１０２】
本実施例のデッキは、ＦＧ（Frequency Generator）信号を利用して、ディスク（ター
ンテーブル）の回転角度を推定し、その回転角度に基づいてディスクの位置を制御することを特徴としている。ＦＧ信号とは、スピンドルモータ１３の回転数に比例したパルス信号のことであり、このＦＧ信号をモニタすることによりディスクの回転角度を推定する。ＦＧ信号は、スピンドルモータ１３の回転時に変化する。そのため、ＦＧ信号のパルス数をモニタすることにより回転角度を推定することができる。
【０１０３】
図８に示す制御フローを参照し、本実施例におけるディスクの制御について説明する。尚、本実施例のデッキは、実施例１のデッキ１と同じであるためデッキの構成についての説明は実施例１の図面中と同じ符号を付すことにより簡略化する。加えて、本実施例でも、ディスクの再生が終わった状態（ディスクＤとクランプアーム７の状態としては図４（ｄ）参照）をスタートとし、ディスクをストッカへ収納（退避）させることとして説明する。尚、本実施例の制御において、図６に示す実施例１の制御と同一の処理については同一の参照番号を付してその詳細な説明を簡略化する。
【０１０４】
本実施例では、ステップ０３の処理が行われると、マイコン１４により、ＦＧ信号が変化したか否かを判断する（Ｓ３３）。ＦＧ信号の変化は、例えば、１０パルスで１２０度というように予め推定しておく。ここで、マイコン１４がＦＧ信号が変化していないと判断した場合は、Ｆ信号が変化するまでターンテーブル８の回転駆動を継続する（ステップ０３に戻る）。
【０１０５】
一方、ステップ３３で、マイコン１４が、ＦＧ信号が変化し、ディスクＤの推定回転角度が設定した基準の回転角度に達していると判断した場合は、ステップ０５〜０８の処理を行う。
【０１０６】
そして、ステップ０８の処理の後、マイコン１４は、再び、ＦＧ信号が変化したか否かを判断する（Ｓ３８）。マイコン１４が、ＦＧ信号が変化していないと判断した場合、ステップ０８に戻り、マイコン１４は、ＦＧ信号が変化するまでターンテーブル８の回転駆動を継続する。
【０１０７】
一方、ステップ３８で、マイコン１４が、所定角度まで回転したと判断した場合、ターンテーブル８の回転駆動を停止させ、ディスクＤの動きを停止させ、再びステップ０６、ステップ０７の処理を実行する。
【０１０８】
二度目のステップ０７で、マイコン１４が正常な再生位置にディスクＤがあると判断した場合は、ステップ０２に進み退避動作を開始し、ディスクＤはストッカ２へ正常に収納される。尚、ステップ０６〜ステップ３８の処理は、ディスクＤが正常な再生位置に移動するまで繰り返す。
【０１０９】
このように、本実施例のデッキ１によれば、スピンドルモータ１３及び光学ピックアップ９の作動状態からディスクの回転角度を算出しディスクの移動動作を制御することができる。
【０１１０】
このようにして、ディスクが正常な再生位置に配されていない場合は、正常な再生位置に戻るようにターンテーブルを一定時間回転駆動させてディスクを移動させることができる。
【０１１１】
これにより、ディスクをストッカ内に無理矢理収納することが無くなるため、デッキ内部にディスクが引っ掛かる等のデッキに起こるトラブルを未然に防止することができる。
【０１１２】
また、ステップ３７により、ターンテーブルの回転駆動方向を前回の回転駆動（ステップ３２の回転駆動）方向とは逆方向に回転させることにより、ディスクの位置やディスクの反り等による引っ掛かりが、同じ位置で発生してしまうことを解消することができる。これにより、ディスクの収納（排出）率を高めることができると共にディスクドライブ自体の故障等を未然に防ぐことも可能となる。
【実施例４】
【０１１３】
本実施例のデッキは、ディスク（ターンテーブル）の回転角度に選択の幅を持たせておき、それらの回転角度からランダムに回転角度を設定し、ディスクが設定角度を満たして回転したこと受けてディスク位置の制御を行うことを特徴としている。尚、本実施例のデッキは、メモリ２３内の記憶領域に予め回転角度を設定しておく。例えば、６０度、９０度、１２０度、１８０度というように回転角度を選択することができるように、メモリ２３に記憶させておく。
【０１１４】
図９に示す制御フローを参照し、本実施例におけるディスクの制御について説明する。尚、本実施例のデッキは、実施例１のデッキ１と同じであるためデッキの構成についての説明は実施例１の図面中と同じ符号を付すことにより簡略化する。加えて、本実施例でも、ディスクの再生が終わった状態（ディスクＤとクランプアーム７の状態としては図４（ｄ）参照）をスタートとし、ディスクをストッカへ収納（退避）させることとして説明する。尚、本実施例の制御において、図６に示す実施例１の制御と同一の処理については同一の参照番号を付してその詳細な説明を簡略化する。
【０１１５】
本実施例ではステップ０３の処理の後、マイコン１４は、メモリ２３に記録された全ての回転角度にターンテーブル８が回転駆動したか否かを判断する（Ｓ４３）。ここで、マイコン１４が、まだ選択する回転角度が残っていると判断した場合は、残っている回転角度にてターンテーブル８の回転駆動処理を行う。
【０１１６】
一方、ステップ４３で、マイコン１４が、選択する回転角度は残っていないと判断した場合は、マイコン１４は、ターンテーブル８の回転駆動を停止し、ステップ０５〜０８の処理を行う。
【０１１７】
そして、ステップ０８の処理の後、マイコン１４は、再び、ターンテーブル８を設定された全ての回転角度で回転駆動させディスクＤを移動させたか否かを判断する（Ｓ４８）。この場合、ステップ０３とは逆の角度となるので、ステップ０３で、３０度、６０度、９０度の回転角度が設定されている場合、ステップ０８では−３０度、−６０度、−９０度の回転角度が設定されているものとする。
【０１１８】
ステップ４８で、マイコン１４が、まだ選択する回転角度が残っていると判断した場合、ステップ０８に戻り、マイコン１４は、ターンテーブル８が全ての回転角度で回転駆動するまでターンテーブル８の駆動を継続させる。
【０１１９】
一方、ステップ４８で、マイコン１４が、ターンテーブル８は全ての回転角度で回転駆動したと判断した場合、ターンテーブル８の回転駆動を停止させ、ディスクＤの動きを停止させ、再びステップ０６、ステップ０７の処理を実行する。
【０１２０】
二度目のステップ０７で、マイコン１４が正常な再生位置にディスクＤがあると判断し
た場合は、ステップ０２に進み退避動作を開始し、ディスクＤはストッカ２へ正常に収納される。尚、ステップ０６〜ステップ４８の処理は、ディスクＤが正常な再生位置に移動するまで繰り返す。
【０１２１】
以上のように、本実施例のデッキによれば、複数の回転角度パターンでターンテーブル８を回転駆動させディスクを移動させることができる。これにより、一度目の回転処理（回転角度）では、正常な再生位置に戻らなかったディスクも、二度目の回転処理のときには正常な再生位置に戻せる可能性を高めることができると共にディスクの引っ掛かりや詰まりの頻度を少なくすることができる。
【実施例５】
【０１２２】
本実施例のデッキは、実施例１のデッキの構成に温度センサ３１を加えた構成である。温度センサ３１は、ディスクが収納されているストッカ２内又はターンテーブル８等に設けられ、ディスクが置かれている環境の温度を検知することを特徴としている。
【０１２３】
図１０に示す制御フローを参照し、本実施例におけるディスクの制御について説明する。尚、本実施例のデッキは、実施例１のデッキ１と同じであるためデッキの構成についての説明は実施例１の図面中と同じ符号を付すことにより簡略化する。加えて、本実施例でも、ディスクの再生が終わった状態（ディスクＤとクランプアーム７の状態としては図４（ｄ）参照）をスタートとし、ディスクをストッカへ収納（退避）させることとして説明する。尚、本実施例の制御において、図６に示す実施例１の制御と同一の処理については同一の参照番号を付してその詳細な説明を簡略化する。
【０１２４】
本実施例では、ステップ０１でで、マイコン１４がディスクＤの位置に異常がある、つまりディスクＤが正常な再生位置にないと判断した場合、マイコン１４は、温度センサ３１によりデッキ１内の温度を検出する（Ｓ５２）。
【０１２５】
さらに、マイコン１４は、検出した温度に基づいてメモリ２３内のテーブルから、温度センサ３１により検知された温度に対応するターンテーブル８の回転角度を抽出する（Ｓ５３）。メモリ２３には、ディスクＤが置かれているデッキ１内の温度と、温度によるディスクの変形率と、その変形率に応じたターンテーブル８の駆動によるディスクＤの回転角度とが関連づけされたテーブルが構築されている。そのため、温度センサ３１にて検知された温度からディスクＤを回転させる角度を推定することができる。
【０１２６】
次に、マイコン１４は、ステップ０３の処理を実行する。ここで、ターンテーブル８が回転駆動すると、角度センサ２２によりターンテーブル８の回転駆動によるディスクＤの回転角度を検出する。
【０１２７】
次に、マイコン１４は、温度に対応づけられた回転角度と、角度センサ２２により検出された回転角度とを比較し、後の回転角度は、先の回転角度に達しているか否かを判断する（Ｓ５５）。ここで、角度センサ２２により検出された回転角度が、温度に対応づけられた回転角度を満たしていないと判断した場合は、その回転角度に達するまでターンテーブル８の回転駆動を継続する。
【０１２８】
一方、ステップ５５で、マイコン１４が、角度センサ２２により検出された回転角度が温度に対応づけられた回転角度に達していると判断した場合は、マイコン１４は、ステップ０５〜０８の処理を実行する。
【０１２９】
そして、マイコン１４は、ステップ０８の処理の後、再び、角度センサ２２により検出された回転角度が温度に対応づけられた回転角度に達したか否かを判断する（Ｓ６０）。
ここで、マイコン１４が、角度センサ２２により検出された回転角度が温度に対応づけられた回転角度に達していないと判断した場合、ステップ０８に戻り、マイコン１４は、ターンテーブル８が全ての回転角度で回転駆動するまでターンテーブル８の駆動を継続させる。
【０１３０】
一方、ステップ６０で、マイコン１４が、回転センサ２２により検出された回転角度が温度に対応づけられた回転角度に達したと判断した場合、ターンテーブル８の回転駆動を停止させ、ディスクＤの動きを停止させ、再びステップ０６、ステップ０７の処理を実行する。
【０１３１】
二度目のステップ０７で、マイコン１４が正常な再生位置にディスクＤがあると判断した場合は、ステップ０２に進み退避動作を開始し、ディスクＤはストッカ２へ正常に収納される。尚、ステップ０６〜ステップ６０の処理は、ディスクＤが正常な再生位置に移動するまで繰り返す。
