【課題】停止位置によらず、かつ負荷特性が変化した場合にも安定にモータを駆動するモータ制御装置、およびそれを用いた駆動装置を提供する。
【解決手段】回転角度位置に関する情報を用いない同期運転モードと回転角度位置に関する情報を用いて駆動する位置センサレス運転モードとを備え、前記運転モードを駆動中に切り替えるモータ制御装置において、機械角１周期もしくは機械角１周期の整数倍で変動する周期トルク成分を推定する手段を備え、周期トルクの傾きがゼロ近傍または負になる期間に運転モードを切り替えることを特徴とするモータ制御装置。 （もっと読む）

【課題】 運転状態によって電動機特性が大きく変動してもロバストで高効率な位置センサレス駆動を可能とする交流電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】 トルク指令Ｔ＊を制御位相θ∧を用いて分解し、交流電動機の機械出力に寄与する成分をδ軸電流指令、寄与しない成分をγ軸電流指令として出力する電流分配器３Ａと、前記δ軸、γ軸電流指令とδ軸、γ軸電流検出のそれぞれが一致するように制御する電流制御器５と、前記電流制御器の出力と前記交流電動機のインダクタンスでの電圧降下量との加算量のγ軸成分がゼロとなる位相を算出し、前記制御位相θ∧として出力する位相推定器８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置の効率的な制御を行う。
【解決手段】電機機械装置であって、電磁コイルと、前記電磁コイルにＰＷＭ駆動信号を供給するためのＰＷＭ駆動回路と、前記ＰＷＭ駆動回路を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電磁コイルに前記ＰＷＭ駆動信号を供給する区間としての励磁区間を設定する第１の制御と、前記ＰＷＭ駆動信号のデューティ比を変更する第２の制御と、を実行し、前記制御部は、前記第１の制御において、前記励磁区間の中心の位相を、前記電磁コイルに生じる逆起電力の最大値が生じる位相の値よりも早める進角制御を行うとともに、前記第２の制御において、正弦波を模擬するＰＷＭ駆動信号を生成する際のゲインを１００％としたときに、１００％を越えるゲインを実現するように前記デューティ比を増大させる、電機機械装置。 （もっと読む）

【課題】騒音発生を抑制しつつモータの高効率運転を実現する。
【解決手段】モータ印加電圧に対する電圧指令振幅Ｖ^＊とモータ１の回転速度ωとに基づき位相進め角δを算出し、モータ印加電圧の位相（モータ１の出力電圧ベクトルの位相）を位相進め角δに合わせる電圧位相制御モードと、インバータ２及び直流電源４間の電流センサ５の出力信号からモータ１の三相電流を検出し、検出電流値に基づきモータ１のベクトル制御を行うベクトル制御モードと、を選択的に機能させる。モータ１の回転速度ω（又はモータ印加電圧の大きさ）が比較的小さいときには電圧位相制御モードにてモータ制御を成し、モータ１の回転速度ω（又はモータ印加電圧の大きさ）が比較的大きいときにはベクトル制御モードにてモータ制御を成す。 （もっと読む）

【課題】巻線形誘導機の始動トルクを改善し、装置全体の小型軽量化、低コスト化を可能にした始動制御方法及び始動制御装置を提供する。
【解決手段】第１の電源系統２１、低圧の第２の電源系統２２に接続された第１，第２の開閉手段３１，３２をオフして固定子巻線１１を開放した状態で電力変換器３４により回転子巻線１２に電圧を印加し、固定子巻線１１の誘起電圧と電源系統２２の電圧とを同期させてから開閉手段３２をオンして電源系統２２を固定子巻線１１に接続する第１の同期投入モードと、電力変換器により誘導機１０を所定速度まで加速し、その後、開閉手段３２をオフして固定子巻線１１を開放する第１の加速モードと、固定子巻線１１の誘起電圧と電源系統２１の電圧とを同期させてから開閉手段３１をオンして電源系統２１を固定子巻線１１に接続する第２の同期投入モードと、を順次実行して誘導機１０を始動する。 （もっと読む）

【課題】回転位置を検出するセンサを回転電動機の軸に取り付けることなく同期整流を実現するとともに、誘起相電圧の周期と各相の検出順序が正しいかどうかのチェックにかかる負荷を低減させること。
【解決手段】同期検出ＰＬＬ部１３は、ダイオードオン統合信号Ｓ１２に基づいて同期制御されたオン側同期信号Ｓ１３を生成するとともに、ダイオードオフ統合信号Ｓ１２´に基づいて同期制御されたオフ側同期信号Ｓ１３´を生成し、ステータゲート指令生成ＰＷＭ部１５は、オン側同期信号Ｓ１３およびオフ側同期信号Ｓ１３´に基づいて、スイッチング素子のスイッチング制御を行わせるゲート指令信号Ｓ１６を生成する。 （もっと読む）

