【課題】 いずれか１輪の制駆動力が変化したり任意に変化させる場合における前後方向及び横方向の加速度と車両重心周りのヨーモーメントの変化を抑制可能な四輪独立駆動車の駆動力配分装置を提供する。
【解決手段】 車両の運動要求に基づいて四輪夫々の制駆動力を決定する制駆動力決定手段（ステップＳ２０〜Ｓ５０）により決定された制駆動力を変更する場合には、タイヤ横力感度推定手段（ステップＳ６０〜Ｓ９０）で推定された左前輪、右前輪、左後輪、右後輪夫々の駆動力変化に対するタイヤ横力の感度ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４に基づいて、駆動力補正手段（ステップＳ１２０）により前記車両の運動要求を満たすように左前輪、右前輪、左後輪、右後輪夫々の駆動力をΔＦｘ１，ΔＦｘ２，ΔＦｘ３，ΔＦｘ４だけ補正するようにした。 （もっと読む）

【課題】 駆動装置を小型化できたり、或いはまた、燃費が向上させられる車両用駆動装置を提供するとともに、その車両用駆動装置の制御時にショックが抑制される制御装置を提供する。
【解決手段】 係合装置（切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０）を備えることで、変速機構１０が無段変速状態と有段変速状態とに切り換えられて、電気的に変速比が変更させられる変速機の燃費改善効果と機械的に動力を伝達する歯車式伝動装置の高い伝達効率との両長所を兼ね備えた駆動装置が得られる。また、変速機構１０の無段変速状態から有段変速状態への切換えのために切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０が係合されるときに、トルク低減制御手段８４によりエンジントルクＴ_Ｅ、および／または第１電動機Ｍ１および／または第２電動機Ｍ２の出力トルクの少なくとも一つが低減されるので、無段変速状態から有段変速状態への切換えに伴う切換えショックが抑制される。 （もっと読む）

【課題】 駆動装置を小型化できたり、或いはまた、燃費が向上させられる車両用駆動装置を提供するとともに、車両挙動安定化制御手段による車両挙動の安定化制御作動時の制御性が向上する制御装置を提供することにある。
【解決手段】 係合装置（切換クラッチＣ０或いは切換ブレーキＢ０）を備えることで、変速機構１０が無段変速状態と有段変速状態とに切り換えられて、電気的に変速比が変更させられる変速機の燃費改善効果と機械的に動力を伝達する歯車式伝動装置の高い伝達効率との両長所を兼ね備えた駆動装置が得られる。また、車両挙動安定化制御手段８０による安定化制御作動時には、切換制御手段５０により係合装置が解放状態とされるので、駆動輪３８とエンジン８とが機械的に連結された状態とされずに駆動輪３８に対してエンジン８の回転が自由回転状態とされて、駆動輪３８におけるトルク制御の自由度が向上し車両挙動の安定化制御の制御性が向上する。 （もっと読む）

【課題】 回生制動中に燃料電池の発電を停止して燃費性能の向上を図ると共に、再加速時に十分な駆動用電力を供給する。
【解決手段】 ブレーキコンピュータ２０は、モータによる回生制動と摩擦制動装置による摩擦制動とを併用して制動制御する。走行制御系コンピュータ１０、ブレーキコンピュータ２０及び燃料電池コンピュータ１０３は、協同して車両制動中に回生制動から摩擦制動に切り替わる前に、燃料電池１１を電力取り出し可能な状態とし、再加速時に十分な駆動用電力を供給可能とする。 （もっと読む）

【課題】 差動作用により変速機構として機能する差動機構と、その差動機構と駆動輪との間に自動変速機とを備える車両用駆動装置において、動力伝達経路が動力伝達遮断状態から動力伝達可能状態へ切り換えられる際のシフトショックを抑制する制御装置を提供する。
【解決手段】 シフト操作装置４６が動力伝達遮断状態を選択する非駆動ポジションから動力伝達可能状態を選択する駆動ポジションへ切り換えられる際に、出力制御手段８６により動力伝達経路を動力伝達可能状態に切り換えるために第１クラッチが係合され、その係合後に第１電動機Ｍ１および第２電動機Ｍ２を用いて差動部１１からの出力トルクが連続的に徐々に立ち上がるように制御される。よって、第１クラッチの係合時は差動部１１からの出力トルクが抑制された状態とされて、たとえ第１クラッチの油圧がファーストアプライされてもシフトショックが抑制される。 （もっと読む）

【課題】 各モータにおける指令値に対する応答にばらつきがある場合であっても、車両の横流れや加減速時における偏向を防止する。
【解決手段】 車両１は、４つの車輪１１〜１４を備えている。制駆動力制御２は、車輪１１〜１４のトルク指令値を１０％増加させ、他の車輪１２〜１４のトルク指令値を個々に１０％減少させて、それぞれの場合における車両１の加速度を加速度センサ１５で検出する。推定手段２１は、車両１の加速度に基づいて、車輪１１〜１４のトルクの大きさを推定する。補正手段２２は、推定手段２１で推定された車輪の制駆動力に基づいて、車輪１１〜１４の制駆動力の補正値を算出する。制御手段２３は、補正手段２２で算出された補正値に基づいて、車輪１１〜１４のトルク指令値を補正する。 （もっと読む）

