【課題】スパイラルデータトラック方式で一部のトラックへ追従させる際の待機時間を短くすることを可能とする。
【解決手段】磁気ディスク装置は、外周から内周、もしくは内周から外周に向かってスパイラル状にデータトラックが記録された磁気ディスクと、回転する磁気ディスクからデータトラックに記録されたデータの読み出しと書き込みを行うためのヘッドと、ヘッドを回転周期の整数倍からデータトラックへシークするのに要するシーク時間を差し引いた単位で、所定のデータトラックへヘッドを追従させる制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】シーク動作の応答性能の更なる向上を可能とする。
【解決手段】ディスク記憶装置は、目標となるトラックにヘッドを移動させるシーク動作を行う際に、ディスクから読み出されたデータに含まれる複数の位置信号を読み出すタイミングを示す第１のタイミング信号に対し、複数の位置信号のそれぞれを読み出す期間を短くするとともに、それぞれの期間の中心時刻を複数の位置信号が記録された記録領域の中心に相当する復調中心時刻に近づけた第２のタイミング信号を生成し、生成されたタイミング信号に従って読み出された複数の位置信号をもとに、ヘッドの位置を復調する。 （もっと読む）

【課題】回転する磁気ディスク格納媒体の上に位置し音声コイルモータによって作動される磁気抵抗型（ＭＲ）読出しヘッドの動きを制御する滑動モードコントローラを提供する。
【解決手段】磁気ディスク４は、表面に記録された複数の同心円状のデータトラックを有し、各データトラックはユーザデータとサーボデータとを含む。滑動モードコントローラ２６は、ヘッド位置誤差位相状態およびヘッド位置誤差速度位相状態にそれぞれの切り替えゲインを掛けて、位相状態を所定の位相状態軌道に従わせることによって動作する。位相状態軌道は、偏位領域全体にわたる単一の線形セグメント、可変の線形セグメント、多数の線形セグメント、または最適な放物線状の加速および減速セグメントによって定義され得る。 （もっと読む）

【課題】ヘッドの高速シークに伴って発生する該ヘッドの復調移動速度のオーバーフローを補正して、より正確な復調移動速度を得ることを可能とする。
【解決手段】本発明の磁気ディスク装置３００の位置及び速度復調回路１００は、同一セクタ内のサーボ情報であるEven1及びEven2のサーボ再生信号の位相差に基づいて磁気ヘッドの移動速度を復調する差分算出部１０５と、差分算出部１０５により算出された復調移動速度のオーバーフローを検出して該オーバーフローの補正値を計算するオーバーフロー検出部１０８とを備え、オーバーフロー検出部１０８により検出されたオーバーフローを補正値に基づいて補正してより正確な復調速度を出力する構成を取ることによって、ヘッドの高速シーク時においてもより正確な復調移動速度を得ることを可能とした。 （もっと読む）

【課題】目標位置軌道を供給することのできる二自由度制御系を利用してシーク制御を行い得る制御装置、ディスク装置、及びかかる目標位置軌道を生成するシーク軌道生成方法を提供すること。このような二自由度制御系を構成してもヘッドのシーク時間を早くすることのできる制御装置等を提供すること。
【解決手段】波形生成器３１２はシーク時間から加速度、速度、位置の各軌道を生成する。各軌道は各々ゲインが乗算され、第１の加算器３１６で各軌道が合成される。合成軌道にシーク距離が乗算され、更にＦＩＲフィルタ３１８を通して、後段の二自由度制御系に与えるべき目標位置軌道を得る。二自由度制御系は２次のローパスフィルタで近似可能な特性を持つ。 （もっと読む）

【課題】ＨＤＤのパフォーマンスを改善可能な、ハードディスクドライブのシーケンシャルシーク方法、ハードディスクドライブ及び記録媒体を提供すること。
【解決手段】現在トラックのシリンダー番号と目標トラックのシリンダー番号とを比較してシーク長さを算出するステップと、シリンダー番号に相応するシーク長さが２より小さいか否かを検査するステップと、シリンダー番号に相応するシーク長さが２より小さければ、現在データトラックのヘッド位置と目標データトラックの中心線の位置とを比較してシーク長さを算出するステップと、ヘッド位置に相応するシーク長さに相応するシーク時間を算出するステップと、ヘッド位置に相応するシーク長さ及びそれに相応するシーク時間に基づいてシーク軌跡を算出するステップと；シーク軌跡を使用して、ヘッドを動かすボイスコイルモーターに印加される電流を制御するステップとを備えた。 （もっと読む）

データ担体（１）上の位置コードで規定された様々な位置に置かれた、読み出しのためのデータアドレスコードにより組織化されたデータを処理する装置であって、前記担体上にデータを読み書きするための、スレッジにマウントされたエクスプローラヘッド（１５）と、前記スレッジの位置を測定する変位測定部と、アドレスジャンプを実行するために提供された位置コードにより与えられた位置に前記エクスプローラヘッドを動かす変位デバイス（１７）と、データアドレスコードを位置コードに変換する変換デバイスとを有する。前記変換デバイスは、位置コードとデータアドレスコードの間の第１の対応を確立する対応テーブルと、先行するジャンプを考慮して前記第１の対応より正確な第２の対応を確立する更新手段とを有する。
（もっと読む）