【課題】駆動対象を微小駆動する際の速度の挙動を改善し速度制御の精度を向上させる。
【解決手段】画像形成装置は、駆動対象であるキャリッジ又は搬送ローラを駆動するためのモータと、モータドライバと、制御ユニットと、を備える。モータドライバは、制御ユニットから入力された操作量Ｕに対応する駆動電流を印加してモータを駆動する。一方、制御ユニットは、制御周期毎に、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる。そして、駆動対象がエンコーダ信号１パルス分前進したと判断すると、操作量Ｕを初期値Ｕｉｎｉに切り替える。また、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる処理を開始してから操作量Ｕを初期値Ｕ＝Ｕｉｎｉに切り替えるまでの駆動時間Ｔｚが短い場合には、ゼロより大きい待機時間Ｔｗを設け、時間Ｔｗ分待機した後に、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる処理を開始する。 （もっと読む）

【課題】演算用モータ抵抗値の算出精度を向上させることができるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１２を制御するＥＣＵ１１は、モータ１２に流れる電流検出値Ｉｅを検出する電流値検出部３１と、モータ１２に印加される端子間電圧Ｖｔを取得する入力電圧設定部３７と、電流検出値Ｉｅ及び端子間電圧Ｖｔに対してフィルタ処理を施すフィルタ部４０と、モータ１２で発生する誘起電圧Ｅを算出する誘起電圧推定部４３と、デューティ比微分値ΔＤを算出する変化量算出部４１と、フィルタ後電圧値Ｖｔｆをフィルタ後電流値Ｉｅｆで除算してモータ１２の今回の抵抗算出値Ｒｅ（ｎ）を求める抵抗算出部７２と、誘起電圧Ｅが基準値以下であると共に、デューティ比微分値ΔＤが基準変化量以下である場合に、今回の抵抗算出値Ｒｅ（ｎ）に基づき今回の演算用モータ抵抗値Ｒ（ｎ）を設定する抵抗設定部７３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電動機の制御停止中に外力によって電動機が回転した場合に、電動機で発生した誘起電圧により駆動回路が破壊されるのを防止する。
【解決手段】電動機制御装置１は、モータ２１を駆動する駆動回路１０と、バッテリ３と駆動回路１０との間に設けられ、ＯＮすることによりバッテリ３から駆動回路１０へ電流を供給し、ＯＦＦすることにより該電流を遮断するリレー７と、モータ２１の回転数を検出する回転数検出部６と、駆動回路１０を動作させて、モータ２１を制御する制御部４とを備える。制御部４は、モータ２１の制御停止中に、回転数検出部６により検出したモータ２１の回転数が所定値以上である場合に、リレー７の接点７ｂをＯＮする。 （もっと読む）

【課題】ブラシ付きのモータに対する電流の目標値の大きさに関係なく該モータで発生する誘起電圧を算出できると共に、該誘起電圧の算出精度を向上させることができるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１２を制御するＥＣＵ１１は、モータ１２に対する電流目標値Ｉｔを設定する電流目標値設定部３０と、電圧センサ２３からの検出信号に基づき電圧検出値Ｖｄを検出する電圧検出部５０と、バッテリ２４の電源電圧Ｖｐｓに基づき電圧推定値Ｖｅを算出する電圧算出部５１と、電流目標値Ｉｔが「０（零）」以外の値に設定される場合には電圧推定値Ｖｅに基づいた端子間電圧Ｖｔを用いてモータ１２で発生する誘起電圧Ｅを算出する一方、電流目標値Ｉｔが「０（零）」に設定される場合には電圧検出値Ｖｄに基づいた端子間電圧Ｖｔを用いて誘起電圧Ｅを算出する誘起電圧オブザーバ３８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置において、モータに電流を流す通電路に設けた開閉リレーが溶着等により閉故障した場合、安全に操舵アシストを継続して、運転者の感じる不便を軽減する。
【解決手段】リレー故障検出部６１により開閉リレー４８の閉故障が検出されると、制御態様変更部８０は、目標電流演算部７１、電流指令値演算部７２、ＰＷＭ制御部７３に対して、回路故障抑制操舵アシスト制御の実行を指令する。回路故障抑制操舵アシスト制御時においては、モータ駆動回路４０の故障が抑制されるように、モータ２０の上限電流Ｉmax、あるいは、上限電圧Ｖmax、あるいは、上限電力Ｐmax、あるいは、目標電流Ｉ＊、あるいは、電圧指令値Ｖ＊が低減される。 （もっと読む）