モータ（２２）を有する連続可変トランスミッションへの出力を増加させる方法が提供される。連続可変トランスミッションは、エンジン（１２）によって作動される。この方法は、モータ（２２）の加速度が加速度しきい値を超えた場合にエンジン（１２）の定常状態出力定格よりも高くなるように、エンジン（１２）の出力を選択的に調整するステップを含む。
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【課題】登坂中に前輪がトラクション制御される場合に於ける前輪及び後輪の駆動力を適正に制御することにより、登坂中に前輪がトラクション制御される場合の車輌の安定性及び走行性を従来に比して向上させる。
【解決手段】前輪用駆動装置（１０）と、後輪用駆動装置（２８）と、車輪の駆動スリップ率が過大であるときにはトラクション制御を行うトラクション制御装置（２６、３６）とを有し、前輪用駆動装置及び後輪用駆動装置の一方を主駆動装置とし他方を副駆動装置とする車輌の駆動力制御装置であって、登坂中に前輪がトラクション制御されているときには（Ｓ５０、８０）、後輪の駆動トルクが前輪の駆動トルクを越えない範囲にてできるだけ高い値になるよう後輪用駆動装置の駆動力を制御する（Ｓ９０、１５０、１６０）。 （もっと読む）

【課題】 ハイブリッド車等に搭載された走行用モータの中性点を効果的に冷却する技術を提供する。
【解決手段】 走行用モータ３の内部空間の下部には、油供給管４０から供給されたＡＴＦを冷却油４１として貯留する油溜り４２が形成されている。中性点２８は、ハイブリッド車１が平坦路で停止した状態で、油溜り２１の通常時油面ＳＯ１の直上に位置している。加速走行時において、油溜り２１に溜まった冷却油４１は、慣性によって後方に寄り、その油面が通常時油面ＳＯ１（二点鎖線で示す）から傾いて高負荷時油面ＳＯ２に変化する。これにより、中性点２８は、油溜り２１中の冷却油４１に浸漬される （もっと読む）

【課題】 平行な二輪で走行する二輪車を折り畳むことで投影床面積を小形体にして格納や保管できることはもとより、折り畳み状態において人を乗せて牽引移動も可能にした走行装置を提供する。
【解決手段】 平行に配置された一対の車輪３Ｌ,３Ｒと、搭乗者が搭乗するステップ台２Ｌ,２Ｒを有する走行装置本体１と、搭乗者が保持するハンドル６と、走行装置本体１の走行時の角速度及び加速度を検出して走行装置本体１の角速度及び走行加速度を制御する姿勢検出センサとを備え、所定の走行状態を維持するための信号を駆動回路に出力し、車輪を駆動する走行装置であって、 ステップ台２Ｌ,２Ｒは走行装置本体から車輪３Ｌ,３Ｒ側に左右に分割され回動可能に連結され、走行装置本体のロックレバー７０を引き上げることで、ステップ台２Ｌ,２Ｒを広げた状態から走行装置本体側との連結部を頂点にしてリンク機構と共に畳まれ、車輪間幅が縮小される折り畳み構造にした。 （もっと読む）

【課題】 従来の不安定走行装置においては、車両本体に乗った人が手足を自由に動かすことができず、限られた範囲内の手足、身体の移動によってのみ車両の前進走行、後進走行、左右旋回、加速・減速、制動等の操縦を行うことができるに過ぎない。
【解決手段】 平行に配置された２つの車輪２Ｌ，２Ｒと、その２つの車輪の回転により走行する車両本体３と、その車両本体に取り付けられると共に２つの車輪を回転駆動する２つの車輪駆動ユニット４Ｌ，４Ｒと、２つの車輪の車軸方向Ｘと直交する走行方向Ｙに延在され且つ車両本体に回動自在に支持されるシャーシ軸５と、そのシャーシ軸に固定されると共に運転操作者の左右の足が個別に置かれる一対の搭乗デッキ６Ｌ，６Ｒと、その一対の搭乗デッキの走行方向の傾き角度を検出するジャイロセンサ７と、一対の搭乗デッキの車軸方向の傾き角度を検出する回転角検出器８と、ジャイロセンサ及び回転角検出器により検出される一対の搭乗デッキの姿勢に応じて２つの車輪駆動ユニットに制御信号を出力して走行状態を制御する制御装置１０と、を設ける。 （もっと読む）

小型化を図りながら、発電特性およびトルク出力特性を調整することが可能な回転電機を備えた車両を提供する。この車両は、回転軸（１１、５１、１１１、１６１、２１１、２４０、２９０）と、回転軸に取り付けられ、回転軸と共に回転するロータ（２２、６２、１２２、１７２、２２２、２６０、３１０）と、ロータに対して所定の間隔を隔てて対向するように配置されたステータ（２１、６１、１２１、１７１、２２１、２５０、３００）とを含み、ロータおよびステータが、磁気抵抗となるエアギャップ長を調整することが可能なように構成された回転電機（２０、６０、１２０、１７０、２２０、２３０、２８０）と、回転電機のロータに接続されるエンジン（１０、５０、１１０、１６０、２１０）とを備えている。 （もっと読む）