【課題】鍵の長手方向における押離鍵操作位置の違いによる鍵タッチ感の違いを小さくするとともに、電子楽器において鍵盤装置が占有するスペースをできるだけ小さくする。
【解決手段】押離鍵操作されて揺動する複数の白鍵１１ｗ及び複数の黒鍵１１ｂを設ける。複数の白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂのうち、高音部Ｈに属する白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動中心部を、中音部Ｍに属する白鍵１１ｗ及び黒鍵１１ｂの揺動中心部よりも演奏者に近い位置に設けて、高音部Ｈに属する白鍵１１ｗの長さを中音部Ｍに属する白鍵１１ｗの長さよりも短くし、高音部Ｈに属する黒鍵１１ｂの長さを中音部Ｍに属する黒鍵１１ｂの長さよりも短くする。そして、高音部Ｈに属する鍵の前端部に付与する反力を中音部Ｍに属する鍵の前端部に付与する反力よりも小さくする。 （もっと読む）

【課題】 押鍵操作に伴って鍵に微妙な振動を伝えて、アコースティックピアノに近似するようなリアルな演奏感覚を演奏者に感じさせることができる鍵盤装置を提供する。
【解決手段】 鍵盤シャーシ１と、この鍵盤シャーシ１上に上下方向に回転可能に取り付けられた鍵２と、この鍵２の押鍵操作に伴って鍵２にアクション荷重を付与するハンマー部材３と、このハンマー部材３に設けられて、ハンマー部材３が鍵２にアクション荷重を付与している状態のときに振動する回転振動部材３０とを備えた。従って、鍵２を押鍵操作してハンマー部材３が鍵２にアクション荷重を付与すると共に、このときに回転振動部材３０が振動し、その振動をハンマー部材３によって鍵２に伝えることができる。 （もっと読む）

【課題】電子鍵盤楽器における動作機構の摩擦を効果的に低減することで、スムーズな動作を確保して、所望の力覚制御及び鍵動作が行えるようにする。
【解決手段】回動する鍵２０と質量体３０との間で直動して負荷を伝達するプランジャ４２と、該プランジャ４２を駆動する電磁アクチュエータ４０を備えた鍵盤装置１０−２において、プランジャ４２と質量体３０との間で摺動が生じる第１摺動部４８−２と、プランジャ４２と鍵２０との間で摺動が生じる第２摺動部４９−２に、摺動による摩擦を低減するための低摩擦特性を有するゲル状部材９６，８６を設置した。ゲル状部材９６，８６として、極めて低い摩擦係数と極めて高い圧縮破壊強度とを併せ持つＤＮゲルを用いることで、第１、第２摺動部４８−２，４９−２の摩擦を効果的に低減しながら、必要な機械的強度及び耐久性を確保できる。 （もっと読む）

