【課題】トルクショックの発生を低減した駆動方式の切り替えを行う。
【解決手段】直流電力から矩形波電圧を生成して電動機に印加する矩形波電圧駆動と、直流電力からＰＷＭ波電圧を生成して電動機に印加するＰＷＭ波電圧駆動とを有し、電動機の運転状況に応じて矩形波電圧駆動とＰＷＭ波電圧駆動との切り替えを行う電動機の制御装置において、矩形波電圧駆動およびＰＷＭ波電圧駆動の駆動方式の切り替えに際し、主磁気回路を流れる磁束の高調波磁束を増加させる。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、トルクの大小に関わらず、制御系の異常を検出することである。
【解決手段】回転電機３００とインバータ回路部２００とを含み、少なくとも、電流フィードバックが行われる過変調電流制御モードとＰＷＭ電流制御モードとの間で制御モードを切り替える回転電機制御システム１００であって、各制御モードにおいて、回転電機３００に関する電流値のオフセット値を算出するオフセット値算出回路部４０２と、トルク指令値に応じて設定されるオフセット異常判断閾値を取得するオフセット異常判断閾値取得部４０４と、算出されたオフセット値とオフセット異常判断閾値とを比較して制御異常を判断する比較部４０６とを備える。 （もっと読む）

【課題】過変調制御により駆動されるモータから発生する高周波騒音を抑制することができるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御装置は、コンバータ４８と、インバータ４４，４６と、これらを作動制御してモータＭＧ１，ＭＧ２を正弦波ＰＷＭ制御、過変調制御および矩形波制御のいずれかの駆動方式で選択的に駆動制御可能なモータＥＣＵ６０とを備える。モータＥＣＵ６０は、コンバータ４８による昇圧が禁止されているか否かを判定するコンバータ動作判定部（ステップＳ１０）と、モータの駆動方式が過変調制御であるか否かを判定するモータ駆動方式判定部（ステップＳ１２）と、コンバータ４８による昇圧動作を開始してモータＭＧ１，ＭＧ２の駆動方式を過変調制御から正弦波ＰＷＭ制御に移行させるモータ駆動方式切換部（ステップＳ１４）とを含む。 （もっと読む）

【課題】インバータによる三相交流電動機の駆動をより適正に行なう。
【解決手段】矩形波制御モードでモータＭＧ２を駆動しているときに、昇圧回路によりインバータに印加される高電圧系の電圧ＶＨがバッテリの電圧から昇圧され上昇を開始した昇圧開始フラグＦが値１のときには（Ｓ１６０）、トルク指令Ｔｍ２＊から得られる目標電流量Ｉｒｅ＊と第２モータに印加される電流量Ｉｒｅとの差電流ΔＩｒｅが昇圧開始フラグＦが値０のときに用いる第１電流Ｉｒｅｆ１より小さい第２電流Ｉｒｅｆ２以上に至ったときに矩形波制御モードから過変調制御モードに切り替える（Ｓ１８０，Ｓ１９０）。これにより、インバータによる第２モータの駆動をより適正に行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】制御モードを切換可能な交流モータを有するモータ駆動システムにおいて、インバータおよび交流モータの温度の平準化が可能な制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置３０は、昇降圧コンバータ１２の出力電圧（インバータ１４の直流リンク電圧、すなわち、システム電圧）ＶＨに対するモータ印加電圧の基本波成分の比である変調率を算出し、算出された変調率に基づいて矩形波電圧制御モードおよびＰＷＭ制御モードの間の切換の要否を判定する。制御装置３０は、温度センサ２０，２２により検出されたインバータ１４の温度および交流モータＭ１の温度の相対関係に応じて、矩形波電圧制御モードおよびＰＷＭ制御モードのいずれか一方を優先して適用すべき制御モードに選択するとともに、変調率が優先して適用すべき制御モードの変調率範囲内となるようにシステム電圧ＶＨの目標値である電圧指令値を補正する。 （もっと読む）