【課題】リップル周波数を高精度に検出してフィルタ部の遮断周波数を高精度に制御するとともに、精度の高いリップル周期を利用に供することができる直流モータのリップル検出装置、方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】遮断周波数が互いに異なる第１バンドパスフィルタ２および第２バンドパスフィルタ４を有し、第１ＢＰＦ２の出力から第１リップル周期を求める第１リップル周期検出部３ならびに第２ＢＰＦ４の出力から第２リップル周期を求める第２リップル周期検出部５を含み、第２リップル周期の逆数を基本周波数ｆ０とする基本周波数演算手段７１と、第１バンドパスフィルタ２の下側遮断周波数を基本周波数ｆ０以下にかつ上側遮断周波数を基本周波数ｆ０よりも大きく制御する第１遮断周波数制御手段７２と、第２バンドパスフィルタ４の下側遮断周波数を基本周波数ｆ０よりも大きく制御する第２遮断周波数制御手段７３とを有する。 （もっと読む）

【課題】車輪の上下運動を最適に減衰させて車両の乗り心地を向上させることができるとともに、早々に熱に変換されないで、しかも、常時回生させることができる車両用電動ダンパ装置とする。
【解決手段】車両用電動ダンパ装置は、車体に対する車輪の相対的な上下運動を回転運動に変換して電動モータ３５Ｌ，３５Ｒを回転させることにより上下運動を減衰させるようにし、また、車輪の上下運動を減衰させるための減衰力を電動モータが発生する。車両用電動ダンパ装置は、車輪が上下方向に変位する変位速度を算出する変位速度検出部と、変位速度に基づいて電動モータの目標駆動電流を設定する駆動電流設定部と、目標駆動電流に基づいて電動モータを駆動制御するモータ駆動部１０６Ｌ，１０６Ｒとを有している。 （もっと読む）

【課題】コストアップを回避しつつ、ＤＣモータとプランジャのいずれか一方を負荷として任意に接続することが可能な負荷駆動装置、及び、これを用いたディスク再生装置を提供する。
【解決手段】負荷駆動装置１００は、負荷が接続される第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲと、入力信号ＬＤＩＮに応じて第１端子ＬＤＯＦ及び第２端子ＬＤＯＲの各端子電圧を制御するドライバ１０３と、を有し、ドライバ１０３は、動作モード切替信号ＭＯＤＥに基づいて、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲとの間に出力電流を流して前記負荷を駆動するための第１動作モードと、第１端子ＬＤＯＦと第２端子ＬＤＯＲの双方から出力電流を流して前記負荷を駆動するための第２動作モードと、を切り替える。 （もっと読む）

【課題】３相ＰＷＭインバータを用いて交流電動機および直流電動機の双方を駆動可能なものにおいて、交流電動機と直流電動機との切り替えを容易に行うことのできる電動機駆動方法を提供することを目的とする。
【解決手段】第１ステップとして３相ＰＷＭインバータ３の３相出力線６３，６４，６５に直流電流を発生させ、３相出力線６３，６４，６５の各相に流れる電流の総和が零であるかどうかを確認する。次に、第２ステップとして任意の２相の出力線６３，６４に直流電流を発生させ、この出力線６３，６４に流れる電流の和が零であるかどうかを確認し、第３ステップとして第２ステップで出力電流の和が零であると確認できた２相の出力線６３，６４とは別の１相の出力線６５に流れる電流が零であるかどうかを確認する。上記第１〜３ステップの結果に基づいて、３相ＰＷＭインバータ３の３相出力線６３，６４，６５に接続された電動機種別を判別する。 （もっと読む）

