【課題】有軌道台車システムにおいて、分岐点及び合流点を通過する台車の不要な速度低下や走行停止を抑制する。
【解決手段】有軌道台車システムは、分岐点及び合流点を含む所定領域内に誘導線を有する軌道と、軌道に支持されると共に案内されて走行する複数の台車とを備える。複数の台車の各々は、互いに周波数の異なる複数の信号を夫々発信可能な発信手段９１０，９２０と、発信手段から発信された複数の信号を誘導線へと夫々送信する送信手段８１０，８２０と、誘導線を介して伝達された複数の信号を夫々受信可能な受信手段７１０，７２０と、受信手段において受信された信号の種類に基づいて、台車の減速若しくは停止、又は走行の続行を判定する判定手段９５５と、判定手段における判定結果に応じて台車の走行を制御する制御手段９６０とを有している。 （もっと読む）

【課題】経由点を最適な地点に設定する。
【解決手段】走行経路１０上にあって積込点１２の手前のスイッチバック点１３を、積込点１２の位置移動に応じて位置移動する移動地点としてその初期位置情報を指示する。指示されたスイッチバック点１３の初期位置情報と、積込点１２の位置情報とに基づいて、積込点１２とスイッチバック点１３との相対位置関係Ａの情報を生成する。積込点１２の位置が移動すると、当該位置移動後の積込点１２´の位置情報と、当該積込点１２´における無人車両２０´の向きの情報と、相対位置関係Ａの情報とに基づいて、当該相対位置関係Ａを維持できる位置に新たなスイッチバック点１３´を設定し、新たなスイッチバック点１３´を経て位置移動後の積込点１２に至る走行経路１０´を生成する。 （もっと読む）

【課題】様々な人がより楽に買い物できる商品購入システムを提供する。
【解決手段】複数の購入者が購入者用端末１０から入力したＩＤコードと購入希望商品を記憶し、その中からロボット装置３０の利用可能な人数分のＩＤコードを選択する。選択したＩＤコードに対応する商品の位置を取得し、その位置データに基づいて、ロボット装置の移動経路を決定し、経路データを生成する。そして、選択したＩＤコードに対応する商品及び経路データを含む制御信号をロボット装置３０に送信する。サーバ装置２０から送信される制御信号に基づいて、ロボット装置３０に陳列された商品から購入者の希望商品を籠３５に収集させる。 （もっと読む）

【課題】 搬送台車同士の衝突を防止しつつ、搬送効率を向上することができる搬送システムを提供する。
【解決手段】 交差エリアに属する支線軌道２２の入口に入口用バーコードリーダ１５を設置し、読み取った搬送台車１ｂのバーコード４をコントローラ１１の台車管理記憶部１２に記憶する。また、交差点２３に出口用バーコードリーダ１７を設置して、読み取った搬送台車１ｂのバーコード４をコントローラ１１の台車管理記憶部１２から消去する。コントローラ１１では、台車管理記憶部１２にバーコード４が記憶されていない場合に、交差エリアに属する本線軌道２１上に設置されている減速投光器１４を作動させて、交差エリアに属する本線軌道２１上を交差点２３に向かって走行する搬送台車１ａに対し、交差エリアに属する支線軌道２２上に搬送台車１ｂがないことを告知して高速走行させる。 （もっと読む）