【課題】制御則の切り替えに伴うトルクリプルの発生が抑制され、目標電流追従特性が高いＩＰＭモータ制御装置及び制御方法を提供すること。
【解決手段】ＰＷＭホールドモデルに基づき、ＩＰＭモータを駆動する３相インバータを制御する出力ベクトルを算出する。６つの基本電圧ベクトルに関して２π／３の位相差を有する２つの基本電圧ベクトル間の領域それぞれを前記２つの基本電圧ベクトルの一方を優先する領域と他方を優先する領域とを予め定める。電圧指令ベクトルが飽和すると、電圧指令ベクトルが位置する領域の優先すべき第１の基本電圧ベクトルと第２の基本電圧ベクトルとを決定する。第１の基本電圧ベクトルに対応する第１のスイッチング時間に対し１以上の重み付けを行い、第２の基本電圧ベクトルに対応する第２のスイッチング時間に対し第１及び第２のスイッチング時間から算出される出力ベクトルが飽和しないように重み付けを行う。 （もっと読む）

【課題】インバータの制御の切換に関する要否判定が複雑化することを回避可能な交流電動機の制御装置、および、その制御装置と交流電動機とを搭載する電動車両を提供する。
【解決手段】交流電動機Ｍ１、インバータ１４および制御装置３０はたとえば電動車両に搭載される。制御装置３０は、電圧偏差演算部３２０と、変調率演算部３４０と、モード切換判定部３６０とを含む。電圧偏差演算部３２０は、交流電動機の電圧方程式に電流偏差を代入することにより、矩形波電圧制御の実行時における第１の電圧指令と、パルス幅変調制御の実行時における第２の電圧指令との電圧偏差を演算する。変調率演算部３４０は、第１の電圧指令および電圧偏差に基づいて、変調率を演算する。モード切換判定部３６０は、その変調率に基づいて、矩形波電圧制御からパルス幅変調制御への交流電動機Ｍ１の制御モードの切換要否を判定する。 （もっと読む）

【課題】車両の状態や、搭載されたコンポーネントの状態を把握した上で、できる限りシステム効率の良いモータ駆動方式を選択することができる車両の制御システムを提供することにある。
【解決手段】モータコントローラ１００の駆動信号処理部１４０は、回転電機４に対する要求トルクに応じて、回転電機に第１の駆動方式と、第１の駆動方式よりスイッチング損失の少ない第２の駆動方式とにより駆動信号を出力する。駆動方式設定部１３０は、回転電機の動作点が、第１の駆動方式及び第２の駆動方式のいずれをも選択可能な場合において、車両の電機コンポーネントの状態若しくは車両の走行状況に基づいて、第１の駆動方式から第２の駆動方式に切り替える。 （もっと読む）

【課題】交流電動機の運転状態の変化に対応したトルク変化量をフィードバック制御を待つことなく補償することによって制御応答性を向上する。
【解決手段】モータ運転状態および矩形波電圧の電圧位相に対する出力トルクの特性を示すトルク演算式に従って、モータ運転状態の変化によって生じるトルク変化量ΔＴｔｌが算出される。さらに、上記トルク演算式を電圧位相で微分した式に従って、現在のモータ運転状態および電圧位相（θ０）における、電圧位相変化量に対するトルク変化量の比率が、動作点Ｐｃでの接線ＴＬの傾きＫｔｌとして算出される。そして、ΔＴｔｌ／Ｋｔｌによって求められる電圧位相シフト量θｓｆに従って、トルク偏差に応じて電圧位相を変化させるフィードバック制御による積分項をシフトさせる。 （もっと読む）

【課題】モータの制御モードを電圧制御モードから電流制御モードに切り替える際にトルク脈動が発生することを抑制する。
【解決手段】モータ２の制御モードを電圧制御モードから電流制御モードに切り替える際、モータ２の出力トルクに対しマグネットトルクが支配的である場合、干渉電圧補正器１５が、制御モードの切替前のｄ軸電流検出値ｉ_ｄと切替後のｄ軸電流指令値ｉ_ｄ^＊の差分Δｉ_ｄに基づいてｑ軸干渉電圧補正値Δｖ_{ｑ＿ｄｃｐｌ}^＊を算出し、電流制御器５が、ｑ軸干渉電圧補正値Δｖ_{ｑ＿ｄｃｐｌ}^＊を用いて指令値生成部３から出力されたｑ軸干渉電圧指令値ｖ_{ｑ＿ｄｃｐｌ}^＊を補正する。これにより、モータ２の制御モードを電圧制御モードから電流制御モードに切り替える際にトルク脈動が発生することを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】トルク指令値（電流指令値）が急峻に変化した場合においても、電流応答性の劣化を抑制でき、かつ、過変調領域でも安定で高い電流応答性を確保する。
【解決手段】非干渉制御器２２は、電流指令値Ｉｄ＊、Ｉｑ^＊、ｄ軸インダクタンスＬｄ、ｑ軸インダクタンスＬｑ、モータ３６の角速度ωを用いてｄ軸干渉成分ｖｄ＿ｉ、ｑ軸干渉成分ｖｑ＿ｉを算出する。非干渉誤差補正器１８は、ｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊とｄ軸電流値Ｉｄとの偏差、ｑ軸電流指令値Ｉｑ^＊とｑ軸電流値Ｉｑとの偏差、ｄ軸インダクタンスＬｄ、ｑ軸インダクタンスＬｑ、角速度ωに応じて、相互干渉成分の誤差を算出して相互干渉成分を補正する。 （もっと読む）