【０１３２】
このように、本実施例のディスクドライブによれば、ディスクが置かれる環境の温度を検知し、その温度によるディスクの変形度合いとディスクの回転角度を対応づけたものを基準として、ディスクの回転状態を判断することができる。そのため、熱によりディスクが変形してしまった場合であっても、その変形の程度にあわせてディスクを回転させ、引っ掛かりや詰まりの頻度を極力少なくすることができる。
【０１３３】
これにより、ディスクの排出・退避を円滑に行うことができる。
【０１３４】
以上のように、本実施例のデッキ１によれば、ディスクが置かれている環境の温度を検知し、その温度によるディスクの変形率とディスクの回転角度とを対応づけたものを基準として、ターンテーブル８の回転駆動状態を判断することができる。
【０１３５】
そのため、熱によりディスクが変形してしまった場合であっても、その変形の程度にあわせてターンテーブル８を回転駆動させてディスクを移動させ、引っ掛かりや詰まりの頻度を極力少なくすることができる。
【実施例６】
【０１３６】
本実施例のデッキは、ディスク（ターンテーブル）の回転角度を記憶し、次の回転処理のときは先の回転角度とは異なる回転角度でターンテーブルを回転駆動させディスクを回転させることを特徴としている。そのため、本実施例のデッキは、ディスクの回転角度を変えるために回転角度の履歴をメモリ２３内の記憶領域に記憶しておく。これにより、次にディスクを回転させる処理のときは、前回の角度とは異なる回転角度で回転させることができる。
【０１３７】
図１１に示す制御フローを参照し、本実施例におけるディスクの制御について説明する。尚、本実施例のデッキは、実施例１のデッキ１と同じであるためデッキの構成についての説明は実施例１の図面中と同じ符号を付すことにより簡略化する。加えて、本実施例でも、ディスクの再生が終わった状態（ディスクＤとクランプアーム７の状態としては図４（ｄ）参照）をスタートとし、ディスクＤをストッカ２へ収納（退避）させることとして説明する。尚、本実施例の制御において、図６に示す実施例１の制御と同一の処理については同一の参照番号を付してその詳細な説明を簡略化する。
【０１３８】
本実施例ではステップ０３の処理の後に、角度センサ２２によりディスクＤの回転角度を検出する。そして、マイコン１４は、角度センサ２２により検出された回転角度と、メモリ２３に記録された前回の回転角度とを比較し、前回の回転角度とは異なる回転角度で
あるか否かを判断する（Ｓ７３）。
【０１３９】
ここで、マイコン１４が、ディスクＤが、前回の回転角度とは異なる回転角度に回転されていない、つまり、まだ、前回と同じ回転角度までしか回転されていないと判断した場合は、ステップ７２に戻り、ターンテーブル８の回転駆動を継続する。
【０１４０】
一方、ステップ７３で、マイコン１４が、角度センサ２２によって検出された回転角度が、前回とは異なる回転角度となったと判断した場合は、マイコン１４は、ディスクＤの回転処理を停止し、ステップ０５〜０８の処理を行う。
【０１４１】
そして、本実施例ではステップ０８の処理の後に、マイコン１４は、再び、角度センサ２２によりディスクＤの回転角度を検出し、検出した回転角度と、メモリ２３に記録された、ターンテーブル８が前回逆方向に回転したときの回転角度とを比較し、前回の回転角度とは異なる回転角度であるか否かを判断する（Ｓ７８）。
【０１４２】
ステップ７８で、マイコン１４が、角度センサ２２により検出された回転角度は、前回と同じ回転角度であると判断した場合、ステップ０８に戻り、ターンテーブル８の回転駆動を継続させる。
【０１４３】
一方、ステップ７８で、マイコン１４が、角度センサ２２により検出された回転角度は、前回とは異なる回転角度であると判断した場合、ターンテーブル８の回転駆動を停止させ、ディスクＤの動きを停止させ、再びステップ０６、ステップ０７の処理を実行する。
【０１４４】
二度目のステップ０７で、マイコン１４が正常な再生位置にディスクＤがあると判断した場合は、ステップ７１に進み退避動作を開始し、ディスクＤはストッカ２へ正常に収納される。尚、ステップ０６〜ステップ７８の処理は、ディスクＤが正常な再生位置に移動するまで繰り返す。
【０１４５】
以上のように、本実施例のデッキ１によれば、前回とは異なる回転角度でターンテーブル８を回転駆動させることができる。これにより、一度目の回転処理（回転角度）では正常な再生位置に戻らなかったディスクも、二度目の回転処理（回転角度）のときには正常な再生位置に戻せる可能性を高めることができる。これにより、ディスクの引っ掛かりや詰まりの頻度を極力少なくすることができる。
【実施例７】
【０１４６】
本実施例のデッキは、ストッカからディスクを取り出してディスクを再生する（読み取る）ときディスクが正常に再生動作を行えない場合に、ディスクを正常に再生させるための制御を行うことを特徴としている。
【０１４７】
図１２に示す制御フローを参照し、本実施例におけるディスクの制御について説明する。尚、本実施例のデッキは、実施例１のデッキ１と同じであるためデッキの構成についての説明は実施例１の図面中と同じ符号を付すことにより簡略化する。
【０１４８】
まず、マイコン１４（図３参照）は、ストッカ２からディスクＤを取り出し、ターンテーブル８にディスクＤをセットする。次に、マイコン１４は、接触センサ２１により、ディスクＤがデッキ１内の不当な場所に当接したり、ターンテーブル８以外の場所にディスクＤが当接したりしていないかを検知した結果に基づき判断を行う（Ｓ８０）。
【０１４９】
ステップ８０で、ディスクＤの位置に異常がない、つまりディスクＤが正常な再生位置にあると判断した場合は、ディスクＤの再生処理を開始する（Ｓ８１）。
【０１５０】
一方、ステップ８０で、マイコン１４がディスクＤの位置に異常がある、つまりディスクＤが正常な再生位置にないと判断した場合、マイコン１４は、ディスクＤを正常な再生位置に移動させるために、ターンテーブル８を回転駆動させる処理を実行する（Ｓ８２）。
【０１５１】
次に、マイコン１４は、二度目のディスクＤの位置検知処理を実行する（Ｓ８３）。ここで、マイコン１４が、ディスクＤが正常な再生位置にあると判断した場合、ステップ８１に進み再生動作を開始する。
【０１５２】
一方、ステップ８３で、ディスクＤが正常な再生位置にないとマイコン１４が判断した場合、マイコン１４は、図４（ｉ）に示すようなディスク収納の動作を行うためにクランプアーム７を移動させる処理を開始する（Ｓ８４）。
【０１５３】
そして、マイコン１４は、ストッカ２内に収納したディスクＤとは異なるディスクを取り出し（Ｓ８５）、ステップ８０に戻り、そのディスクが正常な再生位置にあるか否かを判断する処理を繰り返して行う。
【０１５４】
このように、本実施例のデッキは、再生できないディスクは無理に再生せずに、別のディスクを再生する処理を行うため、ディスクの再生が停止されている時間を極力短くすることができる。これにより、ユーザは、ディスクの再生を連続的に行うことができ、ユーザの、再生時間を待機するという冗長感を解消することができる。
【０１５５】
また、本実施例のデッキは、再生できないディスクはストッカに収納し、別のディスクを再生する処理を臨機応変に行うため、先に再生しようとしたディスクが極度に変形している場合であっても、デッキ内部にディスクが引っ掛かる等のデッキに起こるトラブルを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】実施例１のデッキの斜視図である。
【図２】実施例１のデッキの要部平面図である。
【図３】実施例１のデッキのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】デッキにおけるディスクの基本的な動作状態を示す図である。
【図５】デッキの分割機構によるストッカ内の状態を示す図である。
【図６】実施例１のディスク制御フローである。
【図７】実施例２のディスク制御フローである。
【図８】実施例３のディスク制御フローである。
【図９】実施例４のディスク制御フローである。
【図１０】実施例５のディスク制御フローである。
【図１１】実施例６のディスク制御フローである。
【図１２】実施例７のディスク制御フローである。
【符号の説明】
【０１５７】
１ ディスクドライブ（デッキ）
２ ストッカ（ディスク収納棚）
２ａ ストッカベース
３ スイングアーム
３ａ 補助アーム
４ 駆動装置
５ エレベータ機構
６ フレーム
７ クランプアーム（クランプ手段）
８ ターンテーブル（回転手段）
９ 光学ピックアップ（読取手段）
１０ 移動路
１１ クランパ
１２ 分割機構
１３ スピンドルモータ
１４ マイコン（制御手段）
１５ Ａ／Ｄコンバータ
１６ バス・トレブル回路
１７ Ｄ／Ａコンバータ
１８ ボリューム回路
１９ スピーカ
２０ スピーカ駆動回路
２１ 接触センサ（検知手段）
２２ 角度センサ（検知手段）
２３ メモリ
２４ ＯＳ
２５ アプリケーションプログラム
２６ テーブル
２７ タイマー
２８ａ〜２８ｆ 可動ストッカ
２９ 挿入口
３０ ローラ（誘導手段）
３１ 温度センサ
Ｄ ディスク
Ｄ１〜Ｄ６ ディスク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の記録媒体を読み取るディスクドライブ技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、CD（Compact Disk）やDVD（Digital Versatile Disk）のような円盤状のディスクが記録媒体として用いられている。さらに、近年は、それらの複数のディスクをストッカと呼ばれる収納部に収納し、それらの中からディスクをローディングし読み取る（再生する）オートチェンジャー型のディスクドライブが普及している。
【０００３】
ディスクドライブは、ディスクをロード又はアンロードにするローディング機構と、ディスクを回転させるターンテーブル及びスピンドルモータと、ディスクの記録面の下方に対向配置され、レーザービームを集光する光学ピックアップと、光学ピックアップにシーク動作を行わせるシーク機構と、光ディスクの記録面の上方に対向配置され、磁場を印加する磁気ヘッドとを有している。
【０００４】
スピンドルモータ、光学ピックアップ、シーク機構、磁気ヘッドのそれぞれは駆動により発熱する。特に、ディスクの下方には、配置された部品点数が多く、さらに光学ピックアップは内部に光源としてレーザーダイオードを有するため、他の部品より発熱が著しい。
【０００５】
