【課題】ＤＣバス電圧利用率を確保するために、可能な限り大きなモータトルクを確保する電圧振幅および電圧位相角の適した点を迅速に決定する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】モータ１０を制御するための方法は、モータの電気信号を信号ユニット６０によって入手するステップを含む。電気信号は、モータトルクおよび角速度を含む。電圧ベクトルの電圧位相角を計算機器によって計算するステップをさらに含む。コマンドトルクＴｃｍｄ、モータトルク、角速度、および電圧ベクトルの電圧振幅が、計算機器の入力である。方法は、インバータ２０を制御するスイッチング信号へと電圧位相角および電圧振幅を変調器４０によって変調するステップをさらに含む。方法は、スイッチング信号にしたがって電圧ベクトルへと直流電圧をインバータによって変換するステップ、およびモータへ電圧ベクトルを印加するステップをさらに含む。 （もっと読む）

【課題】スイッチング損失およびサージ電圧を抑制しつつ、小型化、および製造コストの低減化を達成することのできるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】第１のＦＥＴ５１と第２のＦＥＴ５２との接続点１４が、第１のリレー１１を介して電動モータ１のＵ相界磁巻線３Ｕに接続されている。接続点１４と第２のＦＥＴ５２との間に第１のインダクタ２１が接続されている。制御部５は、第１のリレー１１に回生電流ｉ１が流れているときに、第１のリレー１１をターンオフする。これにより、第１のインダクタ２１に、回生電流ｉ１の変化を妨げる方向に誘起電圧Ｖｂが生じる。この結果、第１のＦＥＴ５１のソース電位が高くなるので、第１のＦＥＴ５１に端子間電圧が低減される。第１のＦＥＴ５１に端子間電圧が低減した状態で、第１のＦＥＴ５１がターンオンされる。 （もっと読む）

【課題】試験体を回転させるモータの回転数の制御の精度を向上させることが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ３４及びエンコーダ３５は、モータ３３の回転数を検出する。トルクメータ３６は、モータ３３のトルクを検出する。フィードバック制御部２３は、目標の回転数と目標のトルクとを示すパラメータマップに従って、目標の回転数でモータ３３が回転するように、又は、目標のトルクをモータ３３が出力するように、レゾルバ３４によって検出された回転数、及びトルクメータ３６によって検出されたトルクに基づいて、モータ３３の動作をフィードバック制御し、トルクの変動幅が閾値以上となる場合、レゾルバ３４によって検出された回転数とエンコーダ３５によって検出された回転数とから求められる回転数に基づいて、モータ３３の動作をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】速度制御系の機械的応答で制約されていたトルクの応答性を改善できる交流回転機の制御装置を提供する。
【解決手段】交流回転機２へ交流電圧を出力する電力変換手段３と、交流回転機２に流れる電流を検出する電流検出手段４と、検出電流を回転二軸座標上の電流へ変換する電流演算手段５と、回転二軸座標上の電流に基づいて交流回転機２が出力する出力トルクを演算するトルク演算手段８と、トルク指令と出力トルクとの偏差に基づいて周波数指令を演算する周波数指令演算手段９と、周波数指令を補正する周波数補償量をトルク指令に基づいて演算する補償器１０と、補正後の周波数指令に基づいて回転二軸座標上に設定した制御座標軸の位相を演算する位相演算手段６と、補正後の周波数指令と制御座標軸の位相とに基づいて電力変換手段に出力する電圧指令を演算する電圧指令演算手段７を備える。 （もっと読む）

