【課題】高電圧バッテリが故障した場合でも走行を継続することが可能なハイブリッド電気自動車の電源装置を提供する。
【解決手段】１２Ｖ負荷（４１）へ電力を供給可能な第１のバッテリ（３４）と、エンジン（１１）により駆動されるＨＥＶモータ（１２）と、ＨＥＶモータを駆動するために第１のバッテリの電圧よりも高電圧にされた高電圧バッテリ（３１）と、高電圧バッテリから供給される電圧を降圧するとともに第１のバッテリへ電力を供給するＤＣ／ＤＣコンバータ（３３）と、エンジンに駆動されて発電するＨＥＶモータと、を備え、高電圧バッテリが故障した場合に、ＨＥＶモータによって発電された電力をＤＣ／ＤＣコンバータを介して第１のバッテリに供給する。 （もっと読む）

【課題】インバータの相アームによる故障の場合には、主電動機をカットすることを防ぎ、主電動機の制御を継続することができる構造を有する制御装置を提供する。
【解決手段】例えば、インバータのＵ相アーム５で故障が起きた場合は、切替えスイッチ1を動作させることにより、主電動機４とインバータのＵ相アーム５の接続を切断し、切替え接続２１の接続線に主電動機４を接続することにより、故障したＵ相アーム５をカットすることが実現できる。次に、切替えスイッチ１５を動作させることにより、ブレーキチョッパを放棄し、切替え接続２１の接続線にブレーキチョッパのアーム１０を接続することができる。以上の動作によって、故障したインバータのＵ相アーム５をカットし、インバータのＵ相アーム５の代わりにブレーキチョッパのアーム１０を主電動機４に接続することにより、新たなインバータ２２を構成し主電動機４の制御を継続することを行う。 （もっと読む）

【課題】駆動装置に過負荷が加わることを避け得る自動走行台車を提供する。
【解決手段】制御装置２からの走行信号に基づいて第一車輪５ａを回転させる第一トルクを制御する第一駆動装置１ａと、第一駆動装置１ａからの同調信号に基づいて第二車輪５ｂを回転させる第二トルクを制御する第二駆動装置１ｂを有する自動走行台車１であって、制御装置２は、第二駆動装置１ｂの異常時に受信する第二切離し信号に基づいて、第二駆動装置１ｂを制御して第二トルクをゼロとしかつ走行信号に含まれる速度設定値を変更して第一駆動装置１ａを制御して第一トルクを調整する。制御装置２は、第一駆動装置１ａの異常時に受信する第一切離し信号に基づいて、第一駆動装置１ａを制御して第一トルクをゼロとしかつ速度設定値を変更しかつ第二駆動装置１ｂを同調信号に替えて前記設定値を含む走行信号に基づいて制御して第二トルクを調整する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成および処理によってモータジェネレータ用の電流センサの異常を検出する装置、およびそのような装置を用いた車両駆動システムを提供することを目的とする。
【解決手段】電流センサユニット４２Ａおよび４２Ｂによる検出値に相違がある場合には、電池１０から供給される直流負荷電力と交流負荷電力との比較に基づいて、正常な電流センサユニットを特定する。すなわち、コンバータ電流検出値に基づいて電池１０からＤＣＤＣコンバータ回路１２に供給される直流負荷電力ＰＤが求められ、電流センサユニット４２Ａによる検出値対ＤＡおよび電流センサユニット４２Ｃによる検出値対ＤＣに基づいて２つのモータジェネレータに供給される交流負荷電力ＰＡが求められる。そして、直流負荷電力ＰＤと交流負荷電力ＰＡとの比較に基づいて電流センサユニット４２Ａが正常であるか否かが判定される。 （もっと読む）

【課題】複数の制御装置をネットワークで接続する車両用電力変換器の制御装置において、接続先の制御装置のマイコン故障、ネットワーク故障を検知した場合および接続先の制御装置に高速な保護動作が必要な場合の保護動作の冗長化、高速化を図る。
【解決手段】運転指令を受ける車両制御手段１と、該手段１の制御指令に応じて電力変換器５ａ、５ｂを制御する変換器制御手段２ａ、２ｂと、両手段１、２ａ、２ｂを接続するネットワーク３２ａ、３２ｂと、故障信号通信手段３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂからなり、車両制御手段および変換器制御手段は、接続先の制御手段とのネットワーク通信により健全性を確認し、異常を検出した場合および接続先の制御手段に対して高速な保護動作が必要な場合、故障信号通信手段により接続先の制御手段に対して保護動作を実行する。 （もっと読む）

