【課題】記憶媒体の搬送障害に対する復旧能力を向上させる。
【解決手段】ライブラリ装置は、複数の記憶媒体を収納する収納棚と、記憶媒体へのデータの書き込みおよび記憶媒体からのデータの読み込みを行う記録再生装置と、収納棚または記録再生装置に対する記憶媒体の挿入および取り出しを行う挿脱機構１ａと、挿脱機構１ａに駆動力を供給する駆動部１ｂと、挿脱機構１ａに駆動部１ｂによる駆動力とは異なる駆動力を伝達する連結部１ｃと、を有する第１の移動装置１と、連結部１ｃと連結して連結部１ｃに駆動力を伝達する連結部２ａと、連結部２ａに駆動力を供給する駆動部２ｂと、を有する第２の移動装置２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】カセットが収納スペース内の適正収納位置にあるか否かの検出を効率的に行ない、アクセッサによるカセット収納作業を効率化するストレージ装置及びストレージ装置のラッチ状態検出方法を提供する。
【解決手段】複数のカセットＣを所定の案内面１Ａに案内させながら収納スペース１の開口部２から底部１Ｂへ向かって直列に収容するストレージ部３を開口部２の面方向に複数並べたマガジン４（収納部）と、このマガジン４と対向して設けられて前記開口部２の面と平行に移動して、カセットＣを操作するアクセッサＡとを有するストレージ装置であって、カセットＣを底部１Ｂ側から開口部２側へ付勢する押出手段と、開口部２と交差する方向に移動可能に設けられ、開口部２と重なる方向へ付勢されたラッチレバー１１と、アクセッサＡに設けられ、ラッチレバー１１の位置を検出する撮像装置２０（検出手段）と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で、カートリッジをディスクドライブに装着しなくてもユーザがその内容を知ることを可能とするメディアライブラリ装置等を提供する。
【解決手段】カートリッジ１０が、識別番号を含むバーコード１２と、記憶媒体の内容を表す管理情報を記憶しているカートリッジメモリ１３とを有し、ディスクドライブ３０がカートリッジメモリ読み取り部３１を備え、搬送手段４０がバーコードを読み取るバーコード読み取り部４１を搬送部４２上に備えると共に、管理手段５０が、バーコードから読み取られた識別番号とカートリッジメモリから読み取られた管理情報とを関連づけて記憶する記憶部５２と、新たにバーコードから読み取られた識別番号に対応する管理情報を検索するメディア情報管理部６１と、検索された管理情報を表示する入出力部５３とを備える。かつ、バーコード読み取り部４１は搬送部のカートリッジ搬入口側に設けられる。 （もっと読む）

【課題】光ディスクをコンパクトに積層して収納し、記録再生装置として大容量の情報を高速に再生できるシステムに使用することを目的とする。
【解決手段】 光ディスクを搭載する複数のトレイと、これらトレイをその厚み方向に積層して搭載させる、上部が開放されたもしくは開放可能なケース筐体とを設け、各トレイの周縁における相互に対応する複数の部位のそれぞれに、各トレイが支持されるトレイ操作部を形成し、各トレイの相互に対応する複数の前記部位に形成された前記トレイ操作部を、これらトレイの周縁に沿う方向に関してトレイ相互の間で重なり合わないずれた位置に形成する。 （もっと読む）

【課題】アクセスタイムの向上を図る。
【解決手段】ディスク収納テーブル３と、ディスクドライブ部４Ａ、４Ｂと、メカシャーシ５と、ドライブ移動部６Ａ，６Ｂと、ディスク搬送部とを設けることによって構成されている。ディスク収納テーブルは、ディスク２を収納可能な複数のディスク収納部を有し、ディスクドライブ部は、ディスク２が着脱可能に装着されると共に装着されたディスクに対する情報信号の記録及び／又は再生が可能である。メカシャーシは、ディスク収納テーブルを回転自在に支持すると共にディスクドライブ部を移動可能に支持する。ドライブ移動部は、ディスクドライブ部をディスク収納テーブルに対して接近及び離反させ、ディスク搬送部は、ディスクドライブ部のディスクが着脱されるディスク装着部のディスク着脱位置とディスクが収納されるディスク収納部のディスク収納位置との間にディスクを搬送する。 （もっと読む）