そのため、ディスクの下面（読み取り面側）の温度が上面の温度よりも高くなり、ディスクの上下面間で熱膨張量の差が生じ、ディスクが変形してしまう場合がある。ディスクの熱変形により、トラックずれや、フォーカスずれ、波面収差の増加等が生じやすくなる。
【０００６】
このような事態を防ぐため、熱されたディスクを冷却するディスクドライブ（特許文献１）や情報記憶媒体の保護装置（特許文献２）に関する技術が公開された。
【特許文献１】特開平５−１８９８６６号公報
【特許文献２】特開平５−１８９９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に記載のディスクドライブと、特許文献２に記載の情報記憶媒体の保護装置とは、上述したように、ディスクの熱変形を防ぐための冷却機構が設けられているものであり、すでに変形してしまったディスクの再生に対しては意味をなさないものであった。
【０００８】
オートチェンジャーを有するディスクドライブ内でディスクが熱変形してしまうと、ディスクの排出やストッカへディスクを退避させる際に、ディスクの反り（変形）等が原因で、ローディング機構中で引っ掛かって動かなくなってしまう場合がある。勿論、ディスクが変形していなくても、ディスクが正常にロードされず所定の場所に位置されなかった場合なども、ディスクが正常に排出・退避されない場合がある。
【０００９】
また、チェンジャータイプのデッキでない場合でも、ディスクを正常にイジェクトできない場合がある。
【００１０】
このような場合、従来は、例えば、ディスクを一度元の位置に戻して再度排出や退避を
試みていたが、結局同じ位置で引っ掛かってしまい、スムーズな排出・退避が行われ難かった。その結果、最悪の場合は、ディスクがデッキ内部に取り残されてしまう虞がある。
【００１１】
そこで、本発明はディスクの排出・退避を適宜円滑に行うことが可能となるディスクドライブを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記事項に鑑みてなされたものであり、すなわち本発明は、情報が記録されたディスクを回転させる回転手段と、回転手段により回転されたディスクに記録された情報を読み取る読取手段と、ディスクが所定の位置にあるか否かを検知する検知手段と、検知手段によりディスクが所定の位置にないと検知されたことを受けて、ディスクを所定の位置に移動させるために回転手段によりディスクを回転させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
本発明に係る所定の位置とは、ディスクが回転手段に正常にセットされた位置、或いはそれに加えてディスクに記録された情報を読取手段により読み取ることができる位置を含む。尚、回転手段は、ターンテーブルとそれを回転させるスピンドルモータとを含む構成とするのが好ましい。
【００１４】
また、検知手段は、ディスクが所定の位置にあるか否かを検知することができる箇所であれば何れの場所であってもよい。尚、検知手段には、接触センサ，近接センサ等のセンサ類を好適に用いることができる。
【００１５】
そして、本発明のディスクドライブは、検知手段によりディスクが所定の位置にないことが検知されるとターンテーブルを回転させることによりディスクに動きを与え、ディスクの位置を変化させることができる。これにより、ディスクドライブ内部で引っ掛かっていたディスクに動きを与えて引っ掛かりを外れ易くしたり、所定の位置にないディスクを所定の位置に移動させたりすることができ、ディスクを円滑に排出させることができる。
【００１６】
また、本発明に係る制御手段は、ディスクを所定の位置に移動させるための回転手段の回転駆動時間から回転角度を算出し、算出した回転角度が所定角度を満たしている場合、回転手段によるディスクの回転を停止させるステップを実行すると好ましい。
【００１７】
制御手段は、所定の演算式を用いて、例えば、回転手段の回転速度と回転時間により回転角度を算出する。そして、例えば、回転角度が６０度となったときには、それ以上回転手段を回転駆動させず、回転手段によるディスクの回転を停止する。
【００１８】
このように、回転手段によるディスクの最大回転角度を任意に設定することで、所定の位置にないディスクに与える動きの大きさを任意に設定することができるようになる。つまり、ディスクが所定の位置にセットされ難い環境（例えば、カーオーディオやカーナビゲーションシステム等の振動の多い環境等）にある場合は、最大回転角度を大きくして、ディスクに与える動きを大きくし、ディスクを所定の位置に位置させ易くすることができる。勿論、その反対に、振動等の少ない環境に置かれたディスクドライブであれば、最大回転角度を小さくしてディスクに与える動きを小さくしてディスクへの負担を和らげることができる。
【００１９】
また、本発明に係る制御手段は、ディスクを所定の位置に移動させるための回転手段によるディスクの回転に伴い読取手段が読み取ったパルス信号から回転手段の回転角度を算出し、算出した角度が所定角度を満たしている場合、回転手段によるディスクの回転を停止させるステップを実行するようにしてもよい。
【００２０】
さらに、本発明に係る制御手段は、回転手段によるディスクの回転の後に、更に検知手段によりディスクが所定の位置にないと検知されたことを受けて、回転手段により、ディスクを所定の位置に移動させるための回転の回転方向とは反対の方向にディスクを更に回転させるステップを実行するようにしてもよい。
【００２１】
つまり、例えば、ディスクが所定の位置にない場合は、回転手段がまず右回りに回転駆動し、ディスクを移動させる。そして、検知手段によりディスクが所定の位置にあるか否かを再度検知する。その結果、ディスクが所定の位置にないと再び検知された場合は、回転手段が左回りに回転駆動し、ディスクの位置を再度移動させる。
【００２２】
このように、回転手段の回転方向を順次変えることにより、一度目の回転では所定の位置に戻らなかったディスクも、二度目の回転では所定の位置に戻せる可能性を高めることができる。
【００２３】
また、本発明は、検知手段によりディスクが所定の位置にないと検知されたことを受けたときからの経過時間を計測するタイマーを更に備え、制御手段は、回転手段によるディスクの回転の後に、更に検知手段によりディスクが所定の位置にないと検知されたことを受けて、タイマーにより一定時間を計測させ、検知手段によりディスクが所定の位置にあるか否かを再度検知させるステップを実行することもできる。
【００２４】
このように、回転手段を連続的に回転駆動させるだけでなく、回転手段の回転駆動を一定時間停止させることは、ディスクの動きを落ち着かせ、ディスクの位置を定着させることができる。
【００２５】
さらに、本発明は、ディスクドライブの本体の外側に設けられ、前記ディスクが前記本体の内部に挿入される挿入口と、前記挿入口の近傍に設けられ、前記ディスクを前記本体の内部又は外部へと誘導する誘導手段とを更に備えた構成とすると好ましい。そして、制御手段は、回転手段によるディスクの回転の後に、更に検知手段によりディスクが所定の位置にないと検知されたことを受けて、誘導手段によりディスクを本体の外部へ移動させるステップを実行すると良い。つまり、検出手段により、ディスクが所定の位置にないと検知された場合は、ローラを駆動させて、ディスクをディスクドライブの外部へと排出する。
【００２６】
これは、例えば、ディスクが変形している場合は、回転手段の駆動によりディスクを回転させても所定の位置に配することは困難なことが多い。そんな場合において、本発明のディスクドライブによれば、一度、所定の位置に移動させても所定の位置に配さないディスクは排出される。これにより、所定の位置にないディスクを無理に再生することがなくなるため、ディスクドライブの故障を防ぐことができる。
【００２７】
さらに、本発明のディスクドライブは、ディスク又はその周囲の温度を検知する温度検知手段をさらに有する構成としてもよい。温度検知手段は、ディスク表面又はディスク周りの温度を検知する。なぜなら、ディスクドライブ内には、駆動に伴い発熱する部品が多数あり、これらの熱によりディスクが熱されて変形してしまうことがある。変形したディスクはスムーズに挿排することができず、ディスクドライブ内に引っ掛かったり、詰まったりする原因になっていた。
【００２８】
また、本発明では、ディスクドライブ内の温度を測定するための、温度検知手段を設けた構成としてもよい。予め、温度に対応するディスクの変形率を推定し、温度とディスクの回転角度とを関連づけておく。例えば、温度が６０℃のときの回転角度は−９０度、或
いは温度が１２０℃のときの回転角度は９０度というような例を挙げることができる。
【００２９】
このように、温度検知手段を設けることにより、ディスクの変形度合いとディスクの回転角度を対応づけることができるため、熱によってディスクが変形してしまった場合であっても、その変形の程度にあわせてディスクを回転させ、引っ掛かりや詰まりの頻度を極力少なくすることができる。
【００３０】
また、本発明は、ディスクを複数枚収納するディスク収納棚と、ディスクドライブ本体に支持され、ディスクをクランプし、回転手段又は収納棚にディスクを移動させるクランプ手段とを更に備え、制御手段は、回転手段によるディスクの回転の後に、更に検知手段によりディスクが所定の位置にないと検知されたことを受けて、クランプ手段によりディスクを回転手段からディスク収納棚に収納させ、クランプ手段によって収納棚の別のディスクを所定の位置まで移動させるステップを実行することもできる。これは、通称チェンジャーを備えたディスクドライブにて行うことができる処理内容である。つまり、所定の位置にない状態のディスクは読み取らず収容棚に戻し、別のディスクを取り出して回転手段にセットするということである。
【００３１】
これにより、所定の位置にないディスクを無理に再生したり、排出したりすることがなくなるため、ディスクがディスクドライブ内部で詰まったり引っ掛かったりすることを防止することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、ディスクの排出・退避を適宜円滑に行うことが可能となるディスクドライブを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明のディスクドライブについて図面を参照し詳説する。
【実施例１】
【００３４】
