【課題】安定制御可能な範囲を拡張し、多様なモータに対応したモータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータ４に流れる電流を取得する電流検出部７と、電流検出部７で検出された電流値がブラシレスＤＣモータ４の駆動している速度とは異なる周期での変化を検出し結果によって通電角を１２０度以上１８０度未満の間で変更する通電角変更部８と、電流検出部７が取得した電流の位相と所定の関係を有する波形で、かつ、周波数設定部９で設定した周波数で通電角変更部８によって決定された通電角の波形である第２の波形信号を出力することにより、電流状態に応じて安定制御可能な通電角へと変更を行うこととなり、電流と印可電圧の位相差の補正による制御可能な範囲を拡張し、更に多様なモータやモータ出力に対応するモータ駆動装置を提供可能となる。 （もっと読む）

【課題】直流電圧のリプルが大きい場合でも安定性を確保した位置センサレス正弦波通電が可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ゼロクロス検出部３０は、電圧センサ３２で検出された交流電圧をモニタリングして０Ｖを跨ぐ際にゼロクロス点信号を生成してコントローラ７に与える。コントローラ７の回転数設定部１２は、同期モータ１の目標とする回転数指令を設定する。回転数補正率データテーブル１７は、目標とする回転数に対する補正率データを格納する。補正率データ抽出部１６は、回転数補正率データテーブルからゼロクロス検出部３０により生成されたゼロクロス点信号の経過時間に応じた補正率データを抽出して、補正回転数生成部１８に出力する。補正回転数生成部１８は、抽出された補正率データに従って回転数設定部１２により設定された回転数を補正して、正弦波データ作成部１４に出力する。 （もっと読む）

【課題】構成簡素且つ信頼性の高い異常判定を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ１１は、各マイコン１８ｕ，１８ｖ，１８ｗが、それぞれ独立に、その対応相について相電流フィードバック制御を実行することにより、非結線モータであるモータ１２の各相に対し、それぞれ独立に正弦波通電を行なう。また、これら各マイコン１８ｕ，１８ｖ，１８ｗは、その対応相以外の二相について、それぞれ相電流指令値と実際の電流値との偏差を監視し、その偏差が所定の閾値を超える場合には、当該相に異常が生じたものと判定する。そして、ＥＣＵ１１は、各マイコン１８ｕ，１８ｖ，１８ｗのうちの二つが、共に、残る一相に異常が発生したものと判定した場合には、当該相が異常である旨の判定を確定する。 （もっと読む）

【課題】入力電流波形の改善と、高力率化を実現するとともに、簡単な構成で精度の高い位相制御が可能なインバータ装置を提供する。
【解決手段】直流電圧検出部１６は、電圧検出ユニット３０から与えられた直流電圧信号をモニタリングして、所定の電圧レベル以上となった場合に、検出信号をサンプリング判定部１７に出力する。サンプリング判定部１７は、検出信号に応じてモータ電流検出アンプ部６から与えられたモータ電流信号を所定のタイミングでＡ／Ｄ変換して取込む。位相差検出部８は、サンプリング判定部１７でＡ／Ｄ変換されたモータ電流信号のサンプリングデータについて、２個所のモータ駆動電圧位相期間ごとにサンプリングした各電流サンプリングデータを積算してモータ電流信号面積とし、両モータ電流信号面積の面積比を位相差情報として出力する。 （もっと読む）

【課題】運転性能を向上したモータ制御装置を提供する。
【解決手段】スイッチング素子により直流電圧４をＰＷＭ信号に基づき交流電圧に変換し３相ブラシレスＤＣモータ７に供給する直流交流変換手段６と、ブラシレスＤＣモータ７の誘起電圧を検出する誘起電圧検出手段１と、誘起電圧からブラシレスＤＣモータ７の磁極位置を検出する磁極位置検出手段２と、磁極位置検出手段２から出力される磁極位置に基づいて電圧波形を出力する電圧制御手段３と、電圧波形をＰＷＭ信号に変換するＰＷＭ制御手段５と、誘起電圧に含まれる回生電圧を検出する回生電圧検出手段８と、該検出手段の回生検出動作がモータ電流に関係する物理量に基づき決定される時間経過した場合、回生検出動作を中止する回生タイムアウト検出手段４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転の中断や停止が発生した場合でも、次回の運転開始時に、モータの出力トルクが不足することを回避できる洗濯機を提供する。
【解決手段】ドラムモータを構成するロータマグネットに着磁量を容易に変更可能なレベルの保磁力を有するアルニコ磁石を備え、制御回路が、インバータ回路を介して、アルニコ磁石の着磁量を変化させるように励磁電流を発生させ、洗濯機の運転を停止させる場合に（ステップＳ１１）アルニコ磁石を増磁状態にする（ステップＳ１２）。 （もっと読む）