【課題】検出される回転角度θを補正する補正値Δθの正常値を利用して制御を行うことができなくなることで、トルクフィードバック制御部２０による制御が破綻する懸念があること。
【解決手段】推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量としての位相δと、電気角速度ωおよび要求トルクＴｒに応じて開ループ制御によって定まるノルムＶｎと、回転角度θの検出値に基づき、操作信号生成部２５では、インバータの操作信号を生成する。ここで、回転角度θとしては、上記補正値Δθによって補正されたものが用いられる。ただし、補正値Δθを利用不可能となる場合、電流フィードバック制御部３０による制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御のトルクリップルへの対応を考慮するとともに、電動機のトルクフィードバック制御系の安定性及び応答性を考慮した、制御定数の決定方法を提供する。
【解決手段】トルクフィードバック制御器は、トルク指令値に対する、ローパスフィルタの処理を行った電動機の出力トルクのトルク偏差を算出し、比例積分制御を行って電圧位相を算出する制御器であり、電圧位相の変化に対する出力トルクの傾きであるトルク位相傾きを電動機の伝達関数と決定するステップと、一巡伝達関数のゲイン余裕及び位相余裕が確保されるような積分ゲインの第一の決定条件を導出するステップと、閉ループ伝達関数の応答性が、所定の応答性以上に速くなるような積分ゲインの第二の決定条件を導出するステップと、積分ゲインを、第一の決定条件及び第二の決定条件の双方を満たすように決定するステップと、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置およびそれを備えた車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】仮想回転座標系であるγδ座標系のγ軸電流Ｉ_γでモータが駆動される。γδ座標系は、制御上の回転角である制御角θ_Ｃに従う座標系である。制御角θ_Ｃとロータ角θ_Ｍとの差（負荷角θ_Ｌ）に応じたアシストトルクが発生する。一方、検出操舵トルクＴを指示操舵トルクＴ^＊に近づけるように、ＰＩ制御部２３によって、加算角αが生成される。加算角αが制御角θ_Ｃの前回値θ_Ｃ(n-1)に加算されることにより、制御角θ_Ｃの今回値θ_Ｃ(n)が求められる。ゲイン変更部４０は、ＰＩ制御部２３の比例ゲインＫ_Ｐを、γ軸指示電流値Ｉ_γ^＊が大きいほど小さくなる特性に従って可変設定する。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】加算角補正部２５は、モータ推定温度が第１の所定温度以上となると、インターバル時間毎に、加算角リミッタ２４から出力される加算角αの絶対値を一時的に低減させる。また、加算角補正部２５は、インターバル時間を、モータ推定温度が高いほど短くする。そして、インターバル時間が所定のしきい値以下になると、すなわち、モータ推定温度が第１の所定温度より高い第２の所定温度以上となると、加算角補正部２５は、指示電流値変更部３１に電流停止指令を通知する。これにより、γ軸指示電流値Ｉ_γ^＊が零にされ、操舵モードがマニュアルステアモードとなる。 （もっと読む）

