【課題】小型部品を対象とする場合にあっても、リード挿入作業の成否の判定を正しく行うことができる部品挿入装置および部品挿入検出方法を提供する。
【解決手段】基板３の裏面側に突出した複数のリード２１を複数のクリンチ爪によってそれぞれ折曲げて切断するクリンチ機構３０において、可動クリンチ爪４２に作用する外力を圧電素子３７によって個別に検出して出力される検出信号が予め設定された検出レベルを超えて継続する継続時間を検出し、この継続時間が所定のしきい値を超える場合にのみ当該継続時間に対応する検出信号を有効信号としてクリンチ作業の成否の判定に適用する。これにより複数のクリンチ爪が挟隣接配置されている場合にあっても、一のクリンチ爪に対応する圧電素子３７が隣接する他のクリンチ爪によるクリンチ動作時に発生するノイズに起因する誤判定を排除することができる。 （もっと読む）

【課題】リード線のような可撓性を有する線状部材の先端部を、所定の挿入穴に向けて自動的に案内し挿入することができる、線状部材の案内挿入装置を提供する。
【解決手段】リード線３の固定側である基端部３ｃと自由側である先端部３ａとの間の中間部（自由部分３ｂ）を保持する保持部材としての螺旋体４と、螺旋体４のリード線３との接触部分を所定の方向に移動させる移動手段とを有する案内挿入装置である。モータ５で回転する螺旋体４の先端部４ａでリード線３の中間部を螺旋体４の内側に取り込んだ後、さらに回転する螺旋体４でリード線３の先端部３ａを挿入すべき挿入穴２ａに向けて移動させる。 （もっと読む）

【課題】スルーホールを有する基板に効率よく高い精度で電子部品を搭載することができること。
【解決手段】基板搬送部と、リード線を有する電子部品を供給する電子部品供給装置を少なくとも１つ備える部品供給ユニットと、ヘッド本体と、ヘッド本体のヘッド支持体に固定され、前記基板を撮影する撮影装置と、記憶部と、ヘッド本体、撮影装置及び部品供給ユニットの動作を制御する制御部と、を有し、制御部は、基板に形成されたスルーホールと、基板の表面に形成された配線パターンの基準となる基準マークとを撮影装置で撮影し、撮影した画像から取得した基準マークから基準マーク補正値を求め、この基準マーク補正後のスルーホール位置と撮影した画像から取得したスルーホールとのずれ量からスルーホール補正値を算出し、基準マーク補正値とスルーホール補正値とから電子部品を搭載する位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】多数本有る検出素子のリードを、回路基板に容易に挿入できるにエンコーダおよび製造方法を提供する。
【解決手段】内側回路基板７１の内側スルーホール１２１に検出素子５のリード６を沿わせるように案内挿入し内側回路基板７１を固定子４に固定した後、外側回路基板７２を外側スルーホール１２２にリード６を沿わせるように案内挿入する。最後に、外側回路基板７２を固定子４に固定し、リード６のはんだ付けを行う。 （もっと読む）

【課題】ガイドプレート無しで多端子コネクタをプリント基板に確実に組み付けることができるプリント基板への多端子コネクタの接続方法及びその装置を提供する。
【解決手段】ガイドプレート３により位置付けされた多数の端子２ａを有する多端子コネクタ２が供給され、該多端子コネクタのハウジング２ｂをチャックすると共に、一対の第１、第２位置決め爪３１Ａ，３１Ｂで各端子をチャック保持し、この保持した状態でガイドプレートを多端子コネクタから取り外し、次いで多端子コネクタをプリント基板１に組み付けし、組付後、第１、第２位置決め爪による各端子の保持及びハウジングのチャックを解除する。 （もっと読む）

【課題】性能不良のない回路基板を得ることができるピンコネクタ圧入治具装置を提供する。
【解決手段】ピンコネクタ圧入治具装置１１は、回路基板１８上に設けられる複数のスルーホール１８ａに複数のピン１９が差し込まれるピンコネクタ１５と、当該ピンコネクタ１５の上方から加圧して、ピンコネクタ本体１６に取付けられる複数のピン１９を回路基板１８のスルーホール１８ａに圧入するピンコネクタ圧入治具１２を具備する。ピンコネクタ圧入治具１２は、上面が平坦な背壁部１２ｂおよび側壁部１２ｂと、この側壁部１２ｂの相対向する側にそれぞれ縦方向にほぼ等間隔に形成される複数のピンガイド溝部１２ｂ１とを備え、ピンコネクタ１５がピンコネクタ圧入治具１２により加圧されることにより、複数のピン１９の向きが複数のピンガイド溝部１２ｂ１の溝方向に沿って矯正されつつ複数のピンが回路基板１８のスルーホール１８ａに圧入されるようにする。 （もっと読む）

【課題】 部品挿入時にカートリッジが下降する際の選択ロッドとの衝突による不具合を解消し、高速追従性、耐久性に優れた挿入ガイド部、部品挿入装置を提供する。
【解決手段】 本発明の挿入ガイド部（５０）は、不使用として選択されたガイドピン（１５）を下方から拘束して当該ガイドピン（１５）の上昇による回路基板（５）との接触を回避する選択機構を備え、当該選択機構が、各ガイドピン（１５）の下端にそれぞれ一端が係合されたワイヤ（５２）と、当該ガイドピン（１５）が選択された際に対応する前記ワイヤ（５２）を下方から拘束して当該ガイドピン（１５）の上昇を阻止する拘束機構とから構成される。前記拘束機構は、前記ワイヤ（１５）に係合する動滑車（５１）の上昇、または前記ワイヤ（５２）が固定された拘束レバー（５８）の上昇を阻止する拘束部材（５４）で構成することができる。 （もっと読む）