【課題】安定性を確保した位置センサレスの正弦波通電が可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置は、単相交流電源を入力とする整流回路と、整流回路と接続され、整流回路で得られた直流電力を三相交流電力に変換し、接続されるモータを駆動するインバータと、小容量のコンデンサと、インバータを制御する制御装置と、単相交流電源のゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出回路とを備え、制御装置は、モータの回転数を設定する回転数設定手段と、モータの回転数を補正する第１の回転数補正手段と、第１の回転数補正手段とは異なる方式でモータの回転数を補正する第２の回転数補正手段と、ゼロクロス点の検出からの経過時間に応じて第１および第２の回転数補正手段の一方を選択する回転数補正選択手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】停止位置によらず、かつ負荷特性が変化した場合にも安定にモータを駆動するモータ制御装置、およびそれを用いた駆動装置を提供する。
【解決手段】回転角度位置に関する情報を用いない同期運転モードと回転角度位置に関する情報を用いて駆動する位置センサレス運転モードとを備え、前記運転モードを駆動中に切り替えるモータ制御装置において、機械角１周期もしくは機械角１周期の整数倍で変動する周期トルク成分を推定する手段を備え、周期トルクの傾きがゼロ近傍または負になる期間に運転モードを切り替えることを特徴とするモータ制御装置。 （もっと読む）

【課題】素早くかつ安定にモータを起動することができるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータ１０を停止状態から起動するときは第１の駆動方式である矩形波駆動により回転駆動し、回転中は矩形波駆動または第２の駆動方式である正弦波駆動を切り替えて回転駆動する。これにより、回転位置が正確に得られない起動時は分解能の低い回転位置情報だけでも高トルクを発生可能な駆動方式でモータを駆動し、起動して高分解能の回転位置が得られるようになってから、正弦波駆動に駆動方式を切り替えることができる。そのため、素早くかつ安定にモータを起動することができる。 （もっと読む）

【課題】高効率であるとともにステッピングモータと同等の加減速時の追従性やモータの耐久性を得ることができる駆動装置、画像形成装置および画像形成装置の周辺装置を提供する。
【解決手段】駆動源としてのインナーロータ型ＤＣブラシレスモータであるモータ１０１と、モータ１０１の出力軸の回転量と回転方向を検知するフォトセンサ１２２、エンコーダディスク１２３と、モータ１０１の回転を制御する制御回路１２１と、制御回路１２１からの信号に基づいてモータ１０１に駆動電力を供給するドライバ回路１２５と、を備える駆動装置１５１において、制御回路１２１が、外部から取得したモータ１０１の目標駆動信号と、フォトセンサ１２２、エンコーダディスク１２３から検出される検出信号とに基づいて、ドライバ回路１２５への信号を変化させることで、モータ１０１の回転速度または回転位置の少なくとも一方を制御する。 （もっと読む）

【課題】共振型フィルタを用いてモータの振動と騒音を抑制する場合に、脱調や起動不良の発生を解消し、モータの制御も支障無く行うことができるモータ制御装置する。
【解決手段】負荷トルクの変動に対応して変動する制御値を受け、制御値の周期的な変動成分を強調することにより電流補正値を生成する共振型フィルタ３０と、共振型フィルタによる変動成分の強調度合いであるゲインを制御するゲイン制御部３２を備える。電流補正値を電流指令値に重畳することにより、重畳電流指令値を生成し、重畳電流指令値に従ってモータの制御を行う振動抑制制御を実行する。ゲイン制御部は、振動抑制制御の開始時、所定の目標値に対して徐々にゲインを増加させる。 （もっと読む）

