【課題】モータを精度良く制御することを可能にするモータ制御装置、及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】電流指令値から、電圧指令値を生成し、モータに流れる検出電流によりフィードバック制御するモータ制御装置であって、モータの速度制御を行う速度ＰＩ制御部３０３と、モータが一定速度で回転しているときの速度制御部の出力に基づく電圧指令値を測定する電圧測定部と、測定された電圧指令値に基づき、モータの回転位置に対する補正値を算出するオフセット算出部４０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータを精度良く制御することを可能にするモータ制御装置、及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】電流指令値から、電圧指令値を生成し、モータに流れる検出電流によりフィードバック制御するモータ制御装置であって、前記モータを一定速度で回転させ、一定電流量のｄ軸電流を流す速度指令値に基づいてモータの速度制御を行う速度ＰＩ制御部３０３と、モータが一定速度で回転し、一定電流量のｄ軸電流が流れているときの速度制御部の出力に基づく電流指令値を測定する電流測定部４０２と、測定された電流指令値に基づき、モータの回転位置に対する補正値を算出するオフセット算出部４０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータ制御装置において、必要メモリ容量の増大を抑制しつつ、より精度よくモータのトルク値を求められるようにする。
【解決手段】記憶部１３１は、トルク指令値を電流指令値に変換するための電流指令テーブルを記憶する。そして、トルク値取得部１６０は、当該電流指令テーブルを参照して、モータ電流値をトルク値に変換することで、モータのトルク値を取得する。トルク値取得部１６０は、モータ制御のために用意される電流指令テーブルを参照するので、トルク値取得のためのテーブルを別途設ける必要がない。従って、記憶部１３１のメモリ容量を増やす必要がない。また、トルク値取得部１６０は、モータＭの特性を詳細に示す電流指令テーブルを参照してトルク値を求めるので、数式に基づいてトルク値を求める場合との比較において、より短い時間で、より高精度なトルク値を取得できる。 （もっと読む）

【課題】レゾルバを用いてロータ回転角度を検出する装置において、調整者の負担を軽減しつつ、誤差の小さいロータ回転角度を得られるようにする。
【解決手段】角度測定値取得部２１０が、モータ軸の回転角度測定値を取得し、誤差算出部２２０が、複数の回転角度測定値の各々に含まれる誤差を算出する。そして、周波数成分取得部２３０が、複数の誤差から、誤差の周波数成分の位相および振幅を求める。これによって、誤差周波数成分取得装置１２１は、回転角度測定値に含まれる誤差の周波数成分の位相および振幅を自動的に算出することができ、当該位相および振幅を用いて回転角度測定値に対する補正を行うことができる。従って、調整者の負担を軽減しつつ、誤差の小さいロータ回転角度を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】電動発電機の異常をより柔軟に検出可能なショベルを提供すること。
【解決手段】本発明に係るハイブリッド式ショベルは、エンジン１１により発電機として駆動される電動発電機１２を備えるショベルであって、電動機として機能する電動発電機１２の入力を表す入力物理量を取得する入力物理量取得部３００と、入力物理量取得部３００が取得する入力物理量に対応する、電動機として機能する電動発電機１２の出力を表す出力物理量を取得する出力物理量取得部３０１と、出力物理量に対する入力物理量の割合に基づいて電動発電機１２の異常を検出する電動発電機異常検出部３０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の共振周波数を解消できる車両用モータ制御装置を提供する。
【解決手段】各種センサ７からの車両の状態量に応じて第１のトルク指令値Ｔｒｅｆを生成する車両制御装置１と、走行用モータ３の電気角ωから検知できるトルクリプル成分の中で車両共振を発生させる周波数成分を車両共振成分抽出フィルタ２４で抽出し、その周波数成分に対してフィードバック制御を行うための共振補償値である第２のトルク指令値Ｔｃｍｐを生成する車両共振補償演算部２３と、第１のトルク指令値Ｔｒｅｆから第２のトルク指令値Ｔｃｍｐを減算してトルク指令値Ｔｒｅｆ＿ｃｍｐを生成する加算器２０とを備え、当該トルク指令値により走行用モータ３を制御する。これにより、走行用モータ３のトルクリプルによる車両の共振が抑制できる。 （もっと読む）

【課題】３相のうち２相の電流を検出する場合であっても、異常相を特定することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１０では、トルク軸電圧が印加されているにも関わらず、トルク軸電流が第１閾値以下の状態において、相間電圧がゼロボルト近傍になっている組合せの相以外の相を異常相として検出する。 （もっと読む）

【課題】３相のうち２相の電流を検出する場合であっても、異常相を特定することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置では、ｑ軸電圧が印加されているにも関わらず、ｑ軸電流が第１閾値以下である基準電気角を算出し、前記基準電気角に基づいて異常相を判定する。 （もっと読む）

