【課題】パルス電圧印加によりモータに回転トルクが発生することを抑制して磁極位置を推定でき、さらにモータからの騒音やモータの発熱を抑制して磁極位置を推定できる。
【解決手段】ＰＭモータのＵ、Ｖ、Ｗ相に電圧を印加する各相アームは、セルユニットＵ１〜Ｕ３，Ｖ１〜Ｖ３の出力端をそれぞれ直列多重接続して各セルユニットの出力を重畳させた多段の電圧を出力するセル多重インバータにおいて、インバータ起動時に、セルユニットのうちの１つのセルユニットＵ３のみから磁極位置推定用のパルス電圧Ｖｄｃを出力し、このパルス電圧の電気角位相を変化させながらＰＭモータの電機子巻線に印加し、このパルス電圧によってＰＭモータの巻線に流れる電流変化で求められるインダクタンスから磁極位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、コンデンサの電荷を速やかに放電可能な回転電機制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ部２０は、ＭＯＳ２１〜２６を有し、モータ１０へ供給する電力を変換する。コンデンサ６０は、バッテリ８０とインバータ部２０との間に設けられる。プルアップ抵抗９０は、モータ１０のＶ相とバッテリ８０の高電位側とを接続する。電源リレー８１は、バッテリ８０とコンデンサ６０およびモータ１０との間の電流の流れを許容または遮断可能である。マイコン７０は、電源リレー８１の作動を制御するとともに、モータ１０の駆動を制御する。マイコン７０は、モータ１０を始動する前、電源リレー８１により前記電流の流れが遮断された状態において、Ｖ相の下ＭＯＳ２５をオンすることで、コンデンサ６０に蓄積された電荷をプルアップ抵抗９０を経由してバッテリ８０の低電位側に放電する。 （もっと読む）

【課題】２組の三相巻線を有する交流回転機に対し、各組で位相の異なる搬送波に基づいて三相電圧を三相巻線へ出力する際、搬送波の位相のずれによる電流検出のタイミングのずれが生じても、応答の良好な制御性能が得られる交流回転機の制御装置を得る。
【解決手段】第１の搬送波および第１の搬送波と位相の異なる第２の搬送波を生成し、第１，第２の搬送波に基づいて第１，第２の電流検出信号を生成する電力変換手段と、第１の電流検出信号に基づいて第１の三相巻線に流れる電流を検出し、第１の電流検出値を出力する第１の電流検出手段と、第２の電流検出信号に基づいて第２の三相巻線に流れる電流を検出し、第２の電流検出値を出力する第２の電流検出手段とを備え、第２の電流検出手段は、第１，第２の搬送波の位相差に基づいて第２の電流検出値を補正する。 （もっと読む）

【課題】回転電機駆動システムにおいて、回転電機の巻線構造を簡略化できる構造で、広い回転数領域のトルクを有効に高くすることである。
【解決手段】ステータは、集中巻きで巻装された複数相のステータ巻線２８ｕ，２８ｖ，２８ｗを有し、ステータ巻線２８ｕ，２８ｖ，２８ｗに交流電流が流れることで高調波成分を含む周波数の回転磁界を生成する。ロータは、周方向複数個所に配置されたロータ巻線と、各ロータ巻線に流れる電流を整流するダイオードとを有する。各ロータ巻線に流れる電流により生成される周方向複数個所の磁極部の磁気特性を交互に異ならせる。回転電機１０の相間電圧または相間電圧に対応する値が閾値未満または以下である場合で、かつ、予め設定されたパルス重畳要求条件成立時のみにステータ巻線２８ｕ，２８ｖ，２８ｗを流れるステータ電流にパルス電流を重畳させる切り換え部４２を備える。 （もっと読む）

