【課題】加工装置の操作において、ユーザー側のオペレータのみではできないような熟練した技術や判断を要する作業が必要な場合においても、メーカー側の技術者をユーザー側に派遣することなく、生産性良く作業を進行させるようにする。
【解決手段】加工装置２と端末装置３とを通信回線４を介して接続し、加工装置２の撮像手段２２が撮像した画像を端末装置３の受信表示手段３１に表示させ、端末装置３２の遠隔操作手段３２による操作に関する情報を加工装置２の制御手段２４に送信できる構成とする。端末装置３において加工装置２の必要な部分の画像を見ながら加工条件を設定したり調整したりすることができるようになり、加工装置のオペレータのみでは対応できないような熟練を要する作業を端末装置側の技術者が行うことができるようになる。 （もっと読む）

【課題】基板搬送ロボットの基準位置の教示作業において、非常に大きな基板を扱う場合でも作業者の能力によるバラつきを改善し、作業時間を可及的に減少することができる基板搬送ロボットの基準位置教示方法を提供する。
【解決手段】基板搬送ロボットの先端にはカセットまたは基板処理装置内に配設された基板を載置する棚を撮像するカメラを備え、かつ前記基板を載置する棚には基板のズレを認識するセンサーが備えてあり、基板を搬送させてカメラによって基板を載置する棚の所望の位置を認識し、センサーによって基板のずれ量を検出しながら基板搬送ロボットの前記カセットまたは基板処理装置内の所望の位置に基板を載置するように基準位置を位置決めすることを特徴とする基板搬送ロボットの基準位置教示方法。 （もっと読む）

【課題】工作機械の操作毎に使い勝手よい表示画面を表示させ、操作内容を的確に指示し、各種設定を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】操作内容の指示、各種設定を行わせる画面を表示させ、前記画面は、前記工作機械の操作内容を、メンテナンス、装置設定、加工設定、加工条件、作業の５つのグループに仕分けしたグループ毎の表示画面３６〜３２と、前記グループの１つを指定するタブ３１２とを有し、前記グループ毎の操作内容を表示する各表示画面は、常に表示されるている情報を表示させる領域と、必要なときに確認する情報を表示させる領域と、操作を行うために使用するボタン等を表示させる領域とからなる。前記タブの１つが選択されたとき、対応する１つの操作内容の表示画面が表示される。 （もっと読む）

【課題】 ホールド信号等により駆動軸を減速停止し、その後停止状態からの再起動を行う場合に、移動指令からの遅れを生じず、かつ最適な時間で減速および加速できるようにする。
【解決手段】 停止信号１１により移動指令３を停止指令と起動指令に分割し、停止指令はそのまま積算部６へ出力し、起動指令は移動指令バッファ５に蓄積し、その後の起動信号１２の入力により移動指令バッファ５に蓄積した起動指令を積算部６に出力して加速するという手順で処理する。また移動指令バッファ５のサイズは、そのときの速度に応じて最適な値に設定する。 （もっと読む）

【課題】予め定型フォーマットに従った項目名の把握しかできず、不定形の項目の把握ができないという問題を解決する画像入力装置、ＯＣＲ認識処理を含む処理ソフトと、を利用すると、高速なコンピュータが必要であり、製造現場で使用するにはコスト的に難しい。
【解決手段】ワイヤボンダ１０からの表示出力を受信し、仮想画面２５に表示制御コードの各項目を表示する。各項目の項目名とその入力値を設定ファイルと照合して確定し、その入力値と項目名から、操作コード生成部２１で操作コードを作成し、設定項目及び入力値を含む操作コードをワイヤボンダ１０へ出力する。 （もっと読む）

【課題】基板加工情報の生成の効率化を図った基板加工情報生成装置および基板加工情報生成方法を提供する。
【解決手段】ミシン目配置情報に基づいて、ミシン目の加工情報に対応するミシン目部品を配置させ、ミシン目部品をその構成要素に分解することで、基板加工情報を生成する。ミシン目部品を自動的に配置することで、基板加工情報の効率的な生成が容易となる。 （もっと読む）

【課題】 ワーク載置面の平面度が領域毎に異なる場合であっても、加工精度および加工能率を向上させることができる加工方法および加工装置を提供する。
【解決手段】 ワーク載置手段のワーク載置面である領域Ｓ１〜Ｓ５および隙間部の領域Ｇ１〜Ｇ４に対して、領域Ｓ１を基準とする領域Ｓ２〜Ｓ５の相対的な高さ（段差）ｋｉと隙間部におけるワークの撓み量ｇｊを予め求めてＮＣ装置３９に記憶させておき、切り込み終了時におけるドリル１５先端のワーク載置面に対する高さが総ての加工箇所で同じになるようにドリル１５の送り量ｙを制御する。 （もっと読む）

【課題】 １つ以上の工業用ロボットを含む複数の制御対象機器を統括的に制御するシステムを構築可能とする制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置にマルチタスクＯＳを搭載すると共に、そのＯＳ上で動作するシステムタスク群を予め搭載しておき、そのシステムタスク群を介してユーザプログラムである動作タスク群，設備管理タスク群を動作させることで、コンベア，ロボット，加工機どを統括的に制御する。そして、システムタスク群の一部をなす優先順位切換えタスクは、設備管理タスク群にハードウエアを割り当てて処理を実行させるための優先順位を、動作タスク群についての優先順位設定可能領域よりも上位に設定する第１期間と、前記領域よりも低く設定する第２期間とに周期的に切換える。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの種類を問わず、共通の命令で制御することが可能であるとともに、アクチュエータの種類を含む変更が容易なアクチュエータ制御装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータにサーボ機構５８を介して接続される制御装置は、プログラムに従って当該アクチュエータの動作を制御するとともに、通信制御装置１２２を介して他のアクチュエータあるいは上位の主制御装置と同一のインタフェースで通信を行うことにより、相互に協調してワークに対する作業を遂行する。 （もっと読む）