本実施例のディスクドライブ（以下、デッキと称す）は、ディスクの位置に応じて上下移動するエレベータ機構とディスク情報を読み取るピックアップ機構を一体化したスライディングピックアップ機構を採用しているものとして説明する。勿論、本発明は、スライディングピックアップ機構に限らず、スロットイン（ディスクを載置するマガジンやトレイを取り出す必要がなく、複数のディスクを一枚ずつフロントパネルの挿入口に直接挿入するタイプのディスクドライブ）や、セパレートアクションストッカー（複数のディスクを収納するストッカが上下に分割し、その隙間にピックアップユニットが移動して演奏するタイプのディスクドライブ）等の機構を有するディスクドライブにも好適に用いることができる。
【００３５】
また、本実施例では、カーオーディオやカーナビゲーション装置等の車載用のディスクドライブとして説明するが、これに限られることはなく、勿論、家庭用のオーディオやDVDプレーヤー等にも好適に用いることができる。
【００３６】
（構成）
図１に示すように、本実施例のデッキ１は、DVD（Digital Versatile Disk），CD（Compact Disk）等のディスク状の記録媒体（以下、ディスクと称す）を複数枚収納するストッカ（収納棚）２と、このストッカ２からのディスクの取り出し、ディスクの再生、及び再生後のディスクのストッカ２への返却動作を行うスイングアーム３と、このスイングアーム３の駆動装置４と、ストッカ２内のディスクの位置を検出するリニアポジションセンサ（不図示）と、このリニアポジションセンサの出力に基づいてストッカ２の昇降を行
うエレベータ機構５とを備えている。
【００３７】
スイングアーム３は駆動装置４によって回動するようになっており、フレーム６とクランプアーム７とから構成される。フレーム６の先端部には、ディスクを載せて回転させるターンテーブル８が設けられている。また、フレーム６の中央部には光学ピックアップ９と、この光学ピックアップ９が移動する移動路１０が形成されている。
【００３８】
尚、光学ピックアップ９は、図示しないレーザーダイオード，偏光ビームスプリッタ，対物レンズ，光検出器等を含み、記録動作の際は、レーザ駆動回路から供給される記録情報データに基づいたレーザ駆動信号に応じて変化する射出パワーで光ビームをディスクの情報記録面に照射して記録情報の記録を行うと共に、読み取り動作の際は、一定の射出パワー（読取パワー）で光ビームをディスクに照射して、その反射光を検出器で受光し読み取りを行う。
【００３９】
また、フレーム６の上方には、クランプアーム７が位置している。クランプアーム７は、その基部がフレーム６上の回転軸によって取り付けられており、クランプアーム７の先端部にはディスクをクランプするクランパ１１が回転自在に設けられている。そして、クランプアーム７の先端部はフレーム６側に回転して、ターンテーブル８の上に載せられたディスクをクランパ１１で挟んで固定する。
【００４０】
また、フレーム６の先端に設けられたターンテーブル８の上面には、クランプアーム７側（すなわち上方）に向かって突出した凸部（不図示）が形成されている。この凸部は、ディスクの中央に空いた穴と嵌合することにより、ディスクが回転可能な状態でターンテーブル８上に固定される。
【００４１】
また、駆動装置４の下方には、図２に示すように、スイングアーム３と共に補助アーム３ａが収納されている。補助アーム３ａは基部に回動軸を有し、その回動軸を中心として先端がスイングアーム３に向かう方向（図２中矢印Ｓ方向）に回動する。また、図示しないが、補助アーム３ａの先端には、スイングアーム３のフレーム６の先端に設けられた保持部に係合する係止支持部が設けられている。
【００４２】
また、スイングアーム３が駆動装置４の下方に収容される方向に移動をし始めると、同期して補助アーム３ａは元の位置に戻る方向（図２中矢印Ｔ方向）に回転を始める。尚、このときの補助アーム３ａの回転はスイングアーム３の回転よりも速く、補助アーム３ａの先端の係止支持部が先にスイングアーム３の先端にある保持部の移動軌跡の中に入り込み保持具が移動してくるのを待機する。
【００４３】
その結果、スイングアーム３がディスクＤの再生位置に来たときには、補助アーム３ａの先端の係止支持部が、スイングアーム３の先端にある保持具に係合し、スイングアーム３を支持する。保持具は、スイングアーム３と補助アーム３ａとの間に高さのズレがあっても係止支持部３ｂが保持部の中央部に正しく導かれ、高さ方向の位置決めが正しくなされてスイングアーム３が補助アーム３ａによって支持される。
【００４４】
さらに、スイングアーム３の装置内における垂直方向の位置は一定である。よって、スイングアーム３がストッカ２に収納された所望のディスクをクランプするために、ストッカ２はデッキ１の上下方向に分割されるようになっている。図５（ａ）に示すように、ストッカ２は、一枚のストッカベース２ａと、この上に載置された複数の可動棚板である可動ストッカ２８ａ〜２８ｆを備えている。そして、可動ストッカ２８ａ〜２８ｆは、それぞれ一枚のディスクを収納できるようになっている。尚、ストッカ２は、エレベータ機構５によってデッキ１内を昇降する。
【００４５】
また、ストッカ２に保持された所望の一枚のディスクをスイングアーム３によって取り出すために、ストッカ２を構成する可動ストッカ２８ａ〜２８ｆは、ストッカ２の分割機構１２によって所望の位置で上下方向に分割できるようになっている。
（ハードウェア構成）
次に、デッキ１のハードウェア構成について図３を参照し詳説する。デッキ１は、ターンテーブル８を回転させるスピンドルモータ１３と、スピンドルモータ１３や駆動装置４の他にデッキ１全体の駆動制御を行うマイコン（制御手段）１４とを備えている。尚、スピンドルモータ１３は、ターンテーブル８の下に設けられている。
【００４６】
また、デッキ１は、光学ピックアップ９が光ビームを照射した情報記録面からの反射光を光検出器で受光しこれをデジタルデータに変換するA/Dコンバータ１５と、デジタルデ
ータの音を補正するＤＳＰ／バス・トレブル回路１６と、補正されたデジタルデータをアナログデータに変換するＤ／Ａコンバータ１７と、音量を調節するためのボリューム回路１８と、音を出力するスピーカ１９と接続しスピーカ１９の駆動を制御するスピーカ駆動回路（パワーＩＣ）２０とを有している。
【００４７】
さらに、デッキ１は、ターンテーブル８上におけるディスクの状態を検知する各種の検知センサを有している。まず、ターンテーブル８に載置されたディスクが、ストッカ２内に収納（退避）されるとき、又はディスクがデッキ１の外部へ排出されるときに、所定の位置ではなく不当な位置にディスクが接触しているか否かを検知する接触センサ２１と、ディスクの回転角度を検知する角度センサ（例えばロータリーエンコーダ）２２とを有している。これらのセンサからの検知信号は、マイコン１４に伝送される。尚、これらのセンサは、各検出対象を検出することができる位置であれば何れの位置でもよく、例えば、デッキ１内に配設された基板やデッキ１自体に配設することができる。
【００４８】
本実施例のマイコン１４はメモリ２３を有し、このメモリ２３内には、マイコン１４の基本プログラムであるＯＳ（Operating System）２４と、各種制御のためのアプリケー
ションプログラム２５と、アプリケーションプログラム２５の実行に伴い利用される各種データを格納したテーブル２６とが格納されている。
【００４９】
さらに、本実施例のデッキ１は、タイマー２７を有している。このタイマー２７は、ディスク（ターンテーブル８）の回転時間や、各駆動の待機時間や経過時間を計測するためのものである。
【００５０】
以上が、本実施例のデッキ１の構成である。
（ディスクの基本動作）
次に、本実施形態のデッキ１によるディスクの制御方法について説明する。
【００５１】
まず、本実施形態のデッキ１によるディスクの挿入から排出までの基本的な動作について説明する。図４、図５は、スイングアーム３がストッカ２から一枚のディスクＤを取り出す動作、再生する（読み取り）動作、再生後にディスクＤをストッカ２に収納する動作を示すものである。
【００５２】
図４を参照し、デッキ１におけるディスクＤ、スイングアーム３、ストッカ２の位置について説明する。図４（ａ）はデッキ１が動作していない待機状態、或いは電源を切られた状態を示すものである。この状態のとき、ストッカ２には複数枚のディスクが収納されている。
【００５３】
また、このとき、スイングアーム３は駆動装置４の中に収納されており、この図面には
示されていない。また、ストッカ２の中にあるディスクＤは、ストッカ２のエレベータ機構５によってデッキ１内で自由に昇降することができる。
【００５４】
例えば、ストッカ２に収納されたディスクのうち、上から３番目のディスクＤが再生される場合は、エレベータ機構５によってストッカ２が下降し、上から３番上のディスクＤ３の位置がスイングアーム３によって取り出される位置となる。この状態のときは、図５（ｂ）に示すように、ストッカ２は上下に分割され、再生されるディスクＤ３を収納したストッカのみを残して他のストッカがさらに下降する。
【００５５】
ストッカの下降及び分割が終了すると、図４（ｂ）に示すように、スイングアーム３の駆動装置４に駆動されてスイングアーム３が回転移動し（図４（ｂ）中Ａ方向）、ディスクＤの中心孔に向かう。
【００５６】
図４（ｃ）に示すように、スイングアーム３は、ディスクＤの中心孔の真上まで移動する。この状態において、スイングアーム３は、ターンテーブル８に設けられた凸部の上に固定される。すると、再生されるディスクを収納するストッカ２のみが下降し、保持されているディスクＤがスイングアーム３のターンテーブル８の上に載置される。続いて、スイングアーム３のクランプアーム７がターンテーブル８側に回転し、再生されるディスクＤがクランパ１１によりクランプされてターンテーブル８上に固定される。
【００５７】
再生されるディスクＤがクランパ１１によりターンテーブル８上に固定されると、図４（ｄ）に示すように、スイングアーム３がディスクの再生位置まで回転し、この位置でディスクＤの再生が行われる。このとき、スイングアーム３の先端部は、補助アーム３ａによって固定される。
【００５８】
そして、ディスクＤの再生が終了すると、図４（ｅ）に示すように、スイングアーム３がストッカ２に保持されているディスクの中心孔の方向に再び回転移動し、再生が終了したディスクをストッカ２に収納する。ちなみに、図４（ｅ）に示した状態は、再生が終了したディスクの一部がストッカ２に挿入されている状態であって、ディスクが完全にストッカ２に戻された状態ではない。
【００５９】
また、再生が終了したディスクＤが完全にストッカ２に収納され、スイングアーム３が駆動装置４側に回転移動して戻ると図４（ａ）の状態となる。そして、この状態でストッカ２は次に再生されるディスクをスイングアーム３により取り出し可能な位置（高さ）にするため、上下方向に移動し、他のディスクに対する前述の再生動作が繰り返される。
（ストッカ内における分割動作）