【課題】構成簡素且つ信頼性の高い異常判定を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ１１は、各マイコン１８ｕ，１８ｖ，１８ｗが、それぞれ独立に、その対応相について相電流フィードバック制御を実行することにより、非結線モータであるモータ１２の各相に対し、それぞれ独立に正弦波通電を行なう。また、これら各マイコン１８ｕ，１８ｖ，１８ｗは、その対応相以外の二相について、それぞれ相電流指令値と実際の電流値との偏差を監視し、その偏差が所定の閾値を超える場合には、当該相に異常が生じたものと判定する。そして、ＥＣＵ１１は、各マイコン１８ｕ，１８ｖ，１８ｗのうちの二つが、共に、残る一相に異常が発生したものと判定した場合には、当該相が異常である旨の判定を確定する。 （もっと読む）

【課題】有段変速機の変速段を変更する際にバッテリへの過大な電力の供給をより確実に抑制する。
【解決手段】変速機の変速段が変更中でないときには第１のキャリア周波数Ｆｈｉを用いてＰＷＭ信号を設定してモータを駆動するインバータをスイッチング制御し（Ｓ１１０，１２０，１４０）、変速機３９の変速段が変更されている最中には第１のキャリア周波数Ｆｈｉよりも低い第２のキャリア周波数Ｆｌｏを用いてＰＷＭ信号を設定してインバータをスイッチング制御するため（Ｓ１１０，１３０，１４０）、変速段の変更中はモータの電流の脈動（リプル電流）を大きくして損失を増加させてモータの消費電力が不足するのを防止するから、モータからのパワーが減少した場合であってもバッテリに過大な電力が供給されるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】モータトルクのばらつきを抑制し得るモータ制御装置および電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】モータ３０には、ステータ３１の各ステータティース３１ｂのうち、周方向中心線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ上であって電気角で１２０度間隔に当該周方向中心線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに沿う３方向の３相磁力φｕ，φｖ，φｗを検出可能な３つの磁気センサ３３ｕ,３３ｖ，３３ｗが設けられている。これら３つの磁気センサ３３ｕ,３３ｖ，３３ｗにより、ロータ３２が発生するロータ磁力φｆａやステータ磁力φｄｉ，φｑｉを含むように３方向の磁力φｕ，φｖ，φｗが検出されるので、これらロータ磁力φｆａおよびステータ磁力φｄｉ，φｑｉに基づいて実際にモータ３０が出力するモータトルクＴｑが求められる。ＥＣＵ４０は、このモータトルクＴｑとトルク指令値Ｔｑ*とに応じた電圧をステータ３１の各コイルに供給してモータ３０を制御する。 （もっと読む）

【課題】センサレス制御方式の電気車制御装置において、回転速度又は回転子位置が異常な値となった場合に、過電流や温度上昇を抑制し、計画した車両の加減速度と実際の加減速度との差異を低減して車両推力の低下を抑制する。
【解決手段】本発明は、直流を任意の周波数の交流に変換する電力変換器３と、電動機４の回転速度、磁極位置を検出することなく電力変換器の出力周波数と出力電圧を制御して電動機を駆動する制御手段６と、電力変換器の出力電流と制御上の出力電流指令値とに基づき速度推定値が異常な値となったことを判別する手段７２と、速度推定値が異常な値となったと判別した時に、電力変換器を停止させる保護動作手段７４，７５とを備えた電気車制御装置を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】オプション部品を簡単に着脱することができるインバータ装置及びそのオプション部品を提供する。
【解決手段】インバータ装置１の操作表示部３２に、第１のコネクタ受け部と第２のコネクタ受け部１８とを設ける。第２のコネクタ受け部１８には、外部制御装置と信号の授受を行うオプション部品２１が着脱可能に取付けられている。操作表示部３２には、オプション部品２１の第１の係合部４２に係合される開口部３４と、第２の係合部４３に係合される開口部３５が形成されている。オプション部品２１には、インバータ装置１の第２のコネクタ受け部１８に連結される第１のコネクタ部と、インバータ装置１の開口部３４に係合する第１の係合部４２と、開口部３５に係合する第２の係合部４３と、インバータ装置１の下端部に係合する係合爪部とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量化を図ることができるモータ駆動装置、およびサーボモータを提供する。
【解決手段】各相のコイルへの通電の切換えを行うブリッジ回路を有するモータ駆動部４４と、外部電源が接続されモータ駆動部４４に電流を供給する電源回路部４５とを備え、電源回路部４５は、外部制御装置の制御信号に基づいてモータ駆動部４４に所定の電流を所定の通電切換えタイミングで供給するように構成されている駆動装置７であって、モータ駆動部４４を回転軸を挿通可能な環状の第一リジット基板４１に実装すると共に、電源回路部４５を回転軸を挿通可能な環状の第二リジット基板４２に実装し、これら第一リジット基板４１と第二リジット基板４２とをフレキシブル基板を介して連結した。 （もっと読む）