【課題】従来技術と比較して、コストがより安価となり、かつモータへ流れる電流の方向の変更（切り換え）を精度良く行う。
【解決手段】コイル１０１ａに流れる電流が所定方向の場合に、電流の大きさの値が減少から増加に変化するポイント５０を検出する検出手段としてのボトム電流検出部２６と、ポイント５０が検出された場合に、コイル１０１ａへの通電が遮断されるように電流変更部２４を制御するコントローラ２２と、コイル１０１ａへの通電が遮断されている状態で、コイル１０１ａに発生した逆起電圧のゼロクロスを検出する逆起電圧ゼロクロス検出部２８とを備え、コントローラ２２は、ゼロクロスが検出された場合に、コイル１０１ａに流れる電流の方向が上記所定方向と逆方向に変更されるように電流変更部２４を制御する。 （もっと読む）

【課題】温度により変化する配線抵抗等による制御精度の低下を解消または抑制し、高い精度でモータを駆動できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】指令電流算出部２１は、ｄｑ軸上の指令電流ｉ_d^*、ｉ_q^*を求める。オープンループ制御部２２は、指令電流ｉ_d^* 、ｉ_q^* と角速度ω_e に基づき、モータの回路方程式に従いｄｑ軸上の指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を求める。ｄｑ軸／３相変換部２３は、指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を３相の指令電圧に変換する。配線温度算出部２７は配線を流れる電流から配線温度を算出し、配線抵抗算出部２８は配線温度に応じた配線抵抗を算出する。３相電圧補正部２９は、配線抵抗等による上記印加電圧の低下を補償するため、低下がない場合の印加電圧の各相毎の時間平均値に実際の値が一致するよう、算出された配線抵抗に応じて指令電圧を補正するので、配線抵抗等による制御精度の低下を解消または抑制できる。 （もっと読む）

【課題】ロータ１０の位置検出結果が理想的なＤｕｔｙ５０％とならない場合でも、精度よくソフトスイッチング開始位置の検出を行える新規なモータ制御回路及びモータ装置。
【解決手段】ロータ１０の回転周期の時間をカウンタにて測定し、直前の前記ロータ１回転周期の時間及びソフトスイッチングに要する時間に基づいてロータ１回転周期のロータの極数分の１の時間基準でソフトスイッチング開始位置の演算を行なう。これによって、位置検出信号が理想的なＤｕｔｙ５０％の出力とならない場合でも、精度よくソフトスイッチングの開始位置を検出できる。 （もっと読む）

【課題】回路部品を追加することなく、運転前に電流検出器の診断を行うことができるインバータ装置の提供を目的とする。
【解決手段】直流電源に接続されるインバータ回路と、直流電源からの直流電圧を検出する電圧検出器と、運転前においてインバータ回路からモータへ直流電流を出力させてモータの磁石回転子の位置決めを行う制御回路と、モータの電流を検出する電流検出器とを備え、制御回路は、磁石回転子の位置決め時、電流検出器を診断する。 （もっと読む）

【課題】通電不良の発生に伴う二相駆動時のモータ回転を円滑化して安定的に高い出力性能を確保することのできるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】マイコンは、所定のサンプリング周期で取得した各電流センサの出力信号に基づいて、モータの各相電流値を検出する。そして、当該二相駆動時には、検出される回転角速度ωに応じて、そのサンプリング周期を短縮化する。 （もっと読む）

【課題】モータのスムーズな駆動を阻害することなく、センサレス駆動方式と弱め磁束制御との併用を可能とする。
【解決手段】電流指令値生成部１１は、電流指令値Ｉ_dq^*（ｄ軸電流指令値およびｑ軸電流指令値）を生成する。位置推定部２０は、モータ３の誘起電圧を推定し、それに基づいて、モータ３が備えるロータの推定回転位置θ＾を求める。推定回転位置θ＾は、回転座標系と固定座標系との間の座標変換を行う座標変換部１４，１８での演算に用いられる。電流指令値生成部１１は、高速回転域では、モータ３のトルク出力の増加を図るために、ｄ軸電流指令値を負の有意値として、弱め磁束制御を行う。ただし、位置推定部２０におけるロータ回転位置推定の精度を保持するために必要な誘起電圧が確保できるように、ｄ軸電流指令値に対して制限が加えられる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で、複数の電動機の回転速度を制御することのできる技術を提供する。
【解決手段】
複数の電動機を備えた移動体の制御回路１００は、複数の電動機をそれぞれ駆動させる駆動信号をそれぞれ生成する複数の駆動信号生成部１２０Ｌ，１２０Ｒと、複数の電動機のうちの１つの電動機の回転速度を検出し、回転速度に応じた周波数を示す回転信号を生成する回転信号生成部３２Ｌと、複数の電動機のうちの１つの電動機に関する目標回転速度を設定し、設定された目標回転速度に応じた周波数を示す基準回転信号を生成する基準回転信号生成部１０４と、回転信号と基準回転信号との位相差を検出し、位相差を示す位相差信号を生成する位相差信号生成部１０８と、を備える。複数の駆動信号生成部１２０Ｌ，１２０Ｒは、位相差信号に基づいて、駆動信号をそれぞれ生成する。 （もっと読む）