【課題】モータ発生トルクを高精度に制御できる小形で安価なＰＷＭインバータ駆動永久磁石式同期モータおよび換気送風機の制御方法を得ること。
【解決手段】１２，１４では位置センサ信号が示す相誘起電圧の位相と該当モータ巻線に流れるモータ電流の位相との位相差を位相差目標値に近づけほぼ一定にし、モータ電流を発生トルクに比例させる。１１，９ではＰＷＭインバータ主回路の直流母線に挿入したシャント抵抗器にて直流母線電流を検出し、平均化して求めた直流母線の平均電流を、３の変調率および同期モータの力率相当で除算し、係数倍して、モータ電流フィードバック値Ｉｍｆを求める。８ではモータ電流指令値Ｉｍ＊とモータ電流フィードバック値との比較結果に基づいて、第１の電圧調整成分（ｑ軸電流指令）の出力を調整することによりモータ電流を目標値に近づける。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置の回生動作においてを滑らかに動作させる。
【解決手段】電気機械装置１０であって、電磁コイル１００ｕ〜ｗを有する第１の駆動部材１５と、前記第１の駆動部材１５に対して相対的に移動可能な第２の駆動部材２０と、前記電磁コイル１００ｕ〜ｗを駆動するとともに、前記第２の駆動部材２０の減速時に前記電磁コイル１００ｕ〜ｗからのエネルギーの回生を行う制御部４０５と、を備え、前記制御部４０５は、前記電磁コイル１００ｕ〜ｗに生じる誘起電圧のゼロクロス点を中心とした第１の回生区間を設定して回生を実行する第１の回生モードを有する。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置の効率的な制御を行う。
【解決手段】電機機械装置であって、電磁コイルと、前記電磁コイルにＰＷＭ駆動信号を供給するためのＰＷＭ駆動回路と、前記ＰＷＭ駆動回路を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電磁コイルに前記ＰＷＭ駆動信号を供給する区間としての励磁区間を設定する第１の制御と、前記ＰＷＭ駆動信号のデューティ比を変更する第２の制御と、を実行し、前記制御部は、前記第１の制御において、前記励磁区間の中心の位相を、前記電磁コイルに生じる逆起電力の最大値が生じる位相の値よりも早める進角制御を行うとともに、前記第２の制御において、正弦波を模擬するＰＷＭ駆動信号を生成する際のゲインを１００％としたときに、１００％を越えるゲインを実現するように前記デューティ比を増大させる、電機機械装置。 （もっと読む）

【課題】弱め磁束制御の実行時に発生しうるトルク誤差を低減する。
【解決手段】軸誤差推定部は、ｄｑ座標系と異なる制御座標系との位相差である軸誤差を推定する。ｑｍ軸は、最大トルク制御の実現時における出力電流ベクトルの向きと向きが一致する回転軸である。弱め磁束制御の実行時において、モータの出力電流ベクトルがトルク指令値に従った定トルク曲線３１１に沿うように、弱め磁束用の電流に応じて軸誤差の目標値θ_ｔを設定する。軸誤差を目標値θ_ｔに一致させるＰＬＬを形成することで、モータの出力電流ベクトルＶ_３２３の終点は定トルク曲線３１１上にのる（即ち、出力トルク及びトルク指令値間のトルク誤差がゼロになる）。 （もっと読む）

【課題】モータの速度を可変制御するモータ制御回路において、設定されるモータの速度に応じた適切な進角値を自動的に設定可能なモータ制御回路を提供する。
【解決手段】本発明に係るモータ制御回路１０は、基準進角値と補正量に比例係数を乗じて得られる進角補正値を加算して、進角設定信号を出力する進角設定手段と、外部から入力される基準信号ＥＸＣの周期に対する補正基準周期Ｒｅｆ＿ｃｏｕｎｔの比を補正量とし、その補正量を進角値設定手段が備える所定の比例係数Ｋｓに乗算して得られる進角補正値により、基準進角値を補正する進角設定補正手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 瞬間的にクロックが入力されなかった場合でも回転を維持できるＰＬＬ制御を用いたモータの回転制御装置及び方法、並びにそれを用いた画像形成装置を提供する。
【解決手段】 ＰＬＬ制御部１２がクロックＣＫと位置検出信号Ｓｔとの差を偏差信号Ｓｅとして出力し、コントロール部２０２が偏差信号と位相検出信号Ｓｆとから駆動信号Ｓｍを出力する、モータの回転制御装置において、コントロール部は、偏差信号が入力された場合、駆動信号を遅延させた遅延駆動信号Ｓｍｄを出力し、遅延駆動信号の出力を開始してから所定時間が経過した後、駆動信号を遅延させずに出力し、モータの使用回転速度は最低回転速度の２倍以上であり、遅延時間は使用回転速度に対応するクロック周期の２倍以上の整数倍であり、所定時間は遅延時間以下である。これにより、瞬間的にクロックが入力されなかった場合でもモータの回転を維持することできる。 （もっと読む）

【課題】 調整用に逆起電圧を観測できる回転数まで同期電動機を回転させることなく、同期電動機と回転角センサの角度差を調整できる装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 少なくとも１つの実施形態の同期電動機制御装置は、回転子に電気的突極性を有する同期電動機２と、同期電動機の回転角度を検出する回転角度センサ３と、同期電動機２を制御する制御指令を受け取るインバータ１と、同期電動機２の任意の回転角度方向に定義した直交座標に基づき、インバータへ出力する制御指令値を出力する電流制御部６と、電流制御部６が出力する制御指令値に対し、電圧を印加する指令を生成する高周波電圧指令生成５部と、制御指令値と電圧を印加する指令に基づき、同期電動機２の電気的突極方向の角度と回転角度センサにより検出される回転角度の回転角度差を演算する角度差演算部１０と、角度差演算部１０が演算する回転角度差に基づき、回転角度センサを補正する。 （もっと読む）

