【課題】駆動対象を微小駆動する際の速度の挙動を改善し速度制御の精度を向上させる。
【解決手段】画像形成装置は、駆動対象であるキャリッジ又は搬送ローラを駆動するためのモータと、モータドライバと、制御ユニットと、を備える。モータドライバは、制御ユニットから入力された操作量Ｕに対応する駆動電流を印加してモータを駆動する。一方、制御ユニットは、制御周期毎に、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる。そして、駆動対象がエンコーダ信号１パルス分前進したと判断すると、操作量Ｕを初期値Ｕｉｎｉに切り替える。また、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる処理を開始してから操作量Ｕを初期値Ｕ＝Ｕｉｎｉに切り替えるまでの駆動時間Ｔｚが短い場合には、ゼロより大きい待機時間Ｔｗを設け、時間Ｔｗ分待機した後に、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる処理を開始する。 （もっと読む）

【課題】モータのロック保護状態が解除された場合の再起動時においても、簡易的かつ安価な回路構成でモータのソストスタート制御が可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１は、モータ２を駆動する駆動電流Ｉｃの向きを制御する制御回路部１０と、駆動電流Ｉｃを検出する電流検出回路３と、モータ２の回転数を定常回転数まで増加させる起動時に、駆動電流Ｉｃの増加速度を電流検出回路３と協働して抑制する電流制限調整回路２０と、モータ２の回転が抑制されたロック状態にモータ２がなった場合に、電流制限調整回路２０をリセットするソフトスタート補助回路３０とを備えている。制御回路部１０は、モータ２がロック状態になった場合に、駆動電流Ｉｃを減少させることによりモータ２をロック保護状態にし、モータ２のロック保護状態が解除された場合の再起動時に、ソフトスタート補助回路３０は駆動電流Ｉｃの増加速度を電流制限調整回路２０に抑制させる。 （もっと読む）

【課題】演算用モータ抵抗値の算出精度を向上させることができるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１２を制御するＥＣＵ１１は、モータ１２に流れる電流検出値Ｉｅを検出する電流値検出部３１と、モータ１２に印加される端子間電圧Ｖｔを取得する入力電圧設定部３７と、電流検出値Ｉｅ及び端子間電圧Ｖｔに対してフィルタ処理を施すフィルタ部４０と、モータ１２で発生する誘起電圧Ｅを算出する誘起電圧推定部４３と、デューティ比微分値ΔＤを算出する変化量算出部４１と、フィルタ後電圧値Ｖｔｆをフィルタ後電流値Ｉｅｆで除算してモータ１２の今回の抵抗算出値Ｒｅ（ｎ）を求める抵抗算出部７２と、誘起電圧Ｅが基準値以下であると共に、デューティ比微分値ΔＤが基準変化量以下である場合に、今回の抵抗算出値Ｒｅ（ｎ）に基づき今回の演算用モータ抵抗値Ｒ（ｎ）を設定する抵抗設定部７３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車輪の上下運動を最適に減衰させて車両の乗り心地を向上させることができるとともに、早々に熱に変換されないで、しかも、常時回生させることができる車両用電動ダンパ装置とする。
【解決手段】車両用電動ダンパ装置は、車体に対する車輪の相対的な上下運動を回転運動に変換して電動モータ３５Ｌ，３５Ｒを回転させることにより上下運動を減衰させるようにし、また、車輪の上下運動を減衰させるための減衰力を電動モータが発生する。車両用電動ダンパ装置は、車輪が上下方向に変位する変位速度を算出する変位速度検出部と、変位速度に基づいて電動モータの目標駆動電流を設定する駆動電流設定部と、目標駆動電流に基づいて電動モータを駆動制御するモータ駆動部１０６Ｌ，１０６Ｒとを有している。 （もっと読む）

【課題】起動期間および停止前期間を含めＰＷＭ制御に伴う周辺機器へのノイズの影響を低減する。
【解決手段】周波数拡散制御部２４は、キャリア周波数ｆｃを５段階に繰り返し切り替えて、ＰＷＭ制御に伴うスイッチングノイズの周波数成分を分散化するが、起動期間および停止前期間のようにデューティ比が小さい期間で周波数拡散制御を停止し、キャリア周波数ｆｃを一定に制御する。 （もっと読む）

【課題】ケース内の耐熱性の高い電子部品の過熱を素早く検出して冷却ファンを高速で回転させることができ、この高速回転による冷却によって耐熱性の低い電子部品を過熱による破損から保護すること。
【解決手段】密閉型のケース５０内に、複数のＩＧＢＴ素子１６ａ〜１６ｆを有し、当該直流電圧の供給端に平滑用のコンデンサ１５が接続されたインバータ１０と、インバータ１０を含むケース５０内の電子部品を冷却する冷却ファン２８とを備える。複数のＩＧＢＴ素子１６ａ〜１６ｆの何れか１つに一体に組み合わされ、このＩＧＢＴ素子１６ｂの温度を検出し、検出温度に応じた電圧を出力する感温ダイオード１１と、感温ダイオード１１の出力電圧をパルス幅変調して当該出力電圧に応じたデューティのパルス信号を生成し、このパルス信号に応じて冷却ファン２８の駆動電圧の供給量を変化させる制御を行う冷却ファン制御部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】低コスト化及び正確なリレー溶着検出の両立を実現可能なリレー溶着検出装置を提供する。
【解決手段】車載モータを駆動するモータ駆動回路とバッテリとの間に介挿されたリレーの溶着検出を行うリレー溶着検出装置であって、前記リレーをオフに制御した状態で前記モータ駆動回路にモータ制御信号を出力し、外部入力される前記車載モータの回転位置を表す回転位置信号に基づいて前記リレーの溶着発生の有無を判定する制御判定部を備える。 （もっと読む）