【課題】充電ケーブルを用いて車両外部の電源により充電可能であってＰＬＣを実施可能な車両において、ＰＬＣの通信不良発生時に車両外部と適切に通信する。
【解決手段】充電口１１０には、充電ケーブル３０が接続される。ＰＬＣ処理部１５０は、充電口１１０および充電ケーブル３０を通信経路として利用することにより住宅２０のＰＬＣ処理部２２０と通信する。無線通信部１６０は、車両外部の無線通信装置と無線により通信する。通信制御部１７０は、ＰＬＣ処理部１５０による通信時に通信不良が発生したとき、予め定められた順位に従って通信データの通信順序を変更し、その変更された通信順序に従って無線通信部１６０により通信を行なう。 （もっと読む）

【課題】 バッテリーの電圧が定格電圧よりも下がった場合でも、応急走行を可能とする電動車を提供する。
【解決手段】 バッテリーの電圧が定格電圧よりも下がった場合にでも、運転者が低出力モーターによる前輪駆動を選択した場合には、走行スピードはより低くなるが取り出し電力が増えることで応急走行を可能とする。
一般的にバッテリーは大電力を取り出すときよりも、低電力を取り出すときの方が、取り出し電力が増える特性を有する。このため、低出力モーターに切り替えると、走行スピードはより低くなるが、走行距離が増えることが期待できる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、いずれか１つ又は複数の車輪に設けられたバッテリー或いは回路に異常が生じても、残りの車輪の回転により安定して走行移動させることができる電動車両の制御装置及びその制御装置を備えた電動車両の提供を目的とする。
【解決手段】３輪型又は４輪型の電動車両１０において、車両本体１１に取り付けられた車輪２０，３０に、電動モータ５０と、バッテリー５１と、制御部５２と、電圧検知センサー５３と、回路異常検知装置５４と、回生回路５５と、昇降圧回路５６を備えた制御装置４０が独立して設けられている。また、車輪２０，３０の制御装置４０は、制御装置４０を統括して制御する主制御装置４１に接続されている。また、車輪２０，３０と電動モータ５０の間に、該車輪２０，３０に対し電動モータ５０の回転力が伝達される連結状態と、該連結が解除される解除状態とに動作する切替え装置５７が独立して設けられたものである。 （もっと読む）

【課題】伝送及び演算機能の異常に対する耐性の強い高信頼なネットワークシステムを提供することのできる列車内伝送制御システムを得る。
【解決手段】基幹ネットワーク１０１，１０２、支線ネットワーク１１１，１１２、伝送制御装置１４１，１４２を二重化する。伝送制御装置１４１，１４２は、制御情報演算部１と制御情報中継部２と主系判定部３を備える。主系判定部３は、主系の伝送制御装置１４１（１４２）から送信される制御情報と、他の走行制御単位２００の伝送制御装置１４１，１４２から送信される制御情報と、自伝送制御装置１４２（１４１）の制御情報演算部１で演算した制御情報とを比較し、主系から送信される制御情報のみが異なる制御情報である状態が一定時間継続した場合、自系を待機系から主系に切り替える。 （もっと読む）

【課題】組電池の充電状態（ＳＯＣ）のばらつきを抑制する。
【解決手段】組電池１０は、複数のブロックＢ１〜Ｂ６から構成され、各ブロック毎にスレーブ装置１４〜２４が設けられて端子電圧を検出し、マスタ装置２６に供給する。各スレーブ装置１４〜２４の消費電流差に起因してブロックＢ１〜Ｂ６の充電状態にばらつきが生じる。マスタ装置２６は、車両のイグニッションＯＦＦに伴う各スレーブ装置１４〜２４の動作停止タイミングを、各ブロックＢ１〜Ｂ６の充電状態のばらつきに応じて調整し、充電状態が高いほど動作停止タイミングを遅延させることで充電状態を均等化する。 （もっと読む）