【課題】過変調ＰＷＭ制御と正弦波ＰＷＭ制御とを選択的に適用する交流電動機のＰＷＭ制御において、制御モード切替時におけるトルク変動の発生を防止して制御の安定化を図る。
【解決手段】制御装置３０は、過変調ＰＷＭ制御と正弦波ＰＷＭ制御との間の制御モードの切替が指示されたときには、インバータ１４による電力変換動作の状態に基づいて、制御モード切替時における交流電動機Ｍ１の印加電圧へのデッドタイムの影響の変化を抑制するように、電圧指令信号の振幅を補正する。インバータ１４による電力変換動作の状態には、搬送波周波数についての、現在の制御モードにおける現在値および制御モードを切替えたときの予測値、デッドタイムの大きさ、インバータ１４および交流電動機Ｍ１の間で授受される交流電力の力率および交流電動機Ｍ１の運転状態のうちの少なくとも１つが含まれる。 （もっと読む）

【課題】交流電動機に印加される矩形波電圧の位相を設定するフィードフォワード制御を、予め記憶すべきデータ量を抑制した上で実現する。
【解決手段】モータ変数を含む所定のトルク演算式Ｔ（ω，ＶＨ，θ）に従って演算された、所定の電圧位相θ（１）〜θ（ｎ）のそれぞれでのトルク値Ｔ（１）〜Ｔ（ｎ）のうちから、トルク指令値Ｔｑｃｏｍを挟むトルク値Ｔ（４），Ｔ（５）が抽出される。トルク値Ｔ（４），Ｔ（５）および電圧位相θ（４），θ（５）を用いた線形補間によって、上記モータ変数を引数とするマップを準備することなく、トルク指令値Ｔｑｃｏｍに対応する、フィードフォワード制御による電圧位相θｆｆを算出できる。 （もっと読む）

【課題】正弦波ＰＷＭ制御よりもモータ印加電圧の基本波成分が大きい過変調ＰＷＭ制御の制御安定性を高める。
【解決手段】電圧指令生成部２４０は、電流指令値Ｉｄｃｏｍ，Ｉｑｃｏｍに対する電流偏差ΔＩｄ，ΔＩｑに基づいて、電圧指令値Ｖｄ♯，Ｖｑ♯を生成する。ｄｑ軸電圧フィルタ３００は、時間軸方向における電圧指令値Ｖｄ♯，Ｖｑ♯の変化を平滑化するフィルタ処理を行なった電圧指令値Ｖｄｆ，Ｖｑｆを生成する。そして、電圧指令値Ｖｄｆ，Ｖｑｆに対して、電圧振幅補正処理および２相−３相座標変換処理を実行して、交流電動機Ｍ１の各相電圧指令が生成される。これにより、制御モード切替時を含めて、交流電動機Ｍ１の電圧指令の振幅および位相の両方について急激な変化を防止できる。 （もっと読む）

【課題】交流電動機に印加される矩形波電圧の位相を設定するフィードフォワード制御を、記憶すべきデータ容量および演算処理負荷の両方を抑制して実現する。
【解決手段】現在のモータ変数ω，ＶＨを代入したトルク演算式に従って、現在の電圧位相θｃｒに基づく初期位相θ（０）に対応する初期トルク値Ｔ（０）が算出され、かつ、トルク指令値Ｔｑｃｏｍとの高低が判定される。電圧位相は、この判定結果に従って、トルクがトルク指令値に近づく方向に段階的に変化される。電圧位相が変化される毎に、上記トルク演算式に従って対応のトルク値が算出される。トルク値およびトルク指令値Ｔｑｃｏｍとの高低関係が初期トルク値の場合から反転されると、その際のトルク値Ｔ（４）および電圧位相θ（４）ならびに、前回のトルク値Ｔ（３）および電圧位相θ（３）の線形補間により、トルク指令値Ｔｑｃｏｍに対応する電圧指令θｆｆが設定される。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、矩形波電圧位相制御モードから過変調電流制御モードへの切替の際に、ｄ軸電流が作動領域を外れることを抑制することである。
【解決手段】回転電機制御システム１０の制御部３０は、定常的運転状態において、実電流に対し高調波成分のフィルタ処理を行ったなまし電流の電流位相を用いて、矩形波電圧位相制御モードから過変調電流制御モードへの制御モード切替を行う定常的切替モジュール４０と、過渡的運転状態において、実電流の電流位相を用いて矩形波電圧位相制御モードから過変調電流制御モードへの制御モード切替を行う過渡的切替モジュール４２とを含んで構成される。実電流の電流位相は、なまし電流の電流位相と比較される切替ラインとは別に予め設定される過渡的切替ラインと比較されて制御モードの切替が実行される。 （もっと読む）