【課題】インバータが電圧位相の制御により駆動されている場合であっても、インバータなどを含む電動機駆動装置において損失を生じさせてバッテリへの回生電力の余剰電力を消費させる。
【解決手段】電動機制御装置は、変調率Ｍが所定の変調率しきい値より小さいとき、電流位相制御モードを選択し、変調率Ｍが変調率しきい値以上のとき、電圧位相制御モードを選択するモード制御部１５と、電圧位相制御モードの実行中且つバッテリを充電する充電電力に余剰電力が生じていることを条件として、変調率Ｍを変調率しきい値よりも低下させるためにコンバータにシステム電圧Ｖｄｃを上昇させることを判定する昇圧判定部１３と、電流位相制御モードにおいて、交流電動機のトルクを維持した状態で、界磁電流を余剰電力に応じて増大させる高損失制御部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】装置構成の複雑化および演算負荷の増大を抑制し、磁極位置の算出結果に変動が生じることを防止する。
【解決手段】電動機の磁極位置推定装置は、モータの所定モデルの電圧方程式に応じたモデル電流を算出し、モデル電流と実電流との電流差を算出するモータモデル電流演算部６１と、電流差に基づいて、モータの実際の磁極位置と推定又は指定による磁極位置との磁極位置差を、モータの回転速度が所定値未満であるか否かに応じて、互いに異なる演算により算出する高速域磁極位置誤差演算部６５及び低速域磁極位置誤差演算部６６と、高速域磁極位置誤差演算部６５又は低速域磁極位置誤差演算部６６により算出された磁極位置差に基づいて、モータの磁極位置を演算する回転速度−磁極位置演算部４９とを備える。 （もっと読む）

【課題】電動機の電流制御の精度および安定性を向上させ、磁極位置の推定精度の低下を防止する。
【解決手段】電動機の磁極位置推定装置は、モータへの通電に対するγ軸電圧指令値Ｖγ及びδ軸電圧指令値Ｖδが、基準電圧Ｖｓγ，Ｖｓδに対する正側パルス電圧Ｖｐγ，Ｖｐδであるときに磁極位置誤差演算部６３により算出された位相差Δθｅと、γ軸電圧指令値Ｖγ及びδ軸電圧指令値Ｖδが、基準電圧Ｖｓγ，Ｖｓδに対する負側パルス電圧Ｖｎγ，Ｖｎδであるときに磁極位置誤差演算部６３により算出された位相差Δθｅとの平均値を算出する磁極位置誤差平均演算部６４と、この平均値に基づきモータの磁極位置を演算する回転速度−磁極位置演算部４９とを備える。 （もっと読む）

【課題】低コストで、連続的に誘起電圧を検出し、それをもとにモータの脱調を回避する。
【解決手段】コイル電流検出部３０は、コイルに流れる電流成分を検出する。スケーリング部３８は、駆動信号をスケーリングする。誘起電圧成分抽出部４２は、コイル電流検出部３０により検出されたコイル電流成分から、スケーリング部３８によりスケーリングされた駆動信号を除去して、誘起電圧成分を抽出する。位相差検出部７４は、駆動信号の位相と、誘起電圧成分の位相との位相差を検出する。脱調予測判定部８０は、位相差検出部７４により検出された位相差の微分値と、脱調予測用の検出閾値とを比較し、脱調発生を予測する。 （もっと読む）

【課題】低コストで、連続的に誘起電圧を検出し、それをもとにモータを高効率駆動する。
【解決手段】コイル電流検出部３０は、コイルに流れる電流成分を検出する。スケーリング部３８は、駆動信号をスケーリングする。誘起電圧成分抽出部４２は、コイル電流検出部により検出されたコイル電流成分から、前記スケーリング部によりスケーリングされた駆動信号を除去して、誘起電圧成分を抽出する。位相差検出部７４は、駆動信号の位相と、誘起電圧成分の位相との位相差を検出する。信号調整部１４は、位相差検出部７４により検出された位相差を目標位相差に近づけるよう駆動信号を調整する。 （もっと読む）