【課題】残余の二次電池のうち第２低電圧系に接続されている二次電池である接続二次電池がある状態と接続二次電池がない状態とで、内燃機関から出力される動力と電動機から入出力される動力とを用いて走行するハイブリッド走行によって走行する際に走行用に出力可能な動力が大きく変化するのを抑制する。
【解決手段】エンジンが運転されているときには（Ｓ５００）、スレーブ側昇圧回路に接続されているスレーブバッテリがあるか否かに拘わらず、マスタバッテリの入出力制限Ｗｉｎ１，Ｗｏｕｔ１を制御用入出力制限Ｗｉｎｆ，Ｗｏｕｔｆとして設定する（Ｓ５４０）。そして、設定した制御用入出力制限Ｗｉｎｆ，Ｗｏｕｔｆの範囲内でモータが駆動されながら走行するようエンジンとモータとマスタ側昇圧回路とスレーブ側昇圧回路とを制御する。 （もっと読む）

【課題】車上に蓄電装置を搭載した鉄道車両において、列車搭載に必要最小限な蓄電装置の容量で近接駅までの走行を可能とする鉄道システムを提供する。
【解決手段】列車に蓄電装置を搭載し、駅間給電設備を設け、駅間給電設備は駅近傍の電車線とは異なる電源系統から受電した別系統の電車線または地上充電ポストによる電源設備であり、駅および駅間給電設備あるいは駅間給電設備と駅間給電設備の間隔は列車搭載の蓄電装置の最大充電量にて走行可能な距離の範囲とする。さらに、駅間給電設備を設置した場所にて、列車に搭載する蓄電装置に充電することを可能とすることにより、列車搭載に必要な蓄電装置容量を低減し、かつ近接駅までの走行を可能とすることを特徴する鉄道システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】車載高圧バッテリにあって、高エネルギ密度であって且つ残存容量の管理が簡易である等、様々な要求要素を同時に満たすことが困難なこと。
【解決手段】基本的には、ニッケル水素２次電池（Ｎｉ−ＭＨ）からなる高圧バッテリ及びリチウムイオン２次電池（Ｌｉ）からなる高圧バッテリの双方を同時に使用する。ただし、これらの電圧が使用下限電圧ＶｔｈＬ以下となることで（時刻ｔ３）、ニッケル水素２次電池の使用を中止し、リチウムイオン２次電池のみの使用とする。また、これらの電圧が使用上限電圧ＶｔｈＨ以上となることで（時刻ｔ５）、リチウム２次電池の使用を中止し、ニッケル水素２次電池のみの使用とする。 （もっと読む）

【課題】車載高圧バッテリ１０の電圧を降圧して車載低圧バッテリ１２に印加するＤＣＤＣコンバータＣＶを操作することで低圧バッテリ１２の充電制御を行うものにあって、ＤＣＤＣコンバータＣＶと低圧バッテリ１２とを接続する出力線Ｌｈが断線する場合、低圧バッテリ１２の充電量が低下すること。
【解決手段】ＤＣＤＣコンバータＣＶの出力電圧Ｖｏｕｔを検出する出力電圧検出線Ｌｂと、低圧バッテリ１２の電圧を検出するバッテリ電圧検出線Ｌａとは、短絡経路Ｌｓにて短絡され、且つ短絡経路Ｌｓには、バイパススイッチ２９が設けられている。バイパススイッチ２９は、出力線Ｌｈの断線時に閉状態とされる。 （もっと読む）

