【課題】システムの省線化を図ると共に、制御装置における処理負荷は軽減しつつも、制御システム全体におけるデータの授受の高速化及び効率化を図ることができる入出力装置を提供する。
【解決手段】センサ１，１，…及びアクチュエータ２，２，…と、ＥＣＵとの間の入出力を処理するＩＯＵ５は、記憶部５２を備えて、センサ１，１，…及びアクチュエータ２，２，…から得られるセンサ情報、制御状態情報等を含むデータをデータベース５６として記憶する。そして、ＩＯＵ５は入出力処理部５４の処理により、ＥＣＵ又は他のＩＯＵ５，５，…が必要とするデータをデータベース５６から抽出し、必要とされるタイミングにて出力する。 （もっと読む）

【課題】複数の通信オプションモジュールを個別に活線離脱及び付加しても誤出力を防ぐ。
【解決手段】プログラマブルロジックコントローラ１は活線挿抜可能に接続される通信オプションモジュール１１とこれと通信可能なプロセッサモジュール１２（１３）を備える。プロセッサモジュール１１が通信オプションモジュール１２（１３）にステータス情報を出力した後の通信オプションモジュール１２（１３）からの応答を連続的に複数受けない場合、通信オプションモジュール１２（１３）は離脱したと認識する。通信オプションモジュール１２（１３）が付加され、プロセッサモジュール１１が通信オプションモジュール１２（１３）にステータス情報を出力した後の通信オプションモジュール１２（１３）からの応答を連続的に複数受けた場合、プロセッサモジュール１１は出力するステータス情報に出力データ有効を設定する。 （もっと読む）

【課題】 パソコン上にツールソフトをインストールしてなるツール装置を使用することなく、かつ受信局として位置づけられた１又は２以上の制御用機器の動作モードを、それらの制御用機器のそれぞれに設定されたパスワード等の権限情報を操作者に意識させることなく、確実にかつ誤り無く、遠隔操作で一括変更させること。
【解決手段】 発信局として位置付けられた制御用機器には、動作モード変更用権限情報を、２以上の受信局のそれぞれに対応して記憶され、所定の種別指定を含む動作モード変更指令が与えられると、種別指定を含む動作モード変更要求を生成すると共に、これに対して、記憶された各受信局の動作モード変更用権限情報に含まれるパスワードを自動的に付加して、各受信局に宛てて前記フィールドネットワークへと送り出すようにした。 （もっと読む）

【課題】 フィールドネットワークを介して結ばれた複数のＰＬＣのそれぞれにおける設定情報のリストアを、ツール装置を使用することなく、簡単な操作で、かつ特定の制御用機器に過大なソフトウェア負担をかけることなく、実行可能とすること。
【解決手段】 所定の起動指令が与えられるのに応答して、発信局となるＰＬＣに記憶されたフレーム構成データを各受信局毎に順次に読み出してリストア要求フレームを作成してフィールドネットワーク上へと送り出すことにより、発信局となるＰＬＣに対して所定の起動指令を与えるだけで、ツール装置を操作することなく、受信局となる各ＰＬＣの設定情報記憶手段の内容を遠隔操作でリストア可能とした。 （もっと読む）

【課題】 個々の安全スレーブのそれぞれにおける安全応答性能は維持しつつも、通常モードからメンテナンスモードなどへの切換えについては、安全マスタの側で制御することを可能とし、これにより１台の安全マスタに対して多数の安全スレーブがぶら下がるような大規模システムにおいても、何らハードウェア的な改変を伴うことなく、無効化処理の適用を低コストに可能とする。
【解決手段】 ロジック演算実行手段は、実行対象となる安全制御用ロジック演算に、無効化条件入力と無効化対象入力とを含む無効化演算子が含まれているときには、無効化要求データ記憶手段に格納される無効化要求データの中で、当該無効化条件入力に対応する入力端子の無効化要求データを参照し、その内容が無効化要求有りのときには、無効化対象入力に対応する入力データを無効化する。 （もっと読む）