【課題】マガジンの挿入を検出するためのセンサを用いることなく、全てのマガジン挿入位置についてマガジンが挿入されているか否かを検出することができるライブラリ装置、マガジン挿入検出方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】コンピュータが読み書き可能な媒体を複数収容でき、当該媒体を収容するセル毎に所定のマークが付されたマガジンを複数挿入可能なライブラリ装置であって、媒体の移送を行うアクセッサ手段に設けられ、マガジンの挿入位置の全てに対してマークの読み取りを行うマーク読取手段と、マークが読み取れた場合は当該挿入位置にマガジンが挿入されていると判断し、マークが読み取れなかった場合は当該挿入位置にマガジンが挿入されていないと判断する制御手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】マガジンのローディング動作中にマガジンに収納されたカートリッジの識別子を正確に読み取る事により、マガジンの挿入からライブラリ装置がレディ状態になるまでの時間を短縮する。
【解決手段】マガジンがマガジン装填口から挿入され、予め設定された装填完了位置まで引き込まれる間に、マガジンに収納されたカートリッジに設けられた識別子を読み取るリーダと、マガジン装填口に挿入されたマガジンに連結する連結部材を有するとともに取り出し機構によって取り出されたカートリッジを装置内に設けられたカートリッジ処理ユニットまで搬送する搬送機構と、マガジン未装填状態において、マガジン装填口側に待機するように制御するとともに、マガジンがマガジン装填口に挿入され連結部材がマガジンと連結したことを検出すると、搬送機構で装填完了位置までマガジンを引き込むように制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 構成の簡素化を確保した上で複数のディスク状記録媒体の取扱いに関する自由度の向上を図る。
【解決手段】 ディスク状記録媒体１００を軸方向に直交する方向へ排出する排出機構が設けられたディスクチェンジャー２１と、排出機構によって排出されたディスク状記録媒体が装着されてディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生を行う複数のディスクドライブ装置２３、２３と、ディスク状記録媒体をディスクチェンジャーと複数のディスクドライブ装置との間で受け渡すディスク受渡装置２２とを設け、軸方向をＺ方向とし、軸方向に直交する所定の方向をＸ方向とし、Ｚ方向及びＸ方向にともに直交する方向をＹ方向としたときに、複数のディスクドライブ装置がＸ方向に並んで配置され、ディスク受渡装置がＸ方向へ移動可能とされてＹ方向においてディスクチェンジャーと複数のディスクドライブ装置との間でのディスク受渡装置によるディスク状記録媒体の受渡が行われるようにした。 （もっと読む）

【課題】複数に分割されたマガジンを有する構成のライブラリ装置について、簡単な仕組みによりインベントリ処理での待ち時間を短縮する。
【解決手段】検出対象のマガジンが装置本体における所定位置まで引き出されたか否かを位置検出手段により検出する。検出されていない場合、その検出されていないことにより装置本体から抜き出されていないと判別されるマガジンスロット列へのインベントリ処理をスキップし、インベントリ処理による待ち時間を短縮する。 （もっと読む）

【課題】マガジンを二段に収納可能なライブラリ装置において、構成部品が少なく簡素な機構で二つのマガジンを同時にイジェクトできるようにする。
【解決手段】カートリッジを複数収容可能なマガジンと、マガジンを二段に収容可能な筐体と、を有して構成されたライブラリ装置で、カートリッジの保持を行うピッカ部及びマガジンの挿抜方向と配置方向にピッカ部を移動させるベース部を備えたアクセッサを筐体内に設け、マガジンは、段差が形成された段差部材を有し、筐体は、回転可能に設けられ、段差に当接するように位置するストッパ部及びリリース部を備えるロック部材と、ストッパ部を段差部材の方向に付勢する付勢部材と、を有し、ピッカ部及びベース部のマガジン抜き出し方向への移動並びにピッカ部のマガジン段配置方向への移動に応じて、上段マガジンのロック解除、下段マガジンのロック解除又は上下段に収容されたマガジンのロック解除を行う。 （もっと読む）

【課題】ギヤの回転駆動を用いた駆動機構であっても、バックラッシの影響を効果的に低減し、精密な位置制御を可能とする。
【解決手段】ギヤの回転により移動対象を移動させるに当たって、センサフラグにより位置制御のための原点を位置決めしてから位置制御する。この位置決めの際、ギヤ駆動におけるバックラッシが除去されるように、移動対象の移動方向にバイアス手段でバイアスを発生させるようにする。このことにより、原点の位置決めの際にバックラッシを実質“ゼロ”にし、原点リセット位置を安定化させる。 （もっと読む）

