【課題】 ３接点タイプの鍵スイッチを大型化することなく、可動接点のずれの許容範囲を拡大でき、誤動作を抑制し、押鍵情報をより精度良く検出できる電子ピアノの鍵スイッチを提供する。
【解決手段】 本発明による電子ピアノの鍵スイッチ７は、鍵２またはハンマー５の一方である回動体の長さ方向に沿って第１〜第３固定接点ＣＳ１〜ＣＳ３が並設されたスイッチ基板２９を備え、第１〜第３固定接点ＣＳ１〜ＣＳ３は、コモン接点ＣＣ１〜ＣＣ３および非コモン接点ＣＮ１〜ＣＮ３で構成され、コモン接点は、２つの非コモン接点の間に延びる延出部ＥＣ２、ＥＣ３を有し、さらに、弾性のスイッチ本体３０に並設され、回動体でスイッチ本体３０が押圧されるのに伴い、第１〜第３固定接点ＣＳ１〜ＣＳ３のコモン接点および非コモン接点に順次、接触し、押鍵情報を表す信号を出力する第１〜第３可動接点ＣＭ１〜ＣＭ３を備える。 （もっと読む）

【課題】ストロークセンサの個体間の特性のバラツキ、特性の変化等に起因する、ストロークセンサの出力値のバラツキや変化を低減する電子鍵盤楽器を提供する。
【解決手段】１又は複数のスイッチ２１は、鍵のストロークの位置が１又は複数の所定位置になったことを検出する。センサ出力抽出部２６は、ストロークの位置が１又は複数の所定位置であるときの、ストロークセンサ２４の出力値を抽出する。補正特性決定部２８は、ストロークの位置が１又は複数の所定位置であるときの基準出力値を取得し、抽出された出力値と基準出力値との基準差分値に基づいて、基準となるストロークセンサの出力値とストロークセンサ２４の出力値との差分値を補間する特性を補正特性とする。センサ出力補正部２５は、ストロークセンサ２４の出力値を補正特性に基づいて補正する。 （もっと読む）

【課題】 加速度の変化量である加加速度に基づく音色の変化を適切に実現する。
【解決手段】 ＣＰＵ１１は、鍵盤の鍵の押下による加加速度を算出し、加加速度Ａ’が、｜Ａ’｜≦ａ（ａは所定の正の閾値）であるときに、第１の波形データを選択し、加加速度Ａ’がＡ’＞ａであるときに、第１の波形データの波形よりも高次倍音が多い第２の波形データを選択し、加加速度Ａ’がＡ’＜−ａであるときに、第１の波形データの波形よりも高次倍音が少ない第３の波形データを選択する。ＣＰＵ１１は、選択された波形データについてのテーブルを参照して、押鍵速度に対応付けられたベロシティを取得して、押鍵された鍵の音高、選択された波形データの情報、ベロシティを含む制御情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】演奏者が入力した設定値によりペダルの反力を任意に変更することが可能であり、ペダルの操作感覚を演奏者が所望する感覚に設定できるようにする。
【解決手段】ペダル３１と、ペダル３１の動作を検出するペダル位置センサ４５と、ペダル３１の操作に対する反力を発生させるソレノイド４０と、ペダル３１の力覚制御を行うための力覚付与テーブル８２と、ソレノイド４０にて発生させる反力を制御する制御部５０と、ペダル３１の操作に対する反力を変更するための設定値を入力するペダル反力調整部（設定値入力手段）６１と、を備えた電子鍵盤楽器のペダルの力覚制御装置で、制御部５０は、入力された設定値に基づいて、力覚付与テーブル８２の値を変更したものを算出し、変更後の力覚付与テーブル８２と、検出したペダル３１の動作とに基づいて、ペダル３１に対する反力を制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】 打撃センシング信号の打撃位置による差が小さいと共に、自然な打感を得る。
【解決手段】 上面メッシュ１０ａと中間メッシュ１０ｂと下面メッシュ１０ｃとを張力を与えてメッシュ枠１１に張って打面となるパッド部１０を構成する。上面メッシュ１０ａと下面メッシュ１０ｃとはアースされて中間メッシュ１０ｂはシールドされ、上面メッシュ１０ａと中間メッシュ１０ｂとにより第１容量手段が構成されると共に、中間メッシュ１０ｂと下面メッシュ１０ｃとにより第２容量手段が構成される。パッド部１０を叩くと、第１容量手段および第２容量手段の容量が変化して、容量の変化に基づいて中間メッシュ１０ｂから打撃センシング信号が出力される。 （もっと読む）