【課題】直流電源側の電圧に対して電動機駆動回路側の電圧が昇圧されていない状態で矩形波制御方式を用いる電動機駆動制御装置において電動機の制御性を良好に保つ。
【解決手段】本発明ハイブリッド自動車では、昇圧後電圧ＶＨを昇圧前電圧ＶＬに対して昇圧すべきではないと判断されると共にモータが矩形波制御方式を用いて制御されているときに目標電圧位相ψ＊がモータの回転数Ｎｍ２に基づく昇圧判定電圧位相ψｒｅｆを上回った場合には、昇圧前電圧ＶＬに対して昇圧後電圧ＶＨを昇圧するように昇圧コンバータ５５が制御される（ステップＳ１２０，Ｓ１６０〜Ｓ１９０，Ｓ１４０，Ｓ１５０）。これにより、矩形波制御方式に比べて制御精度に優れるＰＷＭ制御方式を用いてインバータを制御可能となり、変調率が比較的小さいＰＷＭ制御方式を用いてもモータの出力を応答性よく良好に確保することができる。 （もっと読む）

【課題】過変調モードおよび正弦波変調モードを選択的に適用する交流電動機のＰＷＭ制御において、制御モード切替が頻繁に繰返されるチャタリングの発生を防止する。
【解決手段】過変調モードでのＰＷＭ制御実行時に、ＥＣＵは、過変調モードから正弦波変調モードへの制御モード切替判定に用いる切替判定値を、インバータの現在のスイッチング状態に基づいて可変に設定する（Ｓ２００）。そして、ＥＣＵは、電圧指令値から算出される変調度を切替判定値と比較して（Ｓ２１０）、正弦波変調モードへの切替（Ｓ２２０）および過変調モードの維持（Ｓ２３０）のいずれとするかを判定する。特に、正弦波変調モードへの切替後に、デッドタイム変化の影響によって即座に過変調モードへの切替が必要な電圧指令が生成されそうな状態であるときには、過変調モードから正弦波変調モードへの変更を妨げるように切替判定値を可変に設定する。 （もっと読む）

【課題】トルクフィードバック制御部３０による制御から電流フィードバック制御部２０による制御へと切り替える際にトルクの制御性が低下すること。
【解決手段】電流フィードバック制御部２０では、最大トルク制御を行う。電圧推定器４８では、推定トルクＴｅ及び電気角速度ωを入力として、最大トルク制御によって推定トルクＴｅを実現するための電圧ベクトルのノルムを推定する。切替制御部４６では、このノルムが閾値未満である場合に、電流フィードバック制御部２０による制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】交流モータの回転数が高くも低くもない中回転数領域で交流モータの運転効率の向上および出力トルクの確保を両立させる技術を提案する。
【解決手段】モータ１の回転数が高い高回転数領域で所定の第１電圧振幅を矩形波により前記モータに印加する矩形波電圧制御手段４３と、前記高回転数領域よりもモータの回転数が低い低回転数領域で、ｄｑ軸電流制御における最大効率制御を行う、目標トルクに応じて前記第１電圧振幅よりも小さい電圧振幅をパルス幅変調により前記モータに印加するＰＷＭ電圧制御手段４１と、を具えたモータ制御装置において、ｄｑ軸電流制御における弱め磁束制御の電圧振幅よりも大きい制限電圧振幅を前記モータに印加する電圧振幅制限制御手段４２を設け、前記矩形波電圧制御手段による高回転数領域と前記ＰＷＭ電圧制御手段による低回転数領域との間の中間回転数領域において、電圧振幅制限制御を行う。 （もっと読む）