【課題】低気圧の環境下でも駆動トルクが低下しないようにモータを駆動させることができ、これによってドライバーの車両加速上昇等の要求に答えること。
【解決手段】ＥＣＵ４０が、所定の常気圧の場合に、モータジェネレータ（モータ）ＭＧの巻線間電圧差の最大値であるモータ内最大電圧差ΔＶ１が、巻線間で部分的に生じる放電の開始電圧である部分放電開始電圧ＤＮよりも低く且つモータＭＧで所定の必要トルクが得られる電圧値が印加されるように通常設定されていることに基づき、インバータ３０の電力変換動作を制御する。ＥＣＵ４０は、常気圧よりも低い低気圧下で部分放電開始電圧ＤＬが通常設定時のモータ内最大電圧差ΔＶ１よりも下がった際に、モータＭＧへの供給電流が、少なくともモータジェネレータＭＧが必要トルクを発生するに必要な実効値と位相になるようにインバータ３０の電力変換動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】電動モータＭを位置センサレス制御する場合において、低い制御周波数であっても、コストアップを招くことなく、制御応答性を向上させる。
【解決手段】電動モータＭに流れる電流値に基づいてロータの位置誤差を推定し、推定された前記位置誤差d_BEMFからロータの回転速度を推定し、推定された前記回転速度ω^と予め設定した設定速度との偏差に少なくとも基づいて前記電動モータＭに付与すべき制御電圧又は制御電流を設定する。その際に、電動モータＭの慣性モーメントを測定しておき、前記回転速度ω^の推定パラメータとして、前記位置誤差d_BEMFに加えて前記慣性モーメントを用いるようにした。 （もっと読む）

【課題】同期モータの特性に関係なく、簡単な制御で安定した運転を可能にする、安価かつ高性能なインバータ装置を提供する。
【解決手段】位相差検出部８は、インバータ回路２の交流電圧と交流電流との位相差を検出し、ＰＩ演算部１１は、この位相差と目標とする位相差との誤差に応じたデューティ基準値を算出する。位相差振動検出部１７は、位相差の振動成分を検出し、回転数補正量演算部１８は、この振動成分に基づいて回転数補正量を算出する。回転数補正量の正負は位相差とデューティ基準値との関係に応じて決められる。ＰＷＭ作成部１５は、補正された回転数指令値に応じた正弦波データとデューティ基準値とに基づいて、ＰＷＭ信号を作成して、インバータ回路２に出力する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を減らしつつ、エネルギー変換効率を向上することが可能な電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】電動機駆動装置（１、２１〜２３）は、交流電動機１０に印加される電圧を調節することにより交流電動機１０を駆動するインバータ３と、交流電動機１０の複数のコイルが結線された中性点と、インバータ３の正極側母線または負極側母線との間に直流電圧を印加する直流電源２から供給され、かつインバータ３を経由する電流により充電されるコンデンサ４と、交流電動機１０が指定された回転数で回転するように、インバータ３を制御する制御回路７とを有する。そして制御回路７は、交流電動機１０に生じる誘起電圧と、直流電源２と、コンデンサ４の電圧との条件により弱め界磁制御と昇圧制御を使い分けてインバータ３を制御する。 （もっと読む）

【課題】加速走行時の音質を向上する車両の作動音制御装置を提供する。
【解決手段】モータ５の回転角度をレゾルバによって検出し、検出した回転角度に基づいて所定時間前の回転角を設定し、時間遅れを持った音と原音とを乗算した駆動電流指示値に基づいてインバータ４への電圧指令値を算出する。そして、インバータ４を電圧指令値に基づいて制御することで、モータ５に供給される駆動電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】コンバータによってインバータの直流側電圧を可変制御可能に構成されたモータの制御装置において、トルク制御性および効率をバランスさせるように矩形波電圧制御におけるコンバータの動作状態を適切に制御する。
【解決手段】矩形波電圧制御によって要求される電圧位相φｖが、昇圧判定位相よりも大きくなるとコンバータに対して昇圧要求が発せられる。モータの必要トルクが大きいときには、インバータの直流側電圧ＶＨが相対的に高く設定されることから、昇圧レートも高く設定される。昇圧レートが大きいときには昇圧判定位相を低く（φ０）設定するので、直流側電圧ＶＨを早期に昇圧することにより高トルクの確保が容易となることによって、トルク制御性が向上される。一方、昇圧レートが小さいときには、昇圧判定位相が高く（φ２）されるので、コンバータをスイッチング損失が低い非昇圧モードで長期間動作させることができる。 （もっと読む）

【課題】矩形波電圧振幅の変化に対応したトルク変化量をフィードバック制御を待つことなく補償することによって制御応答性を向上する。
【解決手段】モータ運転状態および矩形波電圧の電圧位相θｖに対する出力トルクの特性を示すトルク演算式に従って、ＦＦ係数算出部４５２は、インバータの直流側電圧ＶＨの変化に対して、出力トルクを一定に保つための位相変化量の比（ｄθ／ｄＶ）を算出する。積分項補正部４５０は、直流側電圧ＶＨの変化を示すΔＶと（ｄθ／ｄＶ）との積に従って、電圧位相シフト量θｓｆを算出する。そして、トルク偏差に応じて電圧位相を変化させるフィードバック制御による積分項は、電圧位相シフト量θｓｆに従って変化される。 （もっと読む）