【課題】直流電動機の電機子電流と界磁電流とを別々に制御することができ、しかも電機子巻線と界磁巻線の発熱を均一化することができる制御装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る制御装置１は、制御すべき直流電動機Ｍの実際の回転数が、外部から入力された速度指令信号Ｓ_ｖに応じた回転数となるような電機子電流指令信号Ｓ_ｉａが決定され、当該信号に基づいて電機子電流Ｉ_ａの電流量がフィードバック制御されるとともに、所定の関係に基づいて速度検出信号Ｓ_ｖｄに対応した仮界磁電流指令信号Ｓ_ｉｆが決定された後に、当該信号と電機子電流指令信号Ｓ_ｉａとが比較され、２つの信号のうち、指令する電流量が少ない方の信号が界磁電流指令信号Ｓ_ｉａｆとされ、当該信号に基づいて界磁電流Ｉ_ｆの電流量がフィードバック制御される。 （もっと読む）

【課題】ステアリングの操作をアシストするモータの駆動電流の向き（極性）をモータの駆動アームの向きから決定する簡単かつ安価で実用的な駆動電流検出により、前記駆動電流をフィードバック制御してアシストトルクを発生する電動パワーステアリング装置において、前記駆動電圧の向きが切り替わるときの前記駆動電流の向きの検出誤りに起因する誤ったフィードバック制御を防止し、不快なトルク変動の発生を防止する。
【解決手段】フードバック制御によりモータ１の駆動電圧の向きを切り替える駆動電圧の操作が発生したときに、電圧出力器７Ｂにより前記駆動電圧量によって駆動電流の向きが逆転するか否かを予測し、この予測の結果に基づき、電圧出力器７Ｂによりモータ駆動回路９を制御して前記駆動電流の向きを制御し、駆動電流の向きの検出の誤りに起因する誤ったフィードバック制御を防止する。 （もっと読む）

【課題】
ドラム式洗濯機において、回転速度制御性能を維持したまま、回転速度センサを不要とし、低コスト化と信頼性向上を図る。
【解決手段】
電動機に他励直流電動機４を用いるとともに、それを制御する制御機構７として、界磁電流のＯＮ／ＯＦＦにより電動機４の起動停止を繰り返す工程での、界磁電流を０とした後の電動機４が停止するまでの減速途中において、一定期間測定された電機子電流とそのときに印加されている端子間電圧とから電機子抵抗を算出する電機子抵抗算出部７１と、前記電機子抵抗、電機子電流及び端子間電圧をパラメータとして、電動機４の回転速度を算出する回転速度算出部７２と、前記回転速度算出部７２で算出した回転速度である推定回転速度と前記目標回転速度との偏差に少なくとも基づいて、印加すべき端子間電圧を算出する印加電圧設定部７３と、を具備するものにした。 （もっと読む）

【課題】モータの回転状況が把握できない場合であっても、モータを適切に停止させ、その停止状態を維持させること。
【解決手段】通電される電流に応じた駆動力を生じさせるモータと、前記モータに正電流を通電して順方向に駆動力を生じさせる第１モードと、前記モータに逆電流を通電して制動力を生じさせる第２モードと、を切り替えることができるドライバと、前記モータの移動対象を停止させるときに、前記第１モードと前記第２モードとが交互に同じ時間ずつ生じるように前記ドライバを制御するコントローラと、を備える制御装置。 （もっと読む）

内燃機関を始動させるスターター装置であって、当該スターター装置は、スターター制御のための接続端子（Ｋ５０）と、電気的なスターターモータ（１３）とを有しており、電気的な給電線（１６）が、前記スターター装置（１０）のプラス側接続端子（Ｋ３０）から、前記スターターモータ（１３）のプラス側接続端子（Ｋ４５）へと存在しており、前記スターターモータ（１３）は、電気的帰線（２５）を、前記スターター装置（１０）のマイナス側接続端子（Ｋ３１）へと有している形式のものにおいて、スターター制御のための前記接続端子（Ｋ５０）が電気的に零電位の場合に、前記帰線（２５）がスイッチ（２８）によって中断される。
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【課題】非常に低速で回転させる場合のモータおよびモータにより駆動される機械的部分の動作音が大きくならないようにすること。
【解決手段】
ドライバ素子Ｑ１〜Ｑ４は、モータに駆動電圧を印加し駆動電流を供給し、ゲート回路５１は、指令値に応じた駆動電圧または駆動電流となるようにゲート信号をドライバ素子Ｑ１〜Ｑ４に供給する。制御部は、ゲート回路５１に指令値を供給してモータを回転させ、所定の期間ごとにモータの回転量が所定の値になると、ゲート回路５１を制御して、モータを回生運転させた後にその所定の期間の終わりまで停止させる。 （もっと読む）