次に、ディスクをストッカ２から取り出す動作、再生動作、及びストッカ２への収納動作について詳説する。尚、ここでは、ストッカ２によるディスクの分割動作が明確になるように、ストッカに収納されたディスクのうち、上から三枚目のディスクＤ３が再生される状態を説明する。
【００６０】
また、以下の説明では、ストッカ２は、図５（ａ）に示すように、ストッカベース２ａの上に六枚の可動ストッカ２８ａ〜２８ｆが載置されているものであり、可動ストッカ２８ａ〜２８ｆはそれぞれ独立して移動可能であり、且つ可動ストッカ２８ａ〜２８ｆはそれぞれ一枚のディスクを収納することができるものとして説明する。
【００６１】
図５（ａ）はディスクの再生前の状態を示している。ここでは、スイングアーム３にあるターンテーブル８とクランパ１１のみを代表して示してあり、スイングアーム３の他の構成部材の図示は省略してある。
【００６２】
図５（ａ）の状態では、ターンテーブル８とクランパ１１はディスクＤ（Ｄ１〜Ｄ６）の移動範囲から退避した位置にあり、ディスクＤ１〜Ｄ６はストッカ２によりデッキ１の上下方向に移動できるようになっている。すなわち、図５（ａ）に示す状態は、これから再生されるディスクが選択される前の状態である。
【００６３】
図５（ｂ）は、これから再生されるディスクＤ３が選択され、ストッカ２が分割した状態を示している。この状態は、上から３段目の可動ストッカ２８ｃの中のディスクＤ３が選択され、ストッカ２が三つに分割された状態を示している。この状態で、選択されたディスクＤ３の下側にターンテーブル８、上側にクランパ１１を挿入することができるスペースが空けられる。
【００６４】
図５（ｃ）は、図５（ｂ）の状態になった後に、ターンテーブル８とクランパ１１とから構成されるスイングアーム３がディスクＤ３の上下に挿入される状態を示すものである。ターンテーブル８とクランパ１１の挿入は、ディスクＤ３の中心孔の位置で終了し、この後、図５（ｄ）に示すように、上から３段目の可動ストッカ２８ｃが下降し、この可動ストッカ２８ｃに保持されていたディスクＤ３がターンテーブル８の上に載置される。尚、このとき、ディスクＤ３の中心孔と凸部とは嵌合した状態となって固定されている。
【００６５】
そして、ターンテーブル８の上にディスクＤ３が載置されると、図５（ｅ）に示すように、ディスクＤ３がクランパ１１によってクランプされ、続いて図５（ｆ）に示すように、ディスクＤ３がターンテーブル８（フレーム６）の移動によってストッカ２７ｃから引き出される。可動ストッカ２８ｃは、図１に示すように三日月型となっているため、ターンテーブル８がある程度再生位置側に移動すると、ディスクＤ３と係合しなくなる。この状態で空になったストッカ２７ｃは図５（ｇ）に示すように上昇する。
【００６６】
この後、ターンテーブル８（フレーム６）は、ディスクＤ３を引き出す方向にさらに回転（移動）を続け、図５（ｈ）に示す再生位置で停止し、その位置で再生（読み取り）される。このとき、ターンテーブル８は、図４（ｄ）に示すように、補助アーム３ａによって固定されている。再生が終了すると、図５（ｉ）に示すように、ターンテーブル８（フレーム６）はストッカ２側に移動し、ディスクＤ３を元の可動ストッカ２８ｃに収納する。
【００６７】
そして、ディスクＤ３が可動ストッカ２８ｃに収納されると、クランパ１１が上昇してディスクＤ３がターンテーブル８の上で自由になるため、図５（ｊ）に示すように、スイングアーム３がストッカ２に保持されたディスクＤとの干渉がなくなる位置まで後退して再生動作を終了する。そして、可動ストッカ２８ｃが図５（ｃ）に示した位置まで上昇し、さらにディスクの再生が続けられるときは、図５（ｂ）に示したストッカ２の分割位置が変わり、図５（ｂ）から図５（ｊ）に示した動作と同様の動作が繰り返される。
【００６８】
以上が本実施形態のデッキ１によるディスクの挿入から排出における基本的な動作である。
【００６９】
（ディスク制御方法）
次に、上述した基本的な動作を踏まえて、本実施形態のデッキ１によるディスクの制御方法及び動作について説明する。
【００７０】
本実施例では、ディスクの収納（退避）動作が正常に行えない場合、ターンテーブル８を回転駆動させてディスクの位置を変えるという制御について、図６に示す制御フローを参照し説明する。尚、本実施形態の説明では、ディスクの再生が終わった状態（ディスクＤとクランプアーム７の状態としては図４（ｄ）参照）をスタートとし、ディスクをスト
ッカへ収納（退避）させるものとして説明する。尚、本実施例の制御は、ディスクをストッカへ収納する場合だけでなく、ディスクをデッキ外部へと排出する場合にも適用することができる。
【００７１】
まず、マイコン１４（図３参照）は、再生が終了したディスクＤをストッカ２に収納させる退避動作を実行する前にディスクＤが所定の位置にあるか否かを判断する（Ｓ０１）。尚、本実施例では、「所定の位置」とは、ターンテーブル８上の再生位置として説明するが、ディスクを正常に退避させることができる位置であればこの位置に限らない。
【００７２】
ここで、マイコン１４は、接触センサ２１により、ディスクＤがデッキ１内の不当な場所に当接したり、ターンテーブル８以外の場所にディスクＤが当接したりしていないかを検知した結果に基づき判断を行う。
【００７３】
ステップ０１で、ディスクＤの位置に異常がない、つまりディスクＤが正常な再生位置にあると判断した場合は、ディスクＤをストッカ２に収納（退避）させる処理を開始する（Ｓ０２）。ディスクＤをストッカ２に収納する動作は、前述したディスクの基本動作を、図４（ｃ），（ｂ），（ａ）の順に行う。
【００７４】
一方、ステップ０１で、マイコン１４がディスクＤの位置に異常がある、つまりディスクＤが正常な再生位置にないと判断した場合、マイコン１４は、ディスクＤを正常な再生位置に移動させるために、ターンテーブル８を回転駆動させる処理を実行する（Ｓ０３）。
【００７５】
ターンテーブル８が回転駆動すると、角度センサ２２によりターンテーブル８の回転駆動によるディスクＤの回転角度が検知される。そして、マイコン１４は、角度センサ２２による検知結果に基づいて、ディスクＤが、予め設定した所定角度（例えば、６０度）まで回転したか否かを判断する（Ｓ０４）。
【００７６】
ステップ０４で、マイコン１４が、所定角度まで回転していないと判断した場合、所定角度を満たすまでターンテーブル８の駆動を継続する（ステップ０３に戻る）。
【００７７】
一方、ステップ０４で、マイコン１４が、所定角度まで回転したと判断した場合、ターンテーブル８の駆動が設定回数リトライされたか否かを判断する（Ｓ０５）。尚、マイコン１４は、リトライした回転処理の回数をカウントしてメモリ２３内の記憶領域に常に記憶する処理を行っているとする。また、リトライの回数は予め設定することができる。例えば、リトライ回数を三回と設定した場合、マイコン１４は、ターンテーブル８の回転駆動処理を三回リトライする。
【００７８】
ステップ０５で、マイコン１４が設定回数リトライしていないと判断した場合、ステップ０３に戻って同処理を繰り返す。
【００７９】
一方、ステップ０５で、マイコン１４がリトライしたと判断した場合、一定時間何も動作させないように待機した状態を保つ（Ｓ０６）。この待機時間は、タイマー２７により計測される。例えば、待機時間を５秒とすると、マイコン１４は、三回のリトライ後、５秒間経過するまでは他の処理を実行せずに待機する。この待機時間の間に、動いているディスクＤの動作は停止し、ディスクＤの位置を定着させることができる。
【００８０】
一定時間が経過すると、マイコン１４は、二度目のディスクＤの位置検知処理を実行する（Ｓ０７）。ここで、マイコン１４が、ディスクＤが正常な再生位置にあると判断した場合、ステップ０２に進み、退避動作を開始する。
【００８１】
一方、マイコン１４が、ディスクＤは正常な再生位置にないと判断した場合、一度目のターンテーブル８の回転駆動（ステップ０３による回転）方向とは逆の方向にターンテーブル８を回転駆動させ、ディスクＤを移動させる（Ｓ０８）。このとき、角度センサ２２により、ターンテーブル８の回転駆動によるディスクＤの回転角度が検知される。
【００８２】
そして、その回転駆動によりディスクＤが所定角度まで回転したか否かを判断する。そして、マイコン１４は、ステップ０４と同じく角度センサ２２による検知結果に基づいて、ディスクＤが、予め設定した所定角度（例えば、−６０度）まで回転したか否かを判断する（Ｓ０９）。
【００８３】
ステップ０９で、マイコン１４が、所定角度までディスクＤが回転していないと判断した場合、ステップ０８に戻り、所定角度を満たすまでターンテーブル８の駆動を継続する。
【００８４】
一方、ステップ０９で、マイコン１４が、所定角度までディスクが回転したと判断した場合、ターンテーブル８の回転駆動を停止させ、ディスクＤの動きを停止させ、再びステップ０６、ステップ０７の処理を実行する。
【００８５】
二度目のステップ０７で、マイコン１４が正常な再生位置にディスクＤがあると判断した場合は、ステップ０２に進み退避動作を開始し、ディスクＤはストッカ２へ正常に収納されることとなる。尚、ステップ０６〜ステップ０９の処理は、ディスクＤが正常な再生位置に移動するまで繰り返す。
【００８６】
上記のように、本実施例のデッキのディスク制御方法は、ディスクが正常な再生位置に配されていない場合は、正常な再生位置に戻るようにターンテーブルを回転駆動させ、ディスクを移動させる。これにより、ディスクをストッカ内に無理矢理収納することが無くなるため、デッキ内部にディスクが引っ掛かる等のデッキに起こるトラブルを未然に防止することができる。
【００８７】
また、ステップ０８により、ターンテーブルの回転駆動を前回の回転駆動（ステップ０３の回転駆動）の方向とは逆方向に回転駆動させることにより、ディスクの位置やディスクの反り等による引っ掛かりが、同じ位置で発生してしまうことを解消することができる。これにより、ディスクの収納（排出）率を高めることができると共にディスクドライブ自体の故障等を未然に防ぐことも可能となる。
【００８８】
（その他の実施の態様１）
また、本実施例のデッキ１は、図１に示すように、デッキ１本体の外側に設けられ、ディスクをデッキ１本体の内部に挿入する挿入口２９と、挿入口２９の近傍に設けられ、ディスクをデッキ１本体の内部へと誘導するローラ（誘導手段）３０とをさらに有している。
【００８９】
そして、マイコン１４がディスクが正常な再生位置にないと検知すると、マイコン１４は、ローラ３０を駆動させディスクを挿入口２９から排出する方向へ移動させる態様とすることもできる。
【００９０】