【課題】ライブラリ装置の省電力運用を実現できるとともに、インベントリ処理時間の短縮化による電力消費の低減およびタイムアウトを回避できるライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置は、撮影カメラ７により撮影されたセル格納体内のカートリッジの映像を第一の画像データとし、省電力モードから復電した後に、撮影カメラ７により撮影されたカートリッジの映像を第二の画像データとして処理する画像処理部２２と、第一の画像データの特徴画像と、第二の画像データの特徴画像との画像差を判別する画像判別部２３と、画像判別部２３により判別された第一の画像データと第二の画像データとの画像差がある領域に格納された所定のカートリッジを対象とするインベントリ処理を行なうインベントリ処理部２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】記録媒体の搬送に係る手段の消耗を回避し、寿命を延ばすことができる媒体搬送制御装置を提供する。
【解決手段】ディープセルに対して記録媒体の抜き差しや搬送を行う媒体搬送手段を制御する媒体搬送制御装置であって、ディープセル毎に、記録媒体の収納の有無及び収納中の記録媒体は何かを検出して記録する第１の検出記録手段と、ディープセル毎に、記録媒体の抜き差しが行われた回数を検出して記録する第２の検出記録手段と、第１の検出記録手段の記録を基に、退避先候補のセルを検索する退避先候補検索手段と、第２の検出記録手段の記録を基に、検索された退避先候補のセルにて記録媒体が抜き差しされた回数を検索し、その回数が閾値を超えるかを判断する回数検索判断手段と、閾値を超えていない場合は、検索された退避先候補のセルへの記録媒体の退避を行うように媒体搬送手段を制御する媒体搬送制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】カートリッジ数が増加しても、製造コストを増加させることなく、ライブラリ装置が稼働状態になるまでの時間を短縮するライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置であって、複数のカートリッジ６を格納するマガジン２と、マガジンが装填されるラック７と、マガジンからカートリッジを着脱する搬送機構１０と、搬送機構に保持されカートリッジに設けられた識別子を読み取るリーダ１１と、搬送機構の移動制御を行い、マガジンがラックの挿入口に挿入もしくは排出される前段階にリーダをマガジンがラックへの挿入動作時に挿入を開始した最初のカートリッジの識別子から挿入完了するまでのカートリッジの識別子までを連続的に読み取り可能な位置への移動を完了させる制御装置とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ディスクが載置されていないトレイを検出するために要する時間を短縮することが可能なディスク装置を提供する。
【解決手段】ＣＤプレーヤー１は、蓋部が開けられた場合、ディスクセンサ６１〜６５から通知される情報に基づいて、空きトレイを特定する。ＣＤプレーヤー１は、ターンテーブル５を回転させて、特定した空きトレイを蓋部の直下のトレイ５２の位置に移動させる。移動させたトレイにＣＤが載置された場合、ＣＤプレーヤー１は、更に空きトレイを特定し、特定した空きトレイを蓋部の直下のトレイ５２の位置に更に移動させる。ＣＤプレーヤー１は、空きトレイがなくなるまで又は蓋部が閉じられるまで、上述した処理を繰り返す。 （もっと読む）

記憶装置試験システム（１００）は床表面（１０）に実質的に垂直な第１の軸（２０５）を規定する少なくとも１つのロボットアーム（２００）を具備する。ロボットアームは、第１の軸の周囲を所定の円弧で回転することができ、第１の軸から半径方向に延びる。ロボットアームによってサービスされるために、複数の棚（３００）がロボットアームの周囲に配置される。試験のために記憶装置（５００）を運ぶように構成される記憶装置転送部（５５０）をそれぞれが受け取るように構成される複数の試験スロット（３１０）が、それぞれの棚に収納される。転送ステーション（４００）は、ロボットアームによってサービスされるために配置される。転送ステーションは、それぞれが記憶装置運搬部（４５０）を受け取るように構成される複数の運搬収納部（４２０）を具備する。 （もっと読む）

【課題】複数枚の光ディスクを積載しコンパクトに収納した光ディスク用ケースから光ディスクを記録再生装置へ搬送する。
【解決手段】光ディスクケースは、複数の円盤状の光ディスクが積載されて収納されており、積層された光ディスクと上下に隣り合わせの光ディスクの間に仕切りとなる仕切りシートを搭載する。また、光ディスクケースは、積載されて収納されている仕切りシートが、積載されて収納されている光ディスクに対して、重複する領域以外の領域を持つ。光ディスク搬送装置は、このような光ディスクケースから、光ディスクドライブへ搬送を行い、光ディスクを吸着し、光ディスクと重複する領域以外の領域で、仕切りシートを吸着し、光ディスクと仕切りシートとを同時に搬送させる吸着アームを具備することを特徴とする。 （もっと読む）

格納装置テストシステム（１００）は、床面（１０）に実質的に垂直な第一の軸（２０５）を規定する少なくとも一つのロボットアーム（２００）を含む。ロボットアームは、第一の軸の周りの所定の弧を通して回転し第一の軸から放射状に伸びるように動作し得る。ロボットアームによってサービスされるように多数のラック（３００）がロボットアームの周りに配置される。各ラックは、各々がテストのために格納装置（５００）を搬送するように構成された格納装置搬送器（５５０）を受け取るように構成されている多数のテストスロット（３１０）を収容する。
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【課題】 選択スライダーの選択位置に対する移動動作の単純化を図る。
【解決手段】 複数のディスク状記録媒体３００を厚み方向において第１のピッチで収納するディスクカートリッジ２２６を保持するカートリッジ保持ブロック３０００と、ディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送ブロック４０００、５０００と、ディスク状記録媒体を選択するディスク選択ブロック２０００とを設け、ディスク選択ブロックによって各ディスク状記録媒体を選択する各選択位置が、厚み方向に直交する方向において第２のピッチずつ離隔し、単位時間当たりのカートリッジホルダーの厚み方向における移動量と選択スライダーの厚み方向に直交する方向における移動量との比を、第１のピッチと第２のピッチの比と同じにした。 （もっと読む）