【課題】温度センサを用いずにパワーアシストモータおよびコントローラの温度を精度良く検出して過熱保護の機能を向上させる。
【解決手段】第１推定温度算出部１３はモータ電流Ｉによる発熱量と放熱量との差からモータ８２の温度を推定する。第１目標電流値算出部２７は推定温度に応じたレシオＲｃを求め、目標ベース電流値ＩｂをレシオＲｃに従って制限した第１仮目標値を算出する。第２推定温度算出部１４はモータ電流Ｉによる発熱量と放熱量との差からモータコントローラ９３の温度を推定する。第２目標電流値算出部２８は推定温度に応じたレシオＲｃを求め、目標ベース電流値ＩｂをレシオＲｃに従って制限した第２仮目標値を算出する。目標値選択部３０は、第１、第２仮目標値のうち小さい値を選択する。 （もっと読む）

【課題】 非常に低コストで、誤動作の防止を行うことができるモータ駆動回路を提供すること。
【解決手段】 モータの正逆回転を切り換えて駆動させるブリッジ回路部１１と、ブリッジ回路部１１の制御を行なう右回転ハイサイド駆動回路部１２、左回転ハイサイド駆動回路部１３、右回転ローサイド駆動回路部１４、左回転ローサイド駆動回路部１５と、右回転ハイサイド駆動回路部１２、左回転ハイサイド駆動回路部１３、右回転ローサイド駆動回路部１４、左回転ローサイド駆動回路部１５へ制御信号を出力するCPU１０とを有するモータ駆動回路１において、右回転ハイサイド駆動回路部１２、左回転ハイサイド駆動回路部１３、右回転ローサイド駆動回路部１４、左回転ローサイド駆動回路部１５は、CPU１０から直流成分が入力されても、ブリッジ回路部１１へ通過させることがないようにした。 （もっと読む）

【課題】高信頼性を求められる界磁巻線方式回転電機において、界磁電流通電・非通電に関係なく界磁回路の故障を確実に検出できるようにする。
【解決手段】界磁駆動回路１１は、ＰＷＭスイッチング素子１３１により直流電力をＰＷＭ制御する界磁駆動部１３と、界磁駆動部１３及び界磁巻線２１を含む界磁回路の故障診断を行う故障診断部１４とを備えている。
故障診断部14は、界磁駆動部１３と界磁巻線２１との結線部分に接続された電圧センサー１４１を有し、ＰＷＭスイッチング素子１３１のオン／オフ状態と電圧センサー１４１の計測値との関係により、界磁駆動部１１及び界磁巻線２１を含む界磁回路の故障診断を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、保護対象（負荷や装置の内部素子など）を必要かつ十分に保護することが可能な過電流保護回路を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る過電流保護回路２３において、検出電圧Ｖａ（Ｖｂ）とＶｒｅｆＬ、ＶｒｅｆＨとの比較結果に応じて過電流保護信号ＥＮを生成するタイマ回路ＴＭＲは、Ｖａ（Ｖｂ）がＶｒｅｆＬに達したときにＴ１の計時を開始し、Ｖａ（Ｖｂ）がＶｒｅｆＬを下回ることなくＴ１が経過したときには、ＥＮをディセーブルに遷移させるとともにＴ２の計時を開始し、Ｔ２が経過したときにＥＮをイネーブルに復帰させる一方、Ｖａ（Ｖｂ）がＶｒｅｆＬに達してＴ１の計時が開始された後、Ｖａ（Ｖｂ）がＶｒｅｆＨに達したときには、Ｔ１の経過を待つことなく、その計時を強制的に完了させ、ＥＮをディセーブルに遷移させるとともにＴ２の計時を開始する構成とされている。 （もっと読む）