【課題】スイッチ押圧操作時における雑音を低減し、固定接点と可動接点との接離を確実かつ円滑に行えるようにしたシート状のスイッチを提供する。
【解決手段】シート状のスイッチは、絶縁基板２の一部表面に接点電極３を設けて形成された回路基板１と、前記接点電極３に対向配置された反転変形可能なドーム状可動接点５と、前記可動接点５のドーム外面側に設けられ前記可動接点を反転変形自在に支持する支持シート６と、前記支持シート上に配置された押圧操作板７と、前記押圧操作板の前記支持シート側に設けられた合成樹脂製の押圧子９とを備え、前記押圧子９は前記接点電極及び前記可動接点のドーム頂部５ａと重なる位置に配置され、前記支持シート６は少なくとも前記押圧子に対応する表面に形成された粗面化層６ａを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電子鍵盤楽器において、３メイクスイッチで構成された鍵スイッチの接点に異常が生じてもキーオフやベロシティの処理を行う。
【解決手段】ＳＷ−ｃの「オン」でキーオンとする。ＳＷ−ａ，ＳＷ−ｂ，ＳＷ−ｃで「オン」が検出できるときＳＷ−ｂとＳＷ−ｃの接点時間差からベロシティを求め、ＳＷ−ａの「オフ」でキーオフする。ＳＷ−ｂで「オン」が検出できないときＳＷ−ａとＳＷ−ｃの接点時間差からベロシティを求め、ＳＷ−ａの「オフ」でキーオフする。ＳＷ−ａで「オン」が検出できないときＳＷ−ｂとＳＷ−ｃの接点時間差からベロシティを求め、ＳＷ−ｂの「オフ」でキーオフする。ＳＷ−ａ，ＳＷ−ｂで「オン」が検出できないときベロシティを“６０”とし、ＳＷ−ｃの「オフ」でキーオフする。 （もっと読む）

【課題】力覚制御用基礎情報に忠実な反力付与を実現する。
【解決手段】制御用テーブル群ＴＡに基礎テーブル群Ｔ０をセットし、駆動条件Ｊで、測定用アクチュエータにより鍵を押離鍵駆動すると同時に、制御用テーブル群ＴＡに基づき、反力用アクチュエータにより鍵を離鍵方向に付勢するように反力駆動し、このときに測定用アクチュエータが鍵から受ける実反力を検出して実反力パターンｔＢ（Ｊ）を求める。そして、目標反力パターンｔ０におけるＦ値｛ｔ０｝と、実反力パターンｔＢ（Ｊ）におけるＦ値｛ｔＢ（Ｊ）｝との、対応するもの同士の差分が小さくなるように、制御用テーブル群ＴＡ中の各テーブルにおいて、目標反力パターンｔＡ（Ｊ）におけるＦ値｛ｔＡ（Ｊ）｝に対応するＦ値を個々に補正することで、制御用テーブル群ＴＡを補正する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成の位置センサを用いて、自動演奏ピアノの鍵の打鍵動作を静止させることができるようにする。
【解決手段】自動演奏ピアノは、鍵１と、鍵１を駆動するソレノイド６と、鍵１の操作位置を不連続的に検出する位置センサ２５と、再生すべき演奏情報に基づき、少なくとも、鍵１の操作位置を指示する位置目標値ｒｘを生成する目標値生成手段５０と、位置センサ２５の出力ｙｘと位置目標値ｒｘの偏差に基づき、該位置目標値ｒｘが指示する位置の近傍の領域内で鍵１の動きを静止させるよう、ソレノイド６をサーボ制御する制御手段（フィードバックループ）を備える。これにより、比較的簡単な構成の位置センサ２５であっても、鍵１の打鍵動作を静止させることができるようになる。 （もっと読む）