つまり、本態様のデッキ１は、再生動作が正常に行えない位置にディスクがある場合、そのディスクを排出し、異なるディスクを挿入するように促す。尚、ローラ３０は、ディスクのローディング動作を補助するべきものと兼用とすることができる。
【実施例２】
【００９１】
本実施例のデッキは、ディスクの退避動作が正常に行えない場合、所定時間ディスクを回転させて、ディスクの位置を変えるという制御について図７に示す制御フローを参照し説明する。尚、本実施例のデッキは、実施例１のデッキ１と同じであるためデッキの構成についての説明は実施例１の図面中と同じ符号を付すことにより簡略化する。
【００９２】
また、本実施例でも、ディスクの再生が終わった状態（ディスクＤとクランプアーム７の状態としては図４（ｄ）参照）をスタートとし、ディスクをストッカへ収納（退避）させることとして説明する。尚、本実施例の制御において、図６に示す実施例１の制御と同一の処理については同一の参照番号を付してその詳細な説明を簡略化する。
【００９３】
本実施例では、ステップ０３の処理の後、タイマー２７（図３参照）は、回転駆動時間をカウントし始める。
【００９４】
次に、マイコン１４は、タイマー２７のカウント結果に基づいて、ターンテーブル８の回転駆動が一定時間（例えば１秒）行われたか否かを判断する（Ｓ２３）。ここで、一定時間を超えていないとマイコン１４が判断した場合、マイコン１４は、ディスクＤを設定時間が経過するまで回転させる処理を継続する（ステップ０３に戻る）。
【００９５】
また、ステップ２３で、マイコン１４が一定時間を超えたと判断した場合は、ステップ０５の処理を行う。ここで、マイコン１４が設定回数リトライしていないと判断した場合、ステップ０３に戻って同処理を繰り返す。
【００９６】
一方、ステップ０５で、マイコン１４が設定回数リトライしたと判断した場合、マイコン１４はステップ０６〜０８の処理を行う。
【００９７】
そして、本実施例ではステップ０８の処理と同時に、タイマー２７により、ターンテーブル８の回転駆動時間をカウントし始める。そして、マイコン１４は、再び、回転駆動時間が一定時間を超えたか否かを判断する（Ｓ２８）。ここで、マイコン１４が、一定時間を超えていないと判断した場合、ステップ２７に戻り、マイコン１４は、一定時間を満たすまでターンテーブル８の駆動を継続させる。
【００９８】
一方、ステップ２８で、マイコン１４が、所定角度まで回転したと判断した場合、ターンテーブル８の回転駆動を停止させ、ディスクＤの動きを停止させ、再びステップ０６、ステップ０７の処理を実行する。
【００９９】
二度目のステップ０７で、マイコン１４が正常な再生位置にディスクＤがあると判断した場合は、ステップ０２に進み退避動作を開始し、ディスクＤはストッカ２へ正常に収納される。尚、ステップ０６〜ステップ２８の処理は、ディスクＤが正常な再生位置に移動するまで繰り返す。
【０１００】
上記のように、本実施例のデッキのディスク制御方法は、ディスクが正常な再生位置に配されていない場合は、正常な再生位置に戻るようにターンテーブルを一定時間回転駆動させてディスクを移動させる。これにより、ディスクをストッカ内に無理矢理収納することが無くなるため、デッキ内部にディスクが引っ掛かる等のデッキに起こるトラブルを未然に防止することができる。
【０１０１】
また、ステップ２７により、ターンテーブルの回転駆動方向を前回の回転駆動（ステップ２２の回転駆動）方向とは逆方向に回転させることにより、ディスクの位置やディスクの反り等による引っ掛かりが、同じ位置で発生してしまうことを解消することができる。
これにより、ディスクの収納（排出）率を高めることができると共にディスクドライブ自体の故障等を未然に防ぐことも可能となる。
【実施例３】
【０１０２】
本実施例のデッキは、ＦＧ（Frequency Generator）信号を利用して、ディスク（ター
ンテーブル）の回転角度を推定し、その回転角度に基づいてディスクの位置を制御することを特徴としている。ＦＧ信号とは、スピンドルモータ１３の回転数に比例したパルス信号のことであり、このＦＧ信号をモニタすることによりディスクの回転角度を推定する。ＦＧ信号は、スピンドルモータ１３の回転時に変化する。そのため、ＦＧ信号のパルス数をモニタすることにより回転角度を推定することができる。
【０１０３】
図８に示す制御フローを参照し、本実施例におけるディスクの制御について説明する。尚、本実施例のデッキは、実施例１のデッキ１と同じであるためデッキの構成についての説明は実施例１の図面中と同じ符号を付すことにより簡略化する。加えて、本実施例でも、ディスクの再生が終わった状態（ディスクＤとクランプアーム７の状態としては図４（ｄ）参照）をスタートとし、ディスクをストッカへ収納（退避）させることとして説明する。尚、本実施例の制御において、図６に示す実施例１の制御と同一の処理については同一の参照番号を付してその詳細な説明を簡略化する。
【０１０４】
本実施例では、ステップ０３の処理が行われると、マイコン１４により、ＦＧ信号が変化したか否かを判断する（Ｓ３３）。ＦＧ信号の変化は、例えば、１０パルスで１２０度というように予め推定しておく。ここで、マイコン１４がＦＧ信号が変化していないと判断した場合は、Ｆ信号が変化するまでターンテーブル８の回転駆動を継続する（ステップ０３に戻る）。
【０１０５】
一方、ステップ３３で、マイコン１４が、ＦＧ信号が変化し、ディスクＤの推定回転角度が設定した基準の回転角度に達していると判断した場合は、ステップ０５〜０８の処理を行う。
【０１０６】
そして、ステップ０８の処理の後、マイコン１４は、再び、ＦＧ信号が変化したか否かを判断する（Ｓ３８）。マイコン１４が、ＦＧ信号が変化していないと判断した場合、ステップ０８に戻り、マイコン１４は、ＦＧ信号が変化するまでターンテーブル８の回転駆動を継続する。
【０１０７】
一方、ステップ３８で、マイコン１４が、所定角度まで回転したと判断した場合、ターンテーブル８の回転駆動を停止させ、ディスクＤの動きを停止させ、再びステップ０６、ステップ０７の処理を実行する。
【０１０８】
二度目のステップ０７で、マイコン１４が正常な再生位置にディスクＤがあると判断した場合は、ステップ０２に進み退避動作を開始し、ディスクＤはストッカ２へ正常に収納される。尚、ステップ０６〜ステップ３８の処理は、ディスクＤが正常な再生位置に移動するまで繰り返す。
【０１０９】
このように、本実施例のデッキ１によれば、スピンドルモータ１３及び光学ピックアップ９の作動状態からディスクの回転角度を算出しディスクの移動動作を制御することができる。
【０１１０】
このようにして、ディスクが正常な再生位置に配されていない場合は、正常な再生位置に戻るようにターンテーブルを一定時間回転駆動させてディスクを移動させることができる。
【０１１１】
これにより、ディスクをストッカ内に無理矢理収納することが無くなるため、デッキ内部にディスクが引っ掛かる等のデッキに起こるトラブルを未然に防止することができる。
【０１１２】
また、ステップ３７により、ターンテーブルの回転駆動方向を前回の回転駆動（ステップ３２の回転駆動）方向とは逆方向に回転させることにより、ディスクの位置やディスクの反り等による引っ掛かりが、同じ位置で発生してしまうことを解消することができる。これにより、ディスクの収納（排出）率を高めることができると共にディスクドライブ自体の故障等を未然に防ぐことも可能となる。
【実施例４】
【０１１３】
本実施例のデッキは、ディスク（ターンテーブル）の回転角度に選択の幅を持たせておき、それらの回転角度からランダムに回転角度を設定し、ディスクが設定角度を満たして回転したこと受けてディスク位置の制御を行うことを特徴としている。尚、本実施例のデッキは、メモリ２３内の記憶領域に予め回転角度を設定しておく。例えば、６０度、９０度、１２０度、１８０度というように回転角度を選択することができるように、メモリ２３に記憶させておく。
【０１１４】
図９に示す制御フローを参照し、本実施例におけるディスクの制御について説明する。尚、本実施例のデッキは、実施例１のデッキ１と同じであるためデッキの構成についての説明は実施例１の図面中と同じ符号を付すことにより簡略化する。加えて、本実施例でも、ディスクの再生が終わった状態（ディスクＤとクランプアーム７の状態としては図４（ｄ）参照）をスタートとし、ディスクをストッカへ収納（退避）させることとして説明する。尚、本実施例の制御において、図６に示す実施例１の制御と同一の処理については同一の参照番号を付してその詳細な説明を簡略化する。
【０１１５】
本実施例ではステップ０３の処理の後、マイコン１４は、メモリ２３に記録された全ての回転角度にターンテーブル８が回転駆動したか否かを判断する（Ｓ４３）。ここで、マイコン１４が、まだ選択する回転角度が残っていると判断した場合は、残っている回転角度にてターンテーブル８の回転駆動処理を行う。
【０１１６】
一方、ステップ４３で、マイコン１４が、選択する回転角度は残っていないと判断した場合は、マイコン１４は、ターンテーブル８の回転駆動を停止し、ステップ０５〜０８の処理を行う。
【０１１７】
そして、ステップ０８の処理の後、マイコン１４は、再び、ターンテーブル８を設定された全ての回転角度で回転駆動させディスクＤを移動させたか否かを判断する（Ｓ４８）。この場合、ステップ０３とは逆の角度となるので、ステップ０３で、３０度、６０度、９０度の回転角度が設定されている場合、ステップ０８では−３０度、−６０度、−９０度の回転角度が設定されているものとする。
【０１１８】
ステップ４８で、マイコン１４が、まだ選択する回転角度が残っていると判断した場合、ステップ０８に戻り、マイコン１４は、ターンテーブル８が全ての回転角度で回転駆動するまでターンテーブル８の駆動を継続させる。
【０１１９】
一方、ステップ４８で、マイコン１４が、ターンテーブル８は全ての回転角度で回転駆動したと判断した場合、ターンテーブル８の回転駆動を停止させ、ディスクＤの動きを停止させ、再びステップ０６、ステップ０７の処理を実行する。
【０１２０】
二度目のステップ０７で、マイコン１４が正常な再生位置にディスクＤがあると判断し
た場合は、ステップ０２に進み退避動作を開始し、ディスクＤはストッカ２へ正常に収納される。尚、ステップ０６〜ステップ４８の処理は、ディスクＤが正常な再生位置に移動するまで繰り返す。
【０１２１】
以上のように、本実施例のデッキによれば、複数の回転角度パターンでターンテーブル８を回転駆動させディスクを移動させることができる。これにより、一度目の回転処理（回転角度）では、正常な再生位置に戻らなかったディスクも、二度目の回転処理のときには正常な再生位置に戻せる可能性を高めることができると共にディスクの引っ掛かりや詰まりの頻度を少なくすることができる。