【課題】 スイッチ本体の可動接点と固定接点との安定した接触動作を確保することにより、押鍵情報を正確に検出することができる電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供する。
【解決手段】 ハンマー４は所定の形状の押圧面２６ｄを有し、鍵スイッチ１７は、固定接点１８ａ，１８ｂが設けられた基板１７ａと、弾性材で構成され、被押圧面３１ａを有するスイッチ本体１７ｂと、スイッチ本体１７ｂに設けられた可動接点３４ａ，３４ｂを有する。被押圧面３１ａが押圧面２６ｄで押圧されることにより、スイッチ本体１７ｂが圧縮変形し、可動接点３４ａ，３４ｂが固定接点１８ａ，１８ｂにそれぞれ接触する。被押圧面３１ａは、押圧面２６ｄと同じ形状を有するとともに、可動接点３４ａ，３４ｂが固定接点１８ａ，１８ｂに接触した後にハンマー４の回動が終了したときの押圧面２６ｄの向きに合致するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】異なる動作をする鍵または質量体とそれらの間に介在する他の部品との連動を確保しつつ、両者の相対移動に対して適切な摩擦力を発生させることで、自然鍵盤楽器に近い鍵タッチ感を創生する。
【解決手段】鍵支点１２を中心に回動可能に支持された鍵２０と、鍵２０に連動して該鍵２０に演奏操作に対する反力を与える質量体３０と、鍵２０と質量体３０の双方に当接して一方からの負荷を他方に伝達する伝達部材４６と、を備え、質量体３０と伝達部材４６が当接する当接部４８は、伝達部材４６側に固定した磁石３７と、質量体３０側に固定した該磁石３７に対する吸着性を有する金属製のベアリング３６とによる磁石の吸着力で接合されている。磁石の吸着力によって、質量体３０と伝達部材４６が接触した状態を保ちつつ、それらが適度な摩擦力を伴って相対的に移動するようになる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でありながら、自然鍵盤楽器に極めて近い鍵タッチ感の創生、及びスムーズな鍵動作による自動演奏を実現可能な鍵盤装置の提供。
【解決手段】鍵支点１２を中心に回動可能に支持された鍵２０と、鍵２０に連動して該鍵２０に演奏操作に対する反力を与える質量体３０と、鍵２０と質量体３０の双方に当接して一方からの負荷を他方に伝達する伝達部材４６と、固定されたコイル４１で伝達部材４６を鍵２０側と質量体３０側の少なくともいずれかに駆動する電磁アクチュエータ４０とを備えた鍵盤装置１０である。質量体３０から鍵２０にかかる負荷の作用に加えて、電磁アクチュエータ４０での負荷制御によって、極めて良好な鍵タッチ感が得られる。したがって、簡単な構成及び容易な制御でありながら、アコースティックピアノなど自然鍵盤楽器に近似した鍵タッチ感を忠実に再現可能となる。 （もっと読む）

【課題】操作部材の全操作範囲にわたり、操作部材の操作量に応じてタッチ重さを増減することができ、タッチ重さの調整を容易に行うことができる鍵盤楽器のタッチ重さ調整装置を提供する。
【解決手段】前後方向に移動自在のスライダ１１と、支軸２６を中心としてウェイト支持レール２２に回動自在に支持されるとともに、ウェイト載置ピン７に載置された複数のウェイトレバー１２と、移動自在に構成され、鍵盤２のタッチ重さを調整するために操作される操作ダイヤル１３と、この操作ダイヤル１３とスライダ１１の間に設けられ、操作ダイヤル１３の操作に連動してスライダ１１を前後方向に移動させるとともに、操作ダイヤル１３の操作量に対するスライダ１１の移動量の変化度合が、ウェイトレバー１２の支軸２６がウェイト載置ピン７に近づくにつれ、より小さくなるように構成されたスライダ駆動機構１４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】磁気を利用した簡単な抵抗発生構造により、変位体の変位に対して力覚を生じさせると共に、安定した力覚を長期間維持する。
【解決手段】力覚発生機構部３０の磁性体でなる変位体３２がハンマ６に固着される。変位体３２の２つの側板３３、３４の各下端部３３ａ、３４ａに永久磁石３５、３６が固設される。力覚発生機構部３０の収容ケース４２の内部に粘性流体４４が満たされると共に、磁性体でなる球体の可動体４３が自由状態で収容される。押鍵操作によりハンマ６に連動して変位体３２が下方に変位すると、永久磁石３５、３６の各対向面３５ａ、３６ａが、収容ケース４２の左右の外壁面４２ａ、４２ｂに沿って非接触で変位する。通常押鍵の場合、可動体４３は、永久磁石３５、３６の吸着力によって下降するが、粘性流体４４の粘性により可動体４３に反力が発生し、それが力覚として把握される。 （もっと読む）

【課題】ハンマ体の質量が集中していない側の半部が初期ストッパの下面に当接してハンマ体の回動初期位置が規制されるようにして、初期ストッパへの当接力を小さくし、初期ストッパの必要な厚みを薄くして、非押鍵状態における押鍵面高さを均一に揃えやすくする。
【解決手段】本鍵盤装置は、フレーム４０に複数の鍵１０、２０、ハンマ体３０が配設されてなる。ハンマ体３０は、対応する鍵１０、２０に連動して往復双方向に回動する。非押鍵状態において、ハンマ体３０が、フレーム４０のストッパ取付部４７に取り付けられた初期ストッパ４８の下面４８ａに当接することで、押鍵往行程におけるハンマ体３０の回動初期位置が規制されることを介して、対応する鍵１０、２０の押鍵初期位置が間接的に規制され、非押鍵状態における白鍵１０、黒鍵２０の各上面である押鍵面の高さが面一に揃うようになっている。 （もっと読む）