【課題】電源装置において、負荷駆動をＰＷＭによるＤＵＴＹ制御で行なう時、低ＤＵＴＹ制御においては、間欠運転に近くなるため、負荷のうなりによる騒音の問題が生じていた。また、電源に対する負荷ストレスが大きくなると同時に、ノイズに対する影響も大きくなるためにコイルなどのノイズ軽減の部品が必要となる、余分な設計工数が増えるなどの個々の課題を有していた。
【解決手段】負荷駆動でのＰＷＭ制御における電圧値を２つ以上の電圧間で制御し、ＨＩ、ＬＯの電位差を小さくすることによってファンモータなどの電圧変動に応じて生じるうなりなどの騒音を軽減させ、同時に電源に対する負荷ストレスも軽減させることにより、ノイズの影響を小さくし、ノイズ対策を安易化する。 （もっと読む）

【課題】
負荷変動や電源ビート現象時において平均負荷電流が定格値内であるにも関わらず加算のみの積算である為、過負荷保護が動作し問題となる場合が想定される。
【解決手段】
上記問題を解決するに当たり、加算のみの積算に、負荷が所定の値より低下したときには積算値を減算するようにする。したがって、平均負荷電流Ｖ_２が定格値より小さい場合に過負荷と判断されることが回避され、安定的な運転が可能なモータ駆動システムを提供できる。 （もっと読む）

【課題】還流回路の異常検出を行うことができるモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】モータ２のハイサイド側にダイオード３ｂを含む第１半導体スイッチング素子３を接続し、第１半導体スイッチング素子３よりもローサイド側にダイオード４ｂを含む第２半導体スイッチング素子４を配置する。また、モータ２のローサイド側にダイオード５ｂを含む第３半導体スイッチング素子５を配置し、還流ダイオード６ｂを含み該還流ダイオード６ｂを通じて第１半導体スイッチング素子３をオフしたときに発生する還流電流を流す還流回路を構成する第４半導体スイッチング素子６をモータ２に対して並列接続する。そして、制御部７にて、第１〜第４半導体スイッチング素子３〜６のオンオフを制御し、第１半導体スイッチング素子３とモータ２との接続点１３の電位となる第１モニタ電圧に基づいて還流回路の異常検出を行う。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御における半導体デバイスの発熱や、ノイズ発生を抑え、かつ、装置の小型化を図る。
【解決手段】温度センサ３０は、半導体デバイス３の温度を検出する。マイクロコンピュータ１０は、半導体デバイス３の温度が所定の閾値以下の場合には、立上りスルーレート、立下りスルーレートを小さくした台形波で半導体デバイス３を駆動し、一方、半導体デバイス３の温度が所定の閾値に達した場合には、立上りスルーレート、立下りスルーレートを大きくした方形波で半導体デバイス３を駆動するようドライバ２０を制御する。 （もっと読む）

【課題】過熱保護機能を備えた電動モータにおいて、外部への配線および外部モニタ装置を不要とするとともに、過熱保護機能を電動モータの内部で自立的に作動させる。
【解決手段】電子制御ユニット７０に設けられた第１スイッチング素子７４を介して電源７８に接続される電動モータ３０のモータケーシング３０ａ内に第１抵抗７６と第２抵抗７７を設ける。第２スイッチング素子は電動モータおよび電源と直列に接続され、モータケーシング３０ａ内の温度が所定温度よりも高くなれば遮断されて電動モータを停止させ、所定温度よりも低くなれば導通されて電動モータを作動させる。電源は直流電源とし、第２スイッチング素子は電界効果トランジスタよりなるものとし、第１抵抗７６はサーミスタとするのがよい。 （もっと読む）

【課題】
トランジスタのショートモード故障をリレーＯＮ前に検出するためには、リレー下流の電圧がＧＮＤ電位に張り付いていることを検出するため、別途プリチャージ回路が必要であり、さらにプリチャージ回路を用意した場合でも、抵抗性のショートモード故障であった場合は検出できない可能性がある。
【解決手段】
リレーとしてノーマルオープンとノーマルクローズの２接点を持つリレーを用い、リレーＯＦＦ時にモーター駆動回路と接続されるノーマルクローズ側の接続先にディスチャージ回路を配置する構成とし、リレーをＯＦＦしたときに自動的にリレー下流のコンデンサはディスチャージ回路に接続させる。 （もっと読む）