【課題】位置フィードバック運転モード中に必要トルクが急激かつ大きく変化した場合に発生する速度変動を抑制し、必要トルクの変化に対して一様な安定性を持つ制御構成を提供することを目的とする。
【解決手段】モータのトルクに係る電気量を演算する演算手段と、電流指令値を入力とする電流制御器と、前記電流制御器の出力を入力とする電圧指令値作成器と、前記電圧指令値作成器の出力に従って永久磁石モータに電圧を印加する電力変換回路とを備えたモータ制御装置において、位置フィードバック運転モード中にモータのトルクが変化あるいは安定するタイミングをトリガとし、そのトリガに合わせて、変化後のトルクに比例する値を基に、前記演算手段と前記電流制御器のうち少なくとも１つに係る電気量を設定する。 （もっと読む）

【課題】モータの巻線抵抗やリアクタンスなどのモータ定数を使用せずにモータを駆動することができる電動機の駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明の駆動装置は、インバータ１０の三相出力電流をトルク電流および磁化電流に変換し、該トルク電流および磁化電流を制御するベクトル制御部１１を備える。ベクトル制御部１１は、トルク電流指令値とトルク電流との偏差に基づいてトルク電圧指令値を決定するトルク電圧制御部２１と、磁化電流指令値と磁化電流との偏差に基づいて磁化電圧指令値を決定する磁化電圧制御部２２と、インバータ１０の出力電圧と目標出力電圧との偏差に基づいて磁化電流指令値を決定する目標磁化電流決定部２６と、目標出力電圧を決定する目標出力電圧決定部２７とを備える。目標出力電圧決定部２７は、目標出力電圧と角速度との関係を示すＶ／ωパターンを記憶しており、該Ｖ／ωパターンに従って角速度から目標出力電圧を決定する。 （もっと読む）

【課題】制御位相を切換える前に負荷が変動しても、切換え中の制御電流ベクトル指令や制御位相が不連続にならず、交流回転機をスムーズに駆動することができる交流回転機の制御装置を得る。
【解決手段】交流回転機１の回転子位置の推定値である推定位相と、交流回転機１の回転速度の推定値である推定速度とを出力する推定手段４と、任意の制御位相上での制御電流ベクトル指令を生成し、回転機電流を制御位相上へ変換した制御電流ベクトルが制御電流ベクトル指令に一致するように電圧指令値を出力する制御手段５とを備え、制御手段５は、外部より入力する速度指令と推定速度とが一致するようして得た実電流指令ベクトルと、制御位相と、推定位相と、予め設定された電流ベクトル設定値とに基づいて制御電流ベクトル指令を生成するとともに、任意に設定した同期位相と推定位相とを相互に切換えて制御位相とする。 （もっと読む）

【課題】永久磁石を用いた回転子を備えた同期回転機における回転子巻線に流す励磁電流の位相を容易に且つ正確に決定することができるようにする。
【解決手段】回転位置検出センサ２００を光学式ロータリエンコーダで構成する。具体的に生成部２０１の一つであるスリット円板２０１を、同期モータ１００の回転軸１０３に取り付ける。また、生成部２０１の他の部分であるＬＥＤ２０１ｂ及びマスク２０１ｃと、検出部２０２であるフォトトランジスタ２３１〜２３３とを、回転軸１０３と同軸で回転するケース３０３に取り付ける。そして、固定子巻線に流す励磁電流の位相を変える場合、又は、当該励磁電流の初期位相を決定する場合に、制御部４００によりケース３０３を回転させる。 （もっと読む）

【課題】特許文献１のような特殊なモータをさらに改良し、モータの利用効率または稼働率を上げること。
【解決手段】制御部１９は、ロック停止、回転速度の過不足または逆転の少なくとも１つまたは複数を検出可能とされ、制御部１９のカウンタ４１は、その検出回数をカウントし、カウント数が所定の複数回以下のときは、起動運転を再開し、所定の複数回を超えるときは運転を停止する制御を行う単相交流同期モータ１を構成する。 （もっと読む）

【課題】電動機の電流制御の精度および安定性を向上させ、磁極位置の推定精度の低下を防止する。
【解決手段】電動機の磁極位置推定装置は、モータへの通電に対するγ軸電圧指令値Ｖγ及びδ軸電圧指令値Ｖδが、基準電圧Ｖｓγ，Ｖｓδに対する正側パルス電圧Ｖｐγ，Ｖｐδであるときに磁極位置誤差演算部６３により算出された位相差Δθｅと、γ軸電圧指令値Ｖγ及びδ軸電圧指令値Ｖδが、基準電圧Ｖｓγ，Ｖｓδに対する負側パルス電圧Ｖｎγ，Ｖｎδであるときに磁極位置誤差演算部６３により算出された位相差Δθｅとの平均値を算出する磁極位置誤差平均演算部６４と、この平均値に基づきモータの磁極位置を演算する回転速度−磁極位置演算部４９とを備える。 （もっと読む）