【課題】電磁力に基づいて力覚を発生することにより、鍵タッチ感触を創出するものにおいて、鍵タッチ感触を設定する自由度が高く、設定の変更が容易な鍵盤装置を提供する。
【解決手段】１は鍵本体部、２は鍵復帰部材、３は連動部材である。力覚発生部４は、連動部材３の移動を介して、鍵本体部１の移動に応じて力覚を発生する。力覚発生部４は、発電機５と、この発電機５に電気的に接続される負荷回路６を有する。押下位置検出センサ７、負荷値制御部８を備える場合もある。負荷回路６は、インピーダンス回路である。発電機５が発生する起電力により、負荷回路６に電流が流れるとともに、発電機５が機械系に与える反作用力が発生する。例えば、負荷回路６の抵抗成分により電気エネルギが消費されると、制動力が発生する。 （もっと読む）

【課題】操作子の力覚制御と動作制御（傾き具合の調節）との両方を適切に行い、自然鍵盤楽器に近い操作子の操作感覚を良好に得られるようにする。
【解決手段】長手方向に沿う前部（第１の位置）１０ａと後部（第２の位置）１０ｂの各々が独立して上下移動可能に支持された長尺状の鍵１０と、前部１０ａと後部１０ｂを連動させて駆動することで、鍵１０の長手方向における任意の位置を支点として設定し、該支点を中心に鍵１０を揺動させる第１、第２ソレノイド（駆動手段）２１，２２と、鍵１０の動作を検出する第１、第２センサ（動作検出手段）３１，３２と、第１、第２センサ３１，３２で検出した鍵１０の動作に基づいて、第１、第２ソレノイド２１，２２を制御することで、鍵１０に生じる反力及び鍵１０の傾き具合を含む動作を制御する制御部（力覚制御手段）４０と、を備える電子鍵盤楽器の鍵盤ユニット１。 （もっと読む）

【課題】質量体を備えた電子楽器の鍵盤装置において、組立性を良くする。
【解決手段】白鍵本体部１、黒鍵本体部２は、一般的な電子鍵盤楽器の鍵よりも全長が長くされている。鍵フレーム３は、複数の長尺部及び複数の垂直リブを有する。後方基部３Iは複数の鍵支持部３Cの下方に位置する。上限ストッパ１５は、前方上部取付部３Aの下面後端において、質量体支持部３Dの鍵長手方向位置よりも後方で、鍵支持部３Cの鍵長手方向位置よりも前方となる鍵長手方向中間位置に固定されている。下限ストッパ１２は、取付板１１の前方張出部に固定されている。下限ストッパ１２が鍵長手方向中間位置の近傍に位置するように、取付板１１が垂直リブの下端面３ｄに取付固定される。 （もっと読む）

【課題】プランジャの位置検出精度の向上を図った駆動ユニットを安価に提供する。
【解決手段】プランジャ４１に駆動方向に沿って濃淡が変化する反射板５１を固定する。このとき、反射板５１の板面に直交する直交方向Ｙ１と白鍵１０の前後方向Ｙ２との成す角度θが９０°になるように反射板５１をプランジャ４１に固定する。そして、光学センサ５２内に内蔵された発光素子が反射板５１に向かって光を出射し、光学センサ５２内に内蔵された受光素子が反射板５１で反射された発光素子からの光を受光して、その受光量に応じた電気信号をプランジャ４１の位置として出力する。 （もっと読む）

【課題】タッチの重さの調整が簡便な鍵盤装置を提供する。
【解決手段】支持部材４０と、該支持部材に対し移動自在に配設された鍵１０と、支持部材４０に対し移動自在に配設され鍵１０の操作に連動する質量体２０とを有する鍵盤装置において、質量体２０に空洞を形成することにより収納部２４が設けられ、磁性体を備えた錘部材２３が空洞内に移動可能に収納され、該空洞内における錘部材２３の位置が磁界制御手段５０により外部から制御可能とされている鍵盤装置。 （もっと読む）