【課題】 モータ等の装置の耐久性を向上できるとともに、モータ駆動の応答性を確保できるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブラシ付のモータMと、モータMを駆動するスイッチング素子SW（駆動素子）と、モータMの回転状態を目標デューティ比D*に基づき制御するコントロールユニットCUと、を備え、コントロールユニットCUは、モータ停止状態から回転制御を開始する際に、出力するデューティ比Dを所定時間Δtだけ目標デューティ比D*以上（初期デューティ比D₀）とし、その後、所定値Nとした後、目標デューティ比D*に一致させることとした。 （もっと読む）

【課題】電動格納式ミラーにおいてミラー回動部の回動動作が機械的に係止されてその駆動モータがロックされたときに、このロック状態を的確に検出できるようにする。
【解決手段】電動格納式ミラーのモータ１０をＦＥＴ１〜ＦＥＴ４によるＨブリッジ形駆動回路１２で可逆駆動する。ＦＥＴ１，ＦＥＴ４をオンしＦＥＴ２，ＦＥＴ３をオフしてモータ１０を正転駆動しているときに、ＦＥＴ１を周期的にオフして電圧検出回路１４でモータ１０の端子１０ａの電圧を検出する。ＦＥＴ１をオフしたときにモータ１０がロックしていないときはモータ１０は惰性回転で発電し、ロックしているときは発電しないので、ロックしているか否かに応じて電圧検出回路１４の検出電圧が変化する。ＣＰＵ２０は電圧検出回路１４の検出電圧によりロックしているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】故障診断と負荷の動作状態の確認とを、１つの信号線によって行なえる負荷制御装置を提供する。
【解決手段】燃料ポンプ制御装置１において、地絡検出回路４３並びに天絡検出回路４４は、モータ３とＦＥＴ７との共通接続点（ドレイン）が地絡状態，天絡状態となったことを検出すると地絡検出信号，天絡検出信号を出力し、動作状態モニタ回路４５は、モータ３の正常動作信号を出力する。また、信号合成回路３７は、地絡検出信号，天絡検出信号，及び正常動作信号を合成して共通の信号出力端子より出力する。 （もっと読む）

【課題】ＦＥＴを用いることなくモータ駆動回路を構成することにより、電磁ノイズの発生を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホールの操作に応じてモータ５を駆動し、モータ５が発生する回転力を舵取機構に加えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、第１及び第２接触子７５，７６をアクチュエータ７７の動作により移動させ、第１接触子７５が第１又は第３可変抵抗体７１，７３と接触する位置と第２接触子７６が第４又は第２可変抵抗体７４，７２に接触する位置を同時に変更してモータ５の端子５１，５２間に印加される電圧、即ちモータ５の駆動電流の大きさ及び向きを変更している。このようにアクチュエータ７７によりモータ５の駆動電流を制御しているから、ＦＥＴのスイッチング動作によりモータ５の駆動電流を直接制御する従来技術に比べて電磁ノイズの発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両用電動モータ駆動回路において、発熱を特定の部品に集中させることなく分散させて、耐熱性と破壊耐力に優れた高コスト、大型な部品を使用することなく、フライバックエネルギーを吸収する。
【解決手段】モータ駆動回路４３は、バッテリＢＡＴと、バッテリＢＡＴから駆動電流が供給される電動モータ２３ａと、バッテリＢＡＴと電動モータ２３ａの間に直列接続されて電動モータ２３ａへの給電・停止を切り替える、少なくとも１つのスイッチング素子（第１ＳＷ素子６１）から構成されるスイッチング回路５１と、スイッチング回路５１と直列にかつ電動モータ２３ａと並列に接続される、スイッチング素子（第２ＳＷ素子６２）とダイオード５２ａからなる還流回路５２と、を備えている。第２ＳＷ素子６２は、電動モータ２３ａへの給電を停止する時点にオン状態であるかオフ状態であるかを切り替え制御可能である。 （もっと読む）

【課題】機械における電流供給装置を平均出力需要に応じたサイズにするのを可能にする、機械の電気駆動装置のエネルギー消費を制御する装置を自由に使えるようにする。
【解決手段】印刷機１における電動機２を制御するエネルギー管理システム７は、電動機２によって必要とされる電気エネルギーを該電電動機２の動作プロファイルにしたがって予め見積もる制御電子装置８を有している。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータを制御するための構成を用いて、ＤＣモータを制御する。
【解決手段】ステッピングモータのステートを決定するステートマシン３と、ステートマシン３によって決定されたステートになるように、ステッピングモータのステータへ励磁電流を供給するための駆動回路５とを用いて、ＤＣモータ７をコントロールするためのＤＣモータコントローラ１は、ＤＣモータ７が、駆動回路５のＡ相またはＢ相のいずれか一方に接続されていて、当該接続されている相に流れる電流によって回転するようになっているときに、ＤＣモータ７へ供給する電流の方向を切り換えるために、ステートマシン３に対してステート切り換えトリガを出力するトリガ出力部１１と、駆動回路５が出力する電流の最大値を指定するための最大電流値Vrefを出力するVref出力部１３と、を備える。 （もっと読む）