【課題】 架線電圧の低下と架線電圧検出回路の異常を識別することのできる電気車制御装置を提供することにある。
【解決手段】 直流架線９０から供給された直流電力を交流電力に変換するインバータ１Ａ，１Ｂ，１Ｃと、インバータ１Ａ，１Ｂ，１Ｃのそれぞれの制御に用いられる架線電圧検出器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃとを備え、インバータ１Ａは、架線電圧検出器３１Ａと架線電圧検出器３１Ｃとのそれぞれの検出電圧を比較し、閾値以上であれば、自群の架線電圧検出回路３Ａの異常と判断し、この異常と判断されず、架線電圧検出器３１Ａによる検出電圧が所定値以下の場合、直流架線９０の電圧低下と判断する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータに接続された係合機構を制御することで、モータジェネレータの回転数制御を適切に行う。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、エンジンと、モータジェネレータと、係合トルクの変更によりモータジェネレータの回転数を変更可能な係合機構と、を具備するハイブリッド車両に適用される。具体的には、制御手段は、モータジェネレータに対する直接的な制御によって当該モータジェネレータの回転数を制御することができない場合に、係合機構に対する制御を行うことによって、モータジェネレータの回転数を制御する。つまり、係合機構における係合トルクを調整することで、モータジェネレータの回転数を間接的に制御する。これにより、バッテリの入力制限時やモータジェネレータの異常時などにおいても、モータジェネレータの回転数を適切に制御することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】二つの電源ユニットが並列に接続された電力制御システムにおいて昇降圧機能に異常が生じても適切な制御が実行され得る電力制御システムを提供する。
【解決手段】電力制御システム１２は、マスタ電源ユニット１４_Mとスレーブ電源ユニット１４_Sとが並列に接続されている。マスタ電源ユニット１４_Mには、第二電気負荷として機能する補機ユニット４０が接続されている。制御部１６は、各種センサＳ_H，Ｓ_L，Ｓ_VB，Ｓ_IBでの検出値に基づいて、マスタ側コンバータ２２_Mの断線に起因する昇圧異常となるコンバータ断線と、断線以外の理由でマスタ側コンバータ２２_Mの駆動が異常となることに起因して昇圧不良となる昇圧フェールと、を区別して検出し、当該検出結果に応じて電源ユニット１４の制御態様を切り替える。 （もっと読む）

【課題】移動閉塞方式によるＡＴＣ論理装置と連動論理装置とを備えた信号システムにおいて、移動閉塞方式の通信に障害が発生したときにも、列車の運行を確保する。
【解決手段】列車５とＡＴＣ論理装置３間を無線通信で接続する移動閉塞方式の信号システムと、ＡＴＣ論理装置３と連携して地上機器２２、２３の動作を制御する連動論理装置１とからなるバックアップ機能を備えた信号システムにおいて、移動閉塞方式の区間の軌道Ｔに連動論理装置１に接続されるバックアップ用列車検知手段２５を複数設け、連動論理装置１に、ＡＴＣ論理装置３の動作が正常であるか否かを判断する位置情報判定部と、ＡＴＣ論理装置３の動作が正常でない場合にバックアップ用列車検知手段２５からのバックアップ用列車検知情報および路線データならびに進路設定情報を用いて転てつ器２２および信号機２３の動作を制御する現場機器制御情報を作成する現場機器制御情報作成部を設けた。 （もっと読む）

【課題】二つの電源ユニットが並列接続された電力制御システムであっても、昇圧不能に対して適切に対応でき得る電力制御システムを提供する。
【解決手段】二つの電源ユニット１４_M，１４_Sが並列接続された電力制御システム１２において、コンバータ２２_M，２２_Sの昇圧機能の失陥が検知された場合、制御部１６は、各電源ユニット１４_M，１４_Sにおける昇圧前電圧値Ｖ_LM，Ｖ_LSを比較する。比較の結果、両電圧値Ｖ_LM，Ｖ_LSの差分量が規定閾値を超過する場合には、低電圧側の電源ユニット１４に設けられたリレーＳＭＲを遮断して、低電圧側のバッテリ２０をシステム１２から切り離す。両電圧値Ｖ_LM，Ｖ_LSの差分量が規定閾値以下の場合には、両電源ユニット１４_M，１４_Sのコンバータ２２_M，２２_Sの上アームＴ１_M，Ｔ１_SをＯＮにして昇圧動作を禁止しつつ二つのバッテリ２０_M，２０_Sを駆動させる。 （もっと読む）

【課題】二次電池が故障した場合でも安定した電力を供給できる車両用電源装置を提供する。
【解決手段】二次電池１と第１電源負荷６，２１とが接続される入力側端子Ｐin，Ｎinと、第２電源負荷５と前記二次電池１と並列に接続された燃料電池２とが接続される制御側端子Ｐout，Ｎoutとを有するＤＣ−ＤＣコンバータ３と、前記二次電池の作動状態を検出する検出手段７と、前記検出手段により前記二次電池が異常であると判断された場合は、前記燃料電池２の接続先を前記入力側端子Ｐin，Ｎinに切り換える回路切換手段３３１〜３３６とを備える。 （もっと読む）