【課題】上位ＩＯリンク側に接続されるＰＣならばマスタ局や子局の如何にかかわらず、どのＰＣからも下位ＩＯリンク側に中継できるようにする。
【解決手段】ＰＣマスタ局１０とリモートＩＯ伝送中継装置１２とを上位ＩＯリンク伝送路１１で結び、子局１４とリモートＩＯ伝送中継装置とを下位ＩＯリンク伝送路１３で結び、リモートＩＯ伝送中継装置は、マスタ局からのポーリングを受ける子局の機能を持った中継子局と、この中継子局とユニット内のシステム・バスを介してＩＯデータ交換を行うポーリング・マスタ機能を持った中継マスタ局とからなるリモートＩＯ伝送システムにおいて、上位ＩＯリンクに接続されるＰＣ子局１５は、ＰＣマスタ局が故障などにより伝送路上から離脱した場合に、該ＰＣマスタ局に切り替わってその機能を実行する手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 安全系と非安全系をうまく混在した状態でコントローラを実現し、安全系と非安全系とで共通処理として扱える部分は共通するとともに、安全系の安全機能は保証できるコントローラシステムを提供すること
【解決手段】 ＣＰＵユニット１ａを含む複数のユニット１ｂ，１ｃを連結して構成される非安全コントローラに、安全機能処理を実行する安全ユニット１ｄから１ｆを連結する。安全ユニットには、ＣＰＵユニットに連係するためのＣＰＵバス１０と、安全ユニット同士が相互に連係するための安全用専用バス１１を備える。安全用専用バスは、非安全系から分離されているので、安全機能の信頼性は確保できる。ＣＰＵユニットは、ＣＰＵバスを経由して安全ユニット，非安全ユニットを問わず、データの読み出しができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は制御装置の伝送メモリを介して書込み及び読出する制御データの転送制御のアクセス回数を削減して転送時間を削減した制御装置、及び制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 制御モジュール１、Ｉ／ＯＩ／Ｆモジュール３及びこれらの各モジュールとの間で授受される制御データを、共通バスを介して授受する伝送モジュール２とを備えた制御装置１０であって、伝送モジュール２は、伝送ＣＰＵ２ａと、伝送ＣＰＵの内部バスとネットワーク７とに接続される伝送Ｉ／Ｆ２ｂと、制御データを記憶する伝送メモリ２ｃと、伝送メモリに書込み及び読み出しされる制御データを伝送Ｉ／Ｆと伝送メモリとを接続する内部バスのバス信号を監視し、内部バス及び共通バスを介してデータメモリ及びＩ／Ｏ制御回路と授受することを制御するメモリ制御回路とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数のリモートターミナル装置を制御するＰＬＣシステムにおいて、上位通信がエラー等により遮断された場合、エラーから復帰したときに即座にリモートターミナル装置との通信を再開できることを可能とすること。
【解決手段】通信機能を有するプログラマブル・コントローラとリモートターミナル装置とを有し、当該リモートターミナル装置は、さらに通信ユニットとＩ／Ｏユニットとを有するプログラマブル・コントローラ・システムであり、リモートターミナル装置の通信ユニットは、プログラマブル・コントローラとのＩ／Ｏリフレッシュ処理とＩ／ＯユニットとのＩ／Ｏリフレッシュ処理を実行する通常通信状態と、接続されているＩ／Ｏユニットの存在確認のみ実行し、Ｉ／Ｏデータの送受信を行わないＩＤＬＥ状態とを備え、通常通信状態とＩＤＬＥ状態との２つの通信状態を所定の条件に基づき遷移すること。 （もっと読む）

【課題】 電源ユニット内で生成された例えば寿命情報などの情報を、外部配線などを施すことなく、ＰＬＣ本体側で直接利用することが可能なＰＬＣ装置を提供すること。
【解決手段】 プログラマブル・コントローラ本体のＣＰＵユニットには、ユーザ命令を介してアクセス可能なユーザアクセス領域を有するメモリが設けられ、電源ユニットには、当該電源ユニットに関する状態データを生成する状態データ生成手段が設けられ、さらにＣＰＵユニットと電源ユニットとの間には、電源ユニットに設けられた状態データ生成手段にて生成される状態データを、ＣＰＵユニットに設けられたメモリのユーザアクセス領域に転送するためのデータ転送経路が設けられている。 （もっと読む）

プログラマブルオートメーション制御装置（ＰＡＣ）と少なくとも１つのプロセス制御周辺装置を具備するプロセス制御システムが提供される。それぞれのプロセス制御周辺装置はプログラマブルオートメーション制御装置とデータおよび制御通信を行う。プロセス制御システムを設定する際、プログラマブルオートメーション制御装置は、ユーザが、（ｉ）プロセス制御周辺装置に関して環境設定情報を含む所定の情報を設定し、（ｉｉ）プロセス制御周辺装置に関連するトリガー条件をもしあれば設定し、（ｉｉｉ）プロセス制御周辺装置に関連するアラーム条件をもしあれば設定するのを支援するための単一のソフトウェアプログラムを実行する。一旦設定されると、ソフトウェアプログラムはプロセス制御システムに関する情報をユーザに提供する働きをする。
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【課題】 ネットワーク接続され、タクトにより制御される複数の装置における大容量ＩＯデータ領域のリフレッシュを、メモリ容量の小さい安価な伝送用のＬＳＩを用いて高速に行うことができるＰＬＣのデータ交換システムを提供する。
【解決手段】 ＣＰＵ１が備えるＩＯ領域を、リフレッシュの際に１タクト毎にデータ交換が行われる直結ＩＯ領域と、複数タクト毎に１回のデータ交換が行われるリモートＩＯ領域とに区分し、さらに、リモートＩＯ領域を、リモートマスタｉ（４〜７）に対応した複数のデータ領域に区分する。リモートＩＯ領域をリフレッシュする際には、ＣＰＵ１からの出力データが伝送されるリモートマスタのネットワーク上の局番を、１タクト毎に順次切り替えると共に、ＣＰＵ１が入力するデータの伝送を担うリモートマスタのネットワーク上の局番を、１タクト毎に指定する。 （もっと読む）

【課題】 安全機能の信頼性が高い安全制御装置を提供する。
【解決手段】 制御対象としての出力機器の安全を確保する安全制御装置であって、基準ビット列Ｂと相関があるテストビット列Ｔを含むフレームを別の安全制御装置との間の通信に使用する通信手段と、別の安全制御装置から受信したフレームに含まれるテストビット列Ｔを基準ビット列Ｂと対比して当該フレームにおけるビットエラー数を検出する検出手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）