【実施例５】
【０１２２】
本実施例のデッキは、実施例１のデッキの構成に温度センサ３１を加えた構成である。温度センサ３１は、ディスクが収納されているストッカ２内又はターンテーブル８等に設けられ、ディスクが置かれている環境の温度を検知することを特徴としている。
【０１２３】
図１０に示す制御フローを参照し、本実施例におけるディスクの制御について説明する。尚、本実施例のデッキは、実施例１のデッキ１と同じであるためデッキの構成についての説明は実施例１の図面中と同じ符号を付すことにより簡略化する。加えて、本実施例でも、ディスクの再生が終わった状態（ディスクＤとクランプアーム７の状態としては図４（ｄ）参照）をスタートとし、ディスクをストッカへ収納（退避）させることとして説明する。尚、本実施例の制御において、図６に示す実施例１の制御と同一の処理については同一の参照番号を付してその詳細な説明を簡略化する。
【０１２４】
本実施例では、ステップ０１でで、マイコン１４がディスクＤの位置に異常がある、つまりディスクＤが正常な再生位置にないと判断した場合、マイコン１４は、温度センサ３１によりデッキ１内の温度を検出する（Ｓ５２）。
【０１２５】
さらに、マイコン１４は、検出した温度に基づいてメモリ２３内のテーブルから、温度センサ３１により検知された温度に対応するターンテーブル８の回転角度を抽出する（Ｓ５３）。メモリ２３には、ディスクＤが置かれているデッキ１内の温度と、温度によるディスクの変形率と、その変形率に応じたターンテーブル８の駆動によるディスクＤの回転角度とが関連づけされたテーブルが構築されている。そのため、温度センサ３１にて検知された温度からディスクＤを回転させる角度を推定することができる。
【０１２６】
次に、マイコン１４は、ステップ０３の処理を実行する。ここで、ターンテーブル８が回転駆動すると、角度センサ２２によりターンテーブル８の回転駆動によるディスクＤの回転角度を検出する。
【０１２７】
次に、マイコン１４は、温度に対応づけられた回転角度と、角度センサ２２により検出された回転角度とを比較し、後の回転角度は、先の回転角度に達しているか否かを判断する（Ｓ５５）。ここで、角度センサ２２により検出された回転角度が、温度に対応づけられた回転角度を満たしていないと判断した場合は、その回転角度に達するまでターンテーブル８の回転駆動を継続する。
【０１２８】
一方、ステップ５５で、マイコン１４が、角度センサ２２により検出された回転角度が温度に対応づけられた回転角度に達していると判断した場合は、マイコン１４は、ステップ０５〜０８の処理を実行する。
【０１２９】
そして、マイコン１４は、ステップ０８の処理の後、再び、角度センサ２２により検出された回転角度が温度に対応づけられた回転角度に達したか否かを判断する（Ｓ６０）。
ここで、マイコン１４が、角度センサ２２により検出された回転角度が温度に対応づけられた回転角度に達していないと判断した場合、ステップ０８に戻り、マイコン１４は、ターンテーブル８が全ての回転角度で回転駆動するまでターンテーブル８の駆動を継続させる。
【０１３０】
一方、ステップ６０で、マイコン１４が、回転センサ２２により検出された回転角度が温度に対応づけられた回転角度に達したと判断した場合、ターンテーブル８の回転駆動を停止させ、ディスクＤの動きを停止させ、再びステップ０６、ステップ０７の処理を実行する。
【０１３１】
二度目のステップ０７で、マイコン１４が正常な再生位置にディスクＤがあると判断した場合は、ステップ０２に進み退避動作を開始し、ディスクＤはストッカ２へ正常に収納される。尚、ステップ０６〜ステップ６０の処理は、ディスクＤが正常な再生位置に移動するまで繰り返す。
【０１３２】
このように、本実施例のディスクドライブによれば、ディスクが置かれる環境の温度を検知し、その温度によるディスクの変形度合いとディスクの回転角度を対応づけたものを基準として、ディスクの回転状態を判断することができる。そのため、熱によりディスクが変形してしまった場合であっても、その変形の程度にあわせてディスクを回転させ、引っ掛かりや詰まりの頻度を極力少なくすることができる。
【０１３３】
これにより、ディスクの排出・退避を円滑に行うことができる。
【０１３４】
以上のように、本実施例のデッキ１によれば、ディスクが置かれている環境の温度を検知し、その温度によるディスクの変形率とディスクの回転角度とを対応づけたものを基準として、ターンテーブル８の回転駆動状態を判断することができる。
【０１３５】
そのため、熱によりディスクが変形してしまった場合であっても、その変形の程度にあわせてターンテーブル８を回転駆動させてディスクを移動させ、引っ掛かりや詰まりの頻度を極力少なくすることができる。
【実施例６】
【０１３６】
本実施例のデッキは、ディスク（ターンテーブル）の回転角度を記憶し、次の回転処理のときは先の回転角度とは異なる回転角度でターンテーブルを回転駆動させディスクを回転させることを特徴としている。そのため、本実施例のデッキは、ディスクの回転角度を変えるために回転角度の履歴をメモリ２３内の記憶領域に記憶しておく。これにより、次にディスクを回転させる処理のときは、前回の角度とは異なる回転角度で回転させることができる。
【０１３７】
図１１に示す制御フローを参照し、本実施例におけるディスクの制御について説明する。尚、本実施例のデッキは、実施例１のデッキ１と同じであるためデッキの構成についての説明は実施例１の図面中と同じ符号を付すことにより簡略化する。加えて、本実施例でも、ディスクの再生が終わった状態（ディスクＤとクランプアーム７の状態としては図４（ｄ）参照）をスタートとし、ディスクＤをストッカ２へ収納（退避）させることとして説明する。尚、本実施例の制御において、図６に示す実施例１の制御と同一の処理については同一の参照番号を付してその詳細な説明を簡略化する。
【０１３８】
本実施例ではステップ０３の処理の後に、角度センサ２２によりディスクＤの回転角度を検出する。そして、マイコン１４は、角度センサ２２により検出された回転角度と、メモリ２３に記録された前回の回転角度とを比較し、前回の回転角度とは異なる回転角度で
あるか否かを判断する（Ｓ７３）。
【０１３９】
ここで、マイコン１４が、ディスクＤが、前回の回転角度とは異なる回転角度に回転されていない、つまり、まだ、前回と同じ回転角度までしか回転されていないと判断した場合は、ステップ７２に戻り、ターンテーブル８の回転駆動を継続する。
【０１４０】
一方、ステップ７３で、マイコン１４が、角度センサ２２によって検出された回転角度が、前回とは異なる回転角度となったと判断した場合は、マイコン１４は、ディスクＤの回転処理を停止し、ステップ０５〜０８の処理を行う。
【０１４１】
そして、本実施例ではステップ０８の処理の後に、マイコン１４は、再び、角度センサ２２によりディスクＤの回転角度を検出し、検出した回転角度と、メモリ２３に記録された、ターンテーブル８が前回逆方向に回転したときの回転角度とを比較し、前回の回転角度とは異なる回転角度であるか否かを判断する（Ｓ７８）。
【０１４２】
ステップ７８で、マイコン１４が、角度センサ２２により検出された回転角度は、前回と同じ回転角度であると判断した場合、ステップ０８に戻り、ターンテーブル８の回転駆動を継続させる。
【０１４３】
一方、ステップ７８で、マイコン１４が、角度センサ２２により検出された回転角度は、前回とは異なる回転角度であると判断した場合、ターンテーブル８の回転駆動を停止させ、ディスクＤの動きを停止させ、再びステップ０６、ステップ０７の処理を実行する。
【０１４４】
二度目のステップ０７で、マイコン１４が正常な再生位置にディスクＤがあると判断した場合は、ステップ７１に進み退避動作を開始し、ディスクＤはストッカ２へ正常に収納される。尚、ステップ０６〜ステップ７８の処理は、ディスクＤが正常な再生位置に移動するまで繰り返す。
【０１４５】
以上のように、本実施例のデッキ１によれば、前回とは異なる回転角度でターンテーブル８を回転駆動させることができる。これにより、一度目の回転処理（回転角度）では正常な再生位置に戻らなかったディスクも、二度目の回転処理（回転角度）のときには正常な再生位置に戻せる可能性を高めることができる。これにより、ディスクの引っ掛かりや詰まりの頻度を極力少なくすることができる。
【実施例７】
【０１４６】
本実施例のデッキは、ストッカからディスクを取り出してディスクを再生する（読み取る）ときディスクが正常に再生動作を行えない場合に、ディスクを正常に再生させるための制御を行うことを特徴としている。
【０１４７】
図１２に示す制御フローを参照し、本実施例におけるディスクの制御について説明する。尚、本実施例のデッキは、実施例１のデッキ１と同じであるためデッキの構成についての説明は実施例１の図面中と同じ符号を付すことにより簡略化する。
【０１４８】
まず、マイコン１４（図３参照）は、ストッカ２からディスクＤを取り出し、ターンテーブル８にディスクＤをセットする。次に、マイコン１４は、接触センサ２１により、ディスクＤがデッキ１内の不当な場所に当接したり、ターンテーブル８以外の場所にディスクＤが当接したりしていないかを検知した結果に基づき判断を行う（Ｓ８０）。
【０１４９】
ステップ８０で、ディスクＤの位置に異常がない、つまりディスクＤが正常な再生位置にあると判断した場合は、ディスクＤの再生処理を開始する（Ｓ８１）。
【０１５０】
一方、ステップ８０で、マイコン１４がディスクＤの位置に異常がある、つまりディスクＤが正常な再生位置にないと判断した場合、マイコン１４は、ディスクＤを正常な再生位置に移動させるために、ターンテーブル８を回転駆動させる処理を実行する（Ｓ８２）。
【０１５１】
次に、マイコン１４は、二度目のディスクＤの位置検知処理を実行する（Ｓ８３）。ここで、マイコン１４が、ディスクＤが正常な再生位置にあると判断した場合、ステップ８１に進み再生動作を開始する。
【０１５２】
一方、ステップ８３で、ディスクＤが正常な再生位置にないとマイコン１４が判断した場合、マイコン１４は、図４（ｉ）に示すようなディスク収納の動作を行うためにクランプアーム７を移動させる処理を開始する（Ｓ８４）。
【０１５３】
そして、マイコン１４は、ストッカ２内に収納したディスクＤとは異なるディスクを取り出し（Ｓ８５）、ステップ８０に戻り、そのディスクが正常な再生位置にあるか否かを判断する処理を繰り返して行う。
【０１５４】
このように、本実施例のデッキは、再生できないディスクは無理に再生せずに、別のディスクを再生する処理を行うため、ディスクの再生が停止されている時間を極力短くすることができる。これにより、ユーザは、ディスクの再生を連続的に行うことができ、ユーザの、再生時間を待機するという冗長感を解消することができる。