【課題】質量体を有し、その奥行きを長くすることなく高さを抑制し、かつ、良好なストップ感が得られる電子楽器の鍵盤装置を提供する。
【解決手段】図１（ａ）に示す離鍵状態において、質量集中部８ｅの前方下端面８ｅ₁が下限ストッパ１０に当接している。白鍵本体部１が押下されたとき、この鍵に対応する質量体８が回動し、質量集中部８ｅの後方上端面８ｅ₄が上限ストッパ１１に衝突すると、図１（ｂ）に示す状態となり、質量体８の回動範囲の上限位置が規制されるとともに、ストップ感が得られる。前方下端面８ｅ₁は、後方上端面８ｅ₄よりも回動支点部８ｃ側にある。前方下端面８ｅ₁は、後方上端面８ｅ₄の最下端よりも高い位置にあるから、下限ストッパ１０と質量集中部８ｅとが高さ方向に一部が重なる分に応じて、鍵フレームの上部取付部３ａの高さが低くなる。 （もっと読む）

【課題】押鍵操作中における鍵の質量感に変化を付ける電子楽器の鍵盤装置を提供する。
【解決手段】複数の白鍵本体部１、黒鍵本体部２と、各鍵の押鍵操作に連動して回動する複数の各質量体８と、複数の鍵と複数の質量体８とが並設された鍵フレーム３と、鍵フレーム３の側に配置され各質量体８が衝突することにより各質量体８の回動範囲を規制する下限ストッパ９、上限ストッパ１０を有する。質量集中部８ｅは、質量体８に対応する白鍵本体部１が押されたときに、重力に抗して回動する。この質量集中部８ｅの部分に、空洞部８eaが設けられている。この空洞部８eaには、複数の粒子１２が空き空間を残した状態で収容されている。 （もっと読む）

【課題】鍵の初期位置における空洞部内での微粒子の分布を毎回同じにすることにより、良好なストップ感を安定して得ることができる鍵盤装置を提供する。
【解決手段】質量体３０の錘部３２に空洞部３２Ａを設けて、その空洞部３２Ａ内に内部で移動可能となるように複数の微粒子３２Ｂを充填する。空洞部３２Ａ内に、空洞部３２Ａを前後方向に隔てる隔壁３２Ｃを設け、その隔壁３２Ｃの下端部に供給孔３２Ｄをもうける。 （もっと読む）

【課題】錘の慣性作用によって操作反力が付与される鍵を省電力で駆動して、小型化や軽量化を図る。
【解決手段】揺動可能に支持された鍵３を駆動する鍵駆動装置１であって、鍵３の揺動に連動して支点軸Ｆ２を中心に揺動可能に支持された略棒状の揺動レバー１１と、鍵３を揺動駆動するアクチュエータ１３とを備え、前記揺動レバー１１のうち、前記支点軸Ｆ２よりも一端部側１１ａが鍵３に連結され、前記支点軸Ｆ２よりも他端部１１ｂ側が鍵３を押圧する操作に対して慣性作用による反力を付与する錘をなし、前記揺動レバー１１の一端部１１ａと他端部１１ｂとの間に、鍵３の押圧操作時に両者の相対位置を固定状態とし前記アクチュエータ１３による駆動時に固定状態を解除する固定化機構１５を備える鍵駆動装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】押鍵直後のアコースティックピアノの鍵のタッチ感を再現する技術を提供する。
【解決手段】演奏操作を行うための鍵に対する演奏者の指の接近を検出し、前記接近が検出された指が前記鍵に接触する以前に当該鍵に押鍵に抵抗する外力を付与する。 （もっと読む）

【課題】回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材として、包囲部材により複数の粒子が包囲されたものを用いた場合に、この動作規制部材の恒久的な機能保持を実現する具体構造を備えた電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供する。
【解決手段】下限ストッパ１５１，上限ストッパ１５２は、質量体２８に対する動作規制をする。いずれも、略直線状の閉塞部１４１ｃを有する包囲部材１４１を用いたものである。衝撃荷重を受ける腹部の下面が略直線状の閉塞部１４１ｃと略平行になるように、上限ストッパ１５２となる動作規制部材が鍵フレームの水平部２３ａに設けられている。衝撃荷重が加わったとき、閉塞部１４１ｃと衝突部（腹部）との間において、包囲部材１４１の形状変形が無理なく行われる。 （もっと読む）