【課題】回転角センサの故障時に、回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】センサ故障判定部４０は、レゾルバ８の出力信号の異常を検出すると、第２モードから、第１モードに、モータ制御モードを切り換える。制御モードが第１モードに切り換えられると、レゾルバ８の故障直前のｑ軸指示電流Ｉ_ｑ^＊が負の値であるか否かが判別される。レゾルバ故障前のｑ軸指示電流Ｉ_ｑ^＊が零または正の値である場合には、バッファ部２８内に保存されているレゾルバ故障直前のロータ回転角θ_Ｅが、制御角θ_Ｃの前回値θ_Ｃ(n-1)の切換初期値として設定される。一方、レゾルバ故障前のｑ軸指示電流Ｉ_ｑ^＊が負の値である場合には、バッファ部２８内に保存されているレゾルバ故障直前のロータ回転角θ_Ｅを、１８０°ずらした値（θ_Ｅ＋π）が、制御角θ_Ｃの前回値θ_Ｃ(n-1)の切換初期値として設定される。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】誘起電圧二乗和演算部３７は、誘起電圧推定部２８によって求められる推定誘起電圧の二乗和を求める。指示電流値生成部３１は、検出操舵トルクＴに基づいてγ軸指示電流値Ｉ_γ^＊を求めるとともに、誘起電圧二乗和Σに基づいてγ軸指示電流値Ｉ_γ^＊を求め、両者のうちの小さい方を、最終的なγ軸指示電流値Ｉ_γ^＊として設定する。誘起電圧二乗和Σが所定値Ｄ１以下のときには、γ軸指示電流値Ｉ_γ^＊は、小さな値ＩＬに設定される。一方、誘起電圧二乗和Σが所定値Ｄ１より大きな所定値Ｄ２以上のときには、ＩＬより大きな値ＩＵに設定される。そして、誘起電圧二乗和Σが所定値Ｄ１から所定値Ｄ２までの範囲では、γ軸指示電流値Ｉ_γ^＊は、所定値ＩＬから所定値ＩＵまで滑らかに変化する。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】トルクセンサ１によって検出され、操舵トルクリミッタ２０によって制限処理を受けた検出操舵トルクＴ_Ｌを補正するための検出操舵トルク補正部４０が備えられている。検出操舵トルク補正部４０は、検出操舵トルクＴ_Ｌの絶対値｜Ｔ_Ｌ｜が所定値ａ以下であるとき（｜Ｔ_Ｌ｜≦ａ）には、検出操舵トルクＴ_Ｌを０に補正する。そして、検出操舵トルク補正部４０は、検出操舵トルクＴ_Ｌの絶対値｜Ｔ_Ｌ｜が所定値ａより大きいとき（｜Ｔ_Ｌ｜＞ａ）には、検出操舵トルクＴ_Ｌをそのまま出力する。ＰＩ制御部２３は、検出操舵トルク補正部４０によって補正された検出操舵トルクＴと指示操舵トルクＴ^＊との偏差に基づいて、加算角αを演算する。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】回転角推定部２９によって演算されるロータ５０の推定回転角θ_Ｅと、舵角センサ４によって検出されるステアリングホイール１０の検出操舵角θ_Ｓとに基づいて推定操舵トルクＴ_Ｅを演算する操舵トルク推定部６４が備えられている。センサ故障検出部６１によってトルクセンサ１の故障が検出されていない場合には、指示操舵トルク設定部２１によって設定される指示操舵トルクＴ^＊と、トルクセンサ１から出力され、操舵トルクリミッタ２０による制限処理を受けた検出操舵トルクＴ_Ｓとの偏差に応じて加算角αが演算される。一方、トルクセンサ１の故障が検出されている場合には、指示操舵トルクＴ^＊と、操舵トルク推定部６４によって演算される推定操舵トルクＴ_Ｅとの偏差に応じて加算角αが演算される。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】仮想回転座標系であるγδ座標系のγ軸電流Ｉ_γでモータが駆動される。γδ座標系は制御上の回転角である制御角θ_Ｃに従う座標系である。制御角θ_Ｃとロータ角θ_Ｍとの差（負荷角θ_Ｌ）に応じたアシストトルクが発生する。速度推定オブザーバ４３は、演算周期毎にロータ角速度ωｎ（演算周期当たりのロータ角変位に相当する）を求める。ロータ角速度補正部４２は、指示電流値Ｉ_γδ^＊が急変した場合には、所要期間、指示電流値の急変直前に速度推定用オブザーバ４３によって演算されていたロータ角速度と、指示電流値の急変後に速度推定用オブザーバ４３によって演算されるロータ角速度とに基づいて、最終的なロータ角速度ωＦを演算する。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御停止・再開タイミング検出部４１は、モータ制御を停止させるべきタイミングと、モータ制御停止後においてモータ制御を再開させるべきタイミングとを検出する。モータ制御停止処理部４３は、モータ制御停止・再開タイミング検出部４１によってモータ制御停止タイミングが検出されたときに、制限値ω_maxを０まで漸減させた後に、指示電流値Ｉ_γ^＊を所定値以下となるまで漸減させる。モータ制御再開処理部４４は、モータ制御停止・再開タイミング検出部４１によってモータ制御再開タイミングが検出されたときに、制限値ω_maxを０に固定した状態で、指示電流値Ｉ_γ^＊を所定値以上となるまで漸増させた後に、制限値ω_maxを所定値以上となるまで漸増させる。 （もっと読む）

【課題】電動機のＰＷＭ領域でスイッチング周波数制御の応答が遅くともスイッチング周波数をほぼ一定に保つことを目的とする。
【解決手段】
電流追従型ＰＷＭ制御回路を用いた電圧形インバータの制御装置において、インバータのスイッチング周波数を検出するスイッチング周波数検出回路と、前記スイッチング周波数検出がスイッチング周波数指令値に従うようヒステリシスの大きさを制御するフィードバック制御回路と、電動機の回転数と電流基準とに基づき、所望スイッチング周波数を得るヒステリシスとなるように、ヒステリシスの大きさを制御するフィードフォワード制御回路とを有し、前記フィードバック制御回路と前記フィードフォワード制御回路に基づき、前記電流追従型ＰＷＭ制御回路のスイッチング周波数を支配するヒステリシスを算出することを特徴とする電圧形インバータの制御装置。 （もっと読む）

