【課題】ソフトウェアに依存しないモータコントローラ１０２を提供する。
【解決手段】小型ＦＰＧＡベース・デジタル型モータコントローラ１０２は、ＤＣブラシレスモータ１０８の位置情報を提供する１つあるいは複数のセンサ１０４からセンサデータを受け取り、調整後のセンサデータを生成するように構成されたセンサインタフェース２０６と、ＤＣブラシレスモータ１０８のコミュテーションを制御する切換コマンドを生成するように構成され、センサインタフェース２０６からの調整後のセンサデータからコミュテーションパルスを生成するコミュテーション制御部２１０と、コミュテーション制御部２１０からコミュテーションパルスを受け取り、リニアフィードバック制御パラメータを提供するためにコミュテーションパルスをＤＣブラシレスモータ１０８の回転速度に変換するように構成されたタイムインバータ２０８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ信号のソフトスタートを有するブラシなしＤＣモーターを提供すること。
【解決手段】ＤＣモーターが提供される。このＤＣモーターは、ＤＣモーターに提供される電力入力が不規則的である間及び／または後にＤＣモーターにおける電流のラッシュまたはオーバーロードを防止する。ＤＣモーターの制御回路はＤＣモーターに提供される電流を制御するように構成される。ＤＣモーターに提供される電力入力の電力不規則性が制御回路により検出されると、制御回路はＰＷＭ（パルス幅変調された）信号の生成を中止し、且つ、ＤＣモーターに提供される電流を中止する。ＰＷＭ信号を中止した後に、制御回路は電力不規則性がそれ以上検出できないときにＰＷＭ信号のソフトスタートを行うことができる。ＰＷＭ信号のソフトスタートはＤＣモーターに提供される電流の漸進的な増加を生成してＤＣモーターの誤作動を引き起こす電流の急激なラッシュを防止する。 （もっと読む）

【課題】２重ロータを有する電動機の通電制御を、ロータ角度を検出するセンサを設けることなくロータ角度の推定値に基づいて行なうときに、ロータ角度の推定精度を高めることができる電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】電動機１の誘起電圧定数の指令値Ｋe_cと、電動機１の通電量Ｉd_s，Ｉq_sとに基いて、ｄ軸インダクタンス推定値Ｌd_e，ｑ軸インダクタンス推定値Ｌq_eを算出するインダクタンス推定値算出部９１ａと、電動機１に対するｄ軸電圧指令値Ｖd_c，ｑ軸電圧指令値Ｖq_cと、ｄ軸電流検出値Ｉd_s，ｑ軸電流検出値Ｉq_sと、インダクタンス推定値算出部９１ａにより算出されたｄ軸インダクタンス推定値Ｌd_e，ｑ軸インダクタンス推定値Ｌq_eとに基いて、電動機１のロータ角度推定値θm_eを算出するロータ角度推定値算出部９２ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】モータの製造にかかる手間を削減することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】回転センサから出力されるレゾルバ基準信号の出力の基準時点に関わる出力基準情報を取得し（ステップＳ３）、回転センサからレゾルバ基準信号が出力された時点に関わる信号出力情報を取得し（ステップＳ５）、出力基準情報および信号出力情報に基づいてモータに対する回転センサの取付誤差量を取得し（ステップＳ６）、その取付誤差量を記憶装置に記憶する（ステップＳ８）。制御手段は、記憶装置に記憶されている取付誤差量に基づいてモータに対する制御を補正する。 （もっと読む）

【課題】矩形波電圧を印加してモータを駆動する場合に、モータの電流を効率の点から最適な電流値に制御することができる交流モータ制御装置を提供する。
【解決手段】交流同期モータ１１に印加する矩形波電圧の振幅を可変するＤＣ−ＤＣコンバータ１３と、交流同期モータ１１の回転に同期して回転するｄｑ座標における電圧指令値を求めるｄｑ軸電流制御器２２と、ｄｑ軸電流制御器２２が出力するｄ軸電圧指令値とｑ軸電圧指令値から、矩形波電圧の位相及び振幅を調整する指令値を演算し出力するＶｄｃ指令値生成器２４，電圧位相指令値生成器２５と、Ｖｄｃ指令値生成器２４，電圧位相指令値生成器２５から出力された指令値に基づき、ＤＣ−ＤＣコンバータ１３を駆動する駆動信号を出力する直流電圧制御器２７とを有する。 （もっと読む）

【課題】モータの起動時に安定した起動を行うことができるセンサレスモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】一定周期の第１矩形信号を発生する起動発振回路と、モータの回転速度に応じて周期が変化する第２矩形信号の各１／２周期に、当該各１／２周期の直前の１／２周期を予め定められた複数周期に逓倍する第３矩形信号を発生する逓倍回路と、前記起動発振回路および逓倍回路の何れか一方の出力を、モータコイルを通電制御するための信号として駆動回路に供給すべく切り替える切替回路と、第２矩形信号の当該１／２周期の期間に発生する第３矩形信号が複数周期であるか否かを判別する判別回路と、を備え、判別回路は、第２矩形信号の当該１／２周期の期間に発生する第３矩形信号が前記複数周期であると最初に判別したときの判別結果に基づいて、切替回路を、当該１／２周期以後に、起動発振回路側から逓倍回路側へ切り替える。 （もっと読む）

【課題】モータが一定速度で回転を長時間続けた場合でも、ボールベアリングの異常摩耗を防止することができるブラシレスＤＣモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータ１０の駆動装置１２に速度指令信号を出力するマイコン３２において、設定回転数を中心にして９０％〜１１０％の範囲で回転数が段階的に変化するように指令信号を出力し、特にこの回転数が互いに割り切れない数値であり、かつ、この回転数が１分〜５分間隔毎に変化させる。 （もっと読む）