【課題】
本発明は同期モータに電流を流すための半導体素子の寿命を延ばすと共に安定した起動を行えるモータ制御装置を提供することを目的とする。また他の目的として、同期モータが搭載された空気圧縮機等の機械を安定して起動し、信頼性の向上を図る。
【解決手段】
同期モータに電流を流すことにより同期モータを制御するモータ制御装置であって、前記同期モータ内部に備えられた温度検出器の検出値を受信する受信部を備えている。そして、同期モータを起動する際には、前記受信部で受信した温度に応じて、前記同期モータに流す電流の大きさを変えることにより安定した起動を図ると共に、半導体素子の長寿命化が可能となる。 （もっと読む）

【課題】ブラスレスＤＣモータ制御装置において、モータに流れる電流によりモータが減磁して磁石の性質を失い、回転不良になることのない安定したトルク制御を行う、インバータ制御装置を供給すること。
【解決手段】１ピストンロータリーコンプレッサ６の外郭温度検出手段１１により温度を検出し、モータに流れる電流値をその値から決定されるブラシレスＤＣモータ７の減磁電流値以下になるように、トルクゲインを設定するトルクゲイン設定手段１２を備える。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で大電流を流すことができる電動モータ駆動装置を実現する。
【解決手段】モータ１の各コイルＬＵ１・ＬＶ１・ＬＷ１…ＬＵｎ・ＬＶｎ・ＬＷｎを各相１コイルずつ対応する各スイッチング回路ＳＷ１…ＳＷｎと、各スイッチング回路に対応する各ゲートドライバＧＤ１〜ＧＤｎと、全ゲートドライバを一括して制御する１つのマイコン４とを設け、マイコンからの１制御信号によりモータに流す電流を制御する。同一相を構成する複数の巻線部分に対して個々に１組のスイッチング素子により電流を流すことから、各スイッチング素子に安価な小容量のものを用いても相全体では大電流を流すことができるため、高価な大容量のスイッチング素子を設けることなく、モータに大電流を流すことができ、モータ駆動装置を低廉化し得る。 （もっと読む）

【課題】低コストで、低速回転時のみならず高速回転時においても正確な回転角を検出する。
【解決手段】クロック出力回路２３は、三角波に同期してクロック信号Ｓ１を出力し、同期励磁信号形成回路８は、それを低域濾波して励磁信号Ｓ２を出力する。最新データ形成部２４は、レゾルバ２からの余弦信号Ｓ３と正弦信号Ｓ４から余弦データＤｃと正弦データＤｓを生成する。第１の振幅演算部２５は、連続する２回のＡ／Ｄ変換値に対応した余弦データＤｃと正弦データＤｓに基づいて余弦振幅Ｌc1と正弦振幅Ｌs1を得る。第２の振幅演算部２８は、余弦平均値Ｎｃ、正弦平均値Ｎｓと最新の余弦データＤｃ、正弦データＤｓとの差分に基づいて余弦振幅Ｌc2と正弦振幅Ｌs2を得る。選択合成部３１は、低速回転時に余弦振幅Ｌc1、正弦振幅Ｌs1を選択し、高速回転時に余弦振幅Ｌc2、正弦振幅Ｌs2を選択する。 （もっと読む）