【課題】電動機のトルク脈動を確実に抑制するための補償電流を自動学習によって取得でき、人手による補償電流テーブルの生成作業も大幅に軽減できる。
【解決手段】コントローラ５は、トルク脈動抑制手段とトルク脈動補償電流学習手段とを搭載し、電動機１のトルク脈動周波数成分を軸トルク検出値から抽出してトルク脈動を抑制するための補償電流を学習で求め、この補償電流をインバータ７の電流制御指令に重畳させて周波数成分毎のトルク脈動を抑制する。
このトルク脈動抑制のための補償電流の学習に、複数の異なる動作点で自動的に繰り返し実行し、この学習データを補償電流テーブルとして生成する補償電流テーブル生成手段を備える。 （もっと読む）

【課題】瞬間非正弦波電流波形で電気機械を励起するシステム及び方法を提供する。
【解決手段】システムは、電気機械２６内の電流の流れと端子電圧とを制御するインバータ２４と、インバータ２４に初期正弦波電流需要を入力し、それによってインバータ２４に初期正弦波入力電流を出力させるようにプログラムされたコントローラ２８とを含む。コントローラ２８は更に、初期正弦波電流需要によって生成された電気機械２６内の空隙磁界でフィードバックを受け、空隙磁界の瞬間基本成分と瞬間調波成分とを判定し、空隙磁界の前記瞬間基本成分に修正を加えて最適な基本成分を生成し、最適な基本成分に基づいて非正弦波電流需要を生成し、非正弦波電流需要をインバータ２４に入力することによってインバータ２４に非正弦波電流を出力させるようにプログラムされている。 （もっと読む）

【課題】電動機のトルク脈動を抑制するための補償電流の学習を簡易にし、この補償電流を基にしたトルク脈動抑制システムの構成を簡単化できる。
【解決手段】電動機の制御装置とは別装置にしたコントローラ５は、補償電流の学習にはトルク脈動抑制手段５Ａと補償電流学習手段５Ｂによって、軸トルク検出値からトルク脈動周波数成分を抽出し、これを基にトルク脈動補償電流を学習してテーブル化する。
トルク脈動抑制時は、補償電流テーブルをインバータ７に実装し、コントローラ５や軸トルク検出器４をシステムから切り離してトルク脈動補償制御を行う。 （もっと読む）

【課題】交流電動機に印加される矩形波電圧の電圧位相をトルク指令値に基づいて変化させるフィードフォワード制御について、演算処理の複雑化を招くことなく広いトルク制御範囲にわたって共通に適用できるような制御構成を提供する。
【解決手段】非線形特性を有するトルク特性線５００において現在の動作点での接線の傾きに従った線形近似演算によって、トルク指令値に対するトルク補償量を解消するための位相変化量を求める。反転領域６００，６１０では、接線の傾きが他の領域とは異なるため、位相変化量が本来とは反対の極性で算出される虞がある。このため、動作点を更新しつつ線形近似演算を複数回繰返す演算処理において、線形近似演算によって求められた接線の傾きが負であるときには、当該傾きを正の所定値に修正した上で、繰返演算を実行する。 （もっと読む）

【課題】 高速域で閉ループ速度制御及びｑ軸電流制御により高精度な速度及びトルク制御を行い、低速域でｑ軸電流ループの動作停止によりダンピングを改善し且つ一定速時や停止時の振動を抑圧することができる交流電動機のセンサレス制御装置を提供する。
【解決手段】 推定速度とＦ／Ｆ速度から速度制御器３がＦ／Ｂｑ軸電流指令を出力する。電動機の高速域では速度制御出力切替器７がＦ／Ｂ軸電流指令を出力し低速域では所定の固定値Ｃ１を出力する。ｄｑ軸電流制御器１０、９は電流制御を行い、Ｆ／Ｂｄｐ軸電圧指令を出力する。電動機の高速域ではｑ軸電流制御出力切替器１２がＦ／Ｂｑ軸電圧指令を出力し、低速域では所定の固定値Ｃ２を出力する。電圧座標変換部１４がｄｐ軸電圧指令を変換して三相電圧指令を作成する。電動機１６の電流を変換して電流座標変換部１７がｄｑ軸電流を出力し、速度推定器６がｄｐ軸電流とｄｑ軸電圧指令から推定速度を作成する。 （もっと読む）