【課題】駆動回路を構成する各スイッチング素子に生じた短絡異常と区別して、精度良くセンサ異常の発生を検出することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】異常検出部は、検出される山読み電流値Ｉx_hpの絶対値及び各谷読み電流値Ｉx_lpの絶対値の少なくとも何れかが、その電流検出の限界値に対応して設定された第１の閾値Ｉ１を超えるか否かを判定する。また、異常検出部は、その検出される相電流値Ｉxの絶対値が「０（ゼロ）」に対応して設定された第２の閾値Ｉ２よりも小さいか否かを判定する。そして、これら二つの判定条件を共に満たす相がある場合には、当該相にセンサ異常（張り付き異常）が発生したものと判定する。 （もっと読む）

【課題】電動機をより適正に制御する。
【解決手段】モータ１０の回転数Ｎｍが大きいほど大きな変化中回転変化量Δθｏｆｓを用いて変換器３４からの理想角θｉｄを補正して得られる補正後理想角θｉｄｍｏをインバータ１２のスイッチング素子のスイッチング制御に用いる。これにより、電子制御ユニット４０に入力された理想角θｉｄをそのタイミングでレゾルバ装置２２から出力された検出角θｄｅｔに対応する理想角に換算することができ、モータ１０をより適正に駆動制御することができる。 （もっと読む）

【課題】所定期間内に加速や減速等のような回転数の変動が生じる場合であっても、従来より正確に角度補正ができるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、レゾルバ４１（第１角度検出器）によって出力される回転電機４０の回転角度に関する信号情報に基づいて理想角度と回転角度との誤差を補正する誤差補正手段６７と、レゾルバ４１によって出力される信号情報に基づいて基準角度θｓを検出する基準角度検出手段６６と、基準角度検出手段６６によって検出される基準角度θｓに基づいて検出角度θｄとの誤差を補正する基準となる基準周期Ｔｓを決定する基準周期決定手段６８とを有する。誤差補正手段６７は、基準周期決定手段６８によって決定される基準周期Ｔｓに基づいて理想角度を推定し、推定した理想角度とレゾルバ４１によって出力される信号情報に基づいて検出される検出角度θｄとの誤差を補正する。 （もっと読む）

【課題】ノイズ等の外乱による誤動作や断線状態を検出できないＲ／Ｄコンバータを用いても回転子の回転位置に基づいて電動機の制御を滞りなく行う。
【解決手段】共通のコネクタＣ１，Ｃ２を介してそれぞれ第１及び第２のケーブル６，８で回転位置検出器２及びサーミスタ４が接続される処理部２０において、回転位置検出器２の出力信号から回転位置に関する情報及び品質に関する情報を取得する第１の工程と、品質に関する情報が正常であるか否かを判断する第２の工程と、第２の工程で肯定的結果が得られた場合に当該回転位置に関する情報に基づいて回転位置を演算する第３の工程と、第２の工程で否定的結果が得られた場合に、当該品質に関する情報が異常となる頻度が予め定められた規定値以上か否かを判断する第４の工程と、第４の工程で否定的結果が得られた場合、第３の工程で演算された回転位置に基づいて、回転位置を補間して求める第５の工程とを実行する。 （もっと読む）

【課題】電動モータ、インバータ、蓄電装置等の電動システムが故障して油圧モータ単独で旋回体を駆動する事態が発生した場合でも、電動システムから発生する不測の事故を防止できるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式建設機械において、電動モータ２５と油圧モータ２７の両方を駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、油圧モータ２７のみを駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替えを行う制御装置８０を備え、制御装置８０は、電動システムに故障又は異常が発生した場合に油圧単独旋回モードに切り替える制御切替え手段８５と、油圧単独旋回モードにおいて、各温度センサからの検出値が予め設定している制限規定値以内になるように油圧モータ２７の回転数を制限するために原動機２２の回転数を制限制御する監視制御手段８４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】回転数および電圧値が変化しても、従来よりもトルク応答性を向上させる。
【解決手段】回転機（電動機５０等）の制御装置２０において、電動機５０の回転数Ｎおよび電力変換回路４０に入力する電圧値Ｖdcに基づいて制御ゲインを設定するゲイン設定器２３と、少なくとも積分要素を含み、トルク指令Ｔ^＊とトルクとの偏差とゲイン設定器２３で設定される制御ゲインとに基づいてフィードバック制御を行い電力変換回路４０が出力する電圧の位相を示す電圧位相指令θ^＊を出力するフィードバック制御器２４と、フィードバック制御器２４から出力される電圧位相指令θ^＊に基づいてスイッチング素子の制御を行う制御信号Ｓｃを生成して電力変換回路４０に出力するスイッチング信号生成器２５とを有する構成とした。回転数Ｎや電圧値Ｖdcが変化しても適切な制御ゲインが設定され、トルク応答性が向上する。 （もっと読む）