【課題】同期整流式のＰＷＭモータ駆動に好適な相電流の逆流検出を実現する。さらに、そのような逆流検出を応用して低振動性及び低騒音性を維持しつつ電源への相電流の回生を抑制することができるモータ駆動を実現する。
【解決手段】逆流検出装置（２０）は、モータ（１００）におけるモータコイルにソース電流又はシンク電流を通電すべきタイミングを示すタイミング信号及びパワ段（１９）におけるハーフブリッジに対する制御信号から、モータコイルに対する通電制御が所定の状態にあるか否かを判定し、パワ段（１９）の出力電圧と閾値とを比較し、これら結果に基づいて相電流の逆流の有無を検出する。モータ（１００）をＰＷＭ駆動するモータ駆動装置は、そのような逆流検出装置（２０）及びその検出結果に基づいて整流方式を切り替える整流切替部（３０）を備えている。 （もっと読む）

【課題】６個の磁極を有する２相のステータコアと、６個の磁極とを有するロータマグネットからなり、２相同時励磁することで、モータ効率をアップさせることができる２相同時励磁ブラシレスＤＣモータに関する。
【解決手段】６個の磁極を有する２相のステータコアＸと、６個の磁極を有するロータマグネットＹと、前記ステータコアＸの前記３磁極に巻装された正方向・逆方向にバイファイラ巻きした巻線ｍと、前記２相の前記巻線ｍとＤＣ電源７との間に介装された２個のスイッチング素子とを有し、前記２相は前記ＤＣ電源７に対して並列接続されていること。一方のスイッチング素子の動作にて１相側の正方向巻きの巻線ｍと他相側の逆方向巻きの巻線ｍとが同時に励磁されるように、且つ他方のスイッチング素子の動作にて１相側の逆方向巻きの巻線ｍと他相側の正方向巻きの巻線ｍとに同時に励磁されるように制御されてなること。 （もっと読む）

【課題】直流電源との間に配置される電流センサにより相電流を検出するインバータ装置において、位置決め時の騒音（振動）を低減することを目的とする。
【解決手段】直流電源のプラス側に接続される上アームスイッチング素子とマイナス側に接続される下アームスイッチング素子とを備えたインバータ回路と、直流電源とインバータ回路間の電流を検出する電流センサと、インバータ回路にＰＷＭ変調の通電により駆動電流をセンサレスＤＣブラシレスモータへ出力させる制御回路とを備え、制御回路は、モータの運転前における磁石回転子の位置決め期間において、通電時に直流電源のプラス側が印加される相を固定した状態にて通電に補正を行い、電流センサにより１相分の相電流を検出する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 モータの出力特性及び発電負荷を調整することができるハイブリッド自動車を提供する。
【解決手段】 エンジン３と、エンジンの出力軸に連結されたロータ９及びロータに空隙を介して対峙するように設けられたステータ１０を備えたモータ５と、バッテリ６とを有し、ロータに界磁を発生するためのマグネット１２が設けられ、ステータに、界磁の作用を受けるように電機子コイル１４が設けられたハイブリッド自動車１であって、ステータは、ロータの回転軸に沿って相対移動可能に設けられ、ロータに対する回転軸方向でのステータの相対位置を変化させるステータ移動手段１１と、車両の走行状態に応じて、マグネット１２の磁極面とステータの前記マグネットに対峙する対峙面との相対する面積を変化させるようにステータ移動手段１１を制御する可変界磁制御手段１８とを有するようにする。 （もっと読む）

【課題】端当て状態で操舵系にかかる負荷を低減させることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る電動パワーステアリング装置１１では、端当て状態になったか否かを端当て判定部５３が判別しており、端当て状態になった際には、モータ駆動電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを生成するための駆動制御部４２に付与するｑ軸電流指令値Ｉｑ１＊を、端当て状態と判定される直前のｑ軸電流検出値Ｉｑ２の値にホールドする。これにより、モータ１２による補助力を端当て状態の操舵抵抗Ｔｆに対して最低限必要な大きさに抑えることができ、操舵系にかかる負荷を従来より低減させることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】低コストで信頼性の高いセンサレス駆動の風量一定制御ＤＣファンモータ駆動装置を実現することを目的とする。
【解決手段】インバータ回路５と、シャント抵抗８とコンパレータ９とＡＤ変換部１０で構成され、インバータ回路５に流れる電流を検出する電流検出手段１１と、インバータ回路に流れる電流を利用してセンサレスＤＣブラシレスモータの回転子位置を検出する位置検出手段１２とによって、同ファンモータの一定風量での運転を可能にするので、磁気センサーや風量センサーが不要になり、低コストで信頼性の高い駆動装置が実現できる。 （もっと読む）

【課題】モータを極数の異なるモータに交替するとき、これを自動的に感知することで、交替された極数に合わせて回転速度制御を行えるＢＬＤＣモータの制御装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】ＢＬＤＣモータ４の極数別に異なるように設定された回転速度算出情報を用いて回転速度を算出するＢＬＤＣモータ４の制御装置において、前記ＢＬＤＣモータ４の負荷電流を感知する電流感知部６と、基準負荷電流に対する前記感知された負荷電流の変化に基づいて極数の異なるモータへの交替を感知し、交替されたモータ極数に相応する回転速度算出情報に基準回転速度算出情報を変更する制御部７と、を含んでＢＬＤＣモータの制御装置を構成する。 （もっと読む）