【課題】例えば、パワーステアリング装置等に何らかの異常が発生した場合のブラシレスモータのフェールセーフ動作において、運転者がスムーズにハンドル操作を行うことができる駆動装置を提供する。
【解決手段】Ｎを２以上の整数とし、相の数をＡとしたとき、ティースを放射状にＡ×Ｎ個配設したステータと、各ティースにそれぞれ集中巻き方式にて巻装されたＡ×Ｎ個のコイルＵＡ〜ＷＣと、複数の磁極を有するロータとを備えたブラシレスモータ１を駆動させるための駆動装置７０であって、隣接する各相のコイルＵＡ〜ＷＣで構成されたコイル群５０Ａ〜５０ＣをＮ個形成すると共に、各コイルＵＡ〜ＷＣへの通電制御を行うための制御回路７１をコイル群５０Ａ〜５０Ｃに対応するようにＮ個設け、コイル群５０Ａ〜５０Ｃを構成する各相のコイルＵＡ〜ＷＣの一端を各々制御回路７１に接続した。 （もっと読む）

【課題】モータ定数を結線状態に応じて換えることなく線形性を保持したまま、電動機を最高効率条件にて常時駆動することが可能な電動機駆動制御装置を提供する。
【解決手段】交直電力変換部２の直流電力からそれぞれ交流電圧を生成し、独立巻線型電動機３に出力する第１および第２のインバータ部４、５と、独立巻線型電動機３がＹ結線等価動作あるいはΔ結線等価動作するように第１および第２のインバータ部４、５を制御する制御手段とを備え、制御手段は、独立巻線型電動機３がＹ結線等価動作状態からΔ結線等価動作状態に移行させる際、独立巻線型電動機３の電機子巻線に発生する磁束のベクトルと第１および第２のインバータ部による合成電圧のベクトルとの位相が所定関係を維持するように第１および第２のインバータ部４、５の出力電圧を制御する。 （もっと読む）

【課題】トルクリップルを正確に低減可能な電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】外乱オブザーバ１１３は、回転位置検出部１０８が検出した回転位置θと、三相電流検出部１１０が検出したコイル電流ｉ_Ｕ、ｉ_Ｖ、ｉ_Ｗの値と、三相電圧検出部１１１が検出した電圧操作量ｖ_Ｕ、ｖ_Ｖ、ｖ_Ｗと、インダクタンス判別部１１３２が求めたインダクタンス行列Ｌと、に基づいて誘起電圧Ｅ_Ｕ、Ｅ_Ｖ、Ｅ_Ｗを推定する。推定された誘起電圧Ｅ_Ｕ、Ｅ_Ｖ、Ｅ_Ｗから求められた補正トルクＴｏｕｔを指示トルクＴｒｅｑから減算することにより、三相交流電動機５０のトルクリップルを低減する。 （もっと読む）

【課題】電動機出力を確保しつつ電動機の過温度上昇を防止することが可能な出力制限を実現する。
【解決手段】実験結果に基づき、電動機での損失電力をパラメータとして、各損失電力における動作点の集合、すなわち、電動機回転速度Ｎｍおよび出力トルクＴｑの対応関係を示す損失特性線１５０を予めマップ化される。電動機の運転時には、電動機温度の検出値に基づいて電動機での損失電力許容値Ｌｌｍｔを設定するとともに、設定した損失電力許容値Ｌｌｍｔに対応する損失特性線１５０に従って、各回転速度Ｎｍに対するトルク上限値が設定される。これにより、最大出力線１１０に従うトルク上限値に制限係数（＜１．０）を乗算することによりトルク上限値を設定する場合と比較して、電動機の過熱を防止した上で出力トルクを確保することができる。 （もっと読む）

【課題】配線重量の低減、電磁ノイズ低減、システムコスト低減が図れる鉄道車両駆動用モータドライブシステムを提供する。
【解決手段】本発明は、モータ制御用インバータ１１が２台以上複数台に分割された上で、モータ１３−１と一体配置された鉄道車両駆動用モータドライブシステム１０−１を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】サンプルホールド信号が常に０となるような領域であっても、モータ電流のサンプリングを可能とする電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電流検出信号の極性が正の場合は下アームスイッチング素子のＰＷＭ制御パルスに同期した信号を、電流検出信号の極性が負の場合は上アームスイッチング素子のＰＷＭ制御パルスに同期した信号をそれぞれサンプルホールド信号として出力する切換え手段を設ける。 （もっと読む）