【課題】検出回転数からのモータの回転数の推定性能をより向上する。
【解決手段】検出回転数算出部９により駆動モータ２の回転数を算出して検出し、検出回転数算出部９の検出回転数に基づき、移動平均回転数算出部１０は細かな変動の影響を受けない移動平均回転数を算出する。さらに、変化量算出部１１により移動平均回転数の時間的な変化量を算出し、回転数推定部１２により、移動平均回転数に、前記変化量と移動平均回転数の算出に要する時間相当の所定数との積の定数倍の補正回転数を加算し、前記変化量の正負に応じて移動平均回転数を前記補正回転数だけ増減補正する。そして、駆動モータ２の実回転数が急変しても、その変化率（時間的な変化量）は一定であり、実回転数と移動平均回転数とは略一定の差で遷移（変化）し、実回転数に対して移動平均回転数が移動平均の算出時間相等の時間だけ遅れて実回転数と同じように変化する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転子の回転角度を回転角度検出センサで検出する際に、その検出角度の誤差を精度良く補正することができ、これによって正確な回転角度を求めること。
【解決手段】三相交流のモータ３の回転角度を検出するレゾルバ３ａと、レゾルバ３ａでの検出角度を補正するモータ回転角度補正手段１２ｃとを有する。モータ回転角度補正手段１２ｃが、レゾルバ３ａでの角度検出時の時間（ｔ１＋Δｔ１）の取得時に当該時間時の角度（θ１＋Δθ１）も取得し、この取得された角度（θ１＋Δθ１）の中から当該取得された時間（ｔ１＋Δｔ１）に含まれる遅延時間Δｔ１に応じて増加した増加角度Δθ１を求め、この増加角度Δθ１に、レゾルバ３ａの１周期分の時間Ｔ１２を角度θ１２で割った時間変化率Ｃ１を乗算して遅延時間Δｔ１を求め、この遅延時間Δｔ１を上記取得された時間（ｔ１＋Δｔ１）から減算して補正時間ｔ１ａを求め、この補正時間ｔ１ａで検出角度（θ１＋Δθ１）を補正するようにした。 （もっと読む）

【課題】モータから感光体へ確実に駆動力を伝達するとともに、感光体をモータから容易に離隔させる回転駆動伝達装置において、コストアップを抑制して良好な回転制御を実現する。
【解決手段】回転駆動伝達装置は、駆動軸１１０の端面に固設された駆動軸側磁性集合板１００Ａと、磁性集合板１００Ａに対向するように感光体１１の端面に固設された感光体側磁性集合板１００Ｂと、感光体側磁性集合板１００Ｂにより発生する磁気を検出する感光体側磁気センサ１５０と、感光体側磁気センサ１５０により検出された磁気に基づいて感光体側の回転速度を算出して、感光体側の回転速度が目標速度になるようにモータを制御する制御部とを含む。 （もっと読む）

【課題】２乗和異常の誤検出を防止して異常検出能力を向上させることが可能なモータ駆動制御装置及び電動パワーステアリング装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明のモータ駆動制御装置４０は、モータ駆動回路４３に備えたスイッチ素子のオンオフタイミング以外のタイミング、換言すれば、レゾルバ２５の出力信号（ｓｉｎ相信号、ｃｏｓ相信号）にスイッチングノイズが重畳する可能性が低いタイミングで、２乗和異常の有無を判定する際には、２乗和変動許容範囲の上限値として通常上限値Ｈ１を使用し、スイッチ素子のオンオフタイミング、換言すれば、レゾルバ２５の出力信号にスイッチングノイズが重畳する可能性が高いタイミングで、２乗和異常の有無を判定する際には、２乗和変動許容範囲の上限値として通常上限値Ｈ１にスイッチングノイズ分を上乗せした特別上限値Ｈ２を使用する。 （もっと読む）

【課題】１種類の位置検出器で位置決め精度と応答性を向上させることができるサーボシステムを提供する。
【解決手段】１相励磁２相出力タイプのレゾルバ４を連結したサーボモータ３と、サーボモータ３の駆動を制御するマイコン６と、レゾルバ４のアナログ信号をデジタル信号に変換するトラッキング方式のＲＤコンバータ５と、サーボモータ３に電流を供給するモータ駆動回路７を有するサーボアンプ２と、サーボアンプ２に位置指令を送信する上位コントローラ１を備え、マイコン６は、制御における所定値に基いてＲＤコンバータ５の分解能を変更し、位置制御を行う。 （もっと読む）