【０１５５】
また、本実施例のデッキは、再生できないディスクはストッカに収納し、別のディスクを再生する処理を臨機応変に行うため、先に再生しようとしたディスクが極度に変形している場合であっても、デッキ内部にディスクが引っ掛かる等のデッキに起こるトラブルを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】実施例１のデッキの斜視図である。
【図２】実施例１のデッキの要部平面図である。
【図３】実施例１のデッキのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】デッキにおけるディスクの基本的な動作状態を示す図である。
【図５】デッキの分割機構によるストッカ内の状態を示す図である。
【図６】実施例１のディスク制御フローである。
【図７】実施例２のディスク制御フローである。
【図８】実施例３のディスク制御フローである。
【図９】実施例４のディスク制御フローである。
【図１０】実施例５のディスク制御フローである。
【図１１】実施例６のディスク制御フローである。
【図１２】実施例７のディスク制御フローである。
【符号の説明】
【０１５７】
１ ディスクドライブ（デッキ）
２ ストッカ（ディスク収納棚）
２ａ ストッカベース
３ スイングアーム
３ａ 補助アーム
４ 駆動装置
５ エレベータ機構
６ フレーム
７ クランプアーム（クランプ手段）
８ ターンテーブル（回転手段）
９ 光学ピックアップ（読取手段）
１０ 移動路
１１ クランパ
１２ 分割機構
１３ スピンドルモータ
１４ マイコン（制御手段）
１５ Ａ／Ｄコンバータ
１６ バス・トレブル回路
１７ Ｄ／Ａコンバータ
１８ ボリューム回路
１９ スピーカ
２０ スピーカ駆動回路
２１ 接触センサ（検知手段）
２２ 角度センサ（検知手段）
２３ メモリ
２４ ＯＳ
２５ アプリケーションプログラム
２６ テーブル
２７ タイマー
２８ａ〜２８ｆ 可動ストッカ
２９ 挿入口
３０ ローラ（誘導手段）
３１ 温度センサ
Ｄ ディスク
Ｄ１〜Ｄ６ ディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録されたディスクを回転させる回転手段と、
前記回転手段により回転された前記ディスクに記録された情報を読み取る読取手段と、
前記ディスクが所定の位置にあるか否かを検知する検知手段と、
前記検知手段により前記ディスクが前記所定の位置にないと検知されたことを受けて、前記ディスクを前記所定の位置に移動させるために前記回転手段により前記ディスクを回転させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とするディスクドライブ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ディスクを前記所定の位置に移動させるための前記回転手段の回転駆動時間から回転角度を算出し、算出した回転角度が所定角度を満たしている場合、前記回転手段による前記ディスクの回転を停止させるステップを実行することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ディスクを前記所定の位置に移動させるための前記回転手段による前記ディスクの回転に伴い前記読取手段が読み取ったパルス信号から前記回転手段の回転角度を算出し、算出した角度が所定角度を満たしている場合、前記回転手段による前記ディスクの回転を停止させるステップを実行することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記回転手段による前記ディスクの回転の後に、更に前記検知手段により前記ディスクが前記所定の位置にないと検知されたことを受けて、前記回転手段により、前記ディスクを前記所定の位置に移動させるための回転の回転方向とは反対の方向に前記ディスクを更に回転させるステップを実行することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ。
【請求項５】
前記検知手段により前記ディスクが前記所定の位置にないと検知されたことを受けたときからの経過時間を計測するタイマーを更に備え、
前記制御手段は、前記回転手段による前記ディスクの回転の後に、更に前記検知手段により前記ディスクが前記所定の位置にないと検知されたことを受けて、前記タイマーにより一定時間を計測させ、前記検知手段により前記ディスクが前記所定の位置にあるか否かを再度検知させるステップを実行することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のディスクドライブ。
【請求項６】
前記ディスクドライブの本体の外側に設けられ、前記ディスクが前記本体の内部に挿入される挿入口と、
前記挿入口の近傍に設けられ、前記ディスクを前記本体の内部又は外部へと誘導する誘導手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記回転手段による前記ディスクの回転の後に、更に前記検知手段により前記ディスクが前記所定の位置にないと検知されたことを受けて、前記誘導手段により前記ディスクを前記本体の外部へ移動させるステップを実行すること特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のディスクドライブ。
【請求項７】
ディスクを複数枚収納するディスク収納棚と、
前記ディスクドライブ本体に支持され、前記ディスクをクランプし、前記回転手段又は前記収納棚にディスクを移動させるクランプ手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記回転手段による前記ディスクの回転の後に、更に前記検知手段により前記ディスクが前記所定の位置にないと検知されたことを受けて、前記クランプ手段により前記ディスクを前記回転手段から前記ディスク収納棚に収納させ、前記クランプ手段によって前記収納棚の別のディスクを前記所定の位置まで移動させることを特徴とする
請求項１に記載のディスクドライブ。
【請求項１】
情報が記録されたディスクを回転させる回転手段と、
前記回転手段により回転された前記ディスクに記録された情報を読み取る読取手段と、
前記ディスクが所定の位置にあるか否かを検知する検知手段と、
前記検知手段により前記ディスクが前記所定の位置にないと検知されたことを受けて、前記ディスクを前記所定の位置に移動させるために前記回転手段により前記ディスクを回転させる制御を行う制御手段とを備えることを特徴とするディスクドライブ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ディスクを前記所定の位置に移動させるための前記回転手段の回転駆動時間から回転角度を算出し、算出した回転角度が所定角度を満たしている場合、前記回転手段による前記ディスクの回転を停止させるステップを実行することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ディスクを前記所定の位置に移動させるための前記回転手段による前記ディスクの回転に伴い前記読取手段が読み取ったパルス信号から前記回転手段の回転角度を算出し、算出した角度が所定角度を満たしている場合、前記回転手段による前記ディスクの回転を停止させるステップを実行することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記回転手段による前記ディスクの回転の後に、更に前記検知手段により前記ディスクが前記所定の位置にないと検知されたことを受けて、前記回転手段により、前記ディスクを前記所定の位置に移動させるための回転の回転方向とは反対の方向に前記ディスクを更に回転させるステップを実行することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ。
【請求項５】
前記検知手段により前記ディスクが前記所定の位置にないと検知されたことを受けたときからの経過時間を計測するタイマーを更に備え、
前記制御手段は、前記回転手段による前記ディスクの回転の後に、更に前記検知手段により前記ディスクが前記所定の位置にないと検知されたことを受けて、前記タイマーにより一定時間を計測させ、前記検知手段により前記ディスクが前記所定の位置にあるか否かを再度検知させるステップを実行することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のディスクドライブ。
【請求項６】
前記ディスクドライブの本体の外側に設けられ、前記ディスクが前記本体の内部に挿入される挿入口と、
前記挿入口の近傍に設けられ、前記ディスクを前記本体の内部又は外部へと誘導する誘導手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記回転手段による前記ディスクの回転の後に、更に前記検知手段により前記ディスクが前記所定の位置にないと検知されたことを受けて、前記誘導手段により前記ディスクを前記本体の外部へ移動させるステップを実行すること特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のディスクドライブ。
【請求項７】
ディスクを複数枚収納するディスク収納棚と、
前記ディスクドライブ本体に支持され、前記ディスクをクランプし、前記回転手段又は前記収納棚にディスクを移動させるクランプ手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記回転手段による前記ディスクの回転の後に、更に前記検知手段により前記ディスクが前記所定の位置にないと検知されたことを受けて、前記クランプ手段により前記ディスクを前記回転手段から前記ディスク収納棚に収納させ、前記クランプ手段によって前記収納棚の別のディスクを前記所定の位置まで移動させることを特徴とする
請求項１に記載のディスクドライブ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−２５７７３２（Ｐ２００７−２５７７３２Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８０５６４（Ｐ２００６−８０５６４）
【出願日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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