【課題】複数の電力変換装置および他の付属機器の間で情報を共有して、交流回転機の駆動連係を強化することで、電力変換システム全体の最適化を容易とした交流回転機の制御装置およびその運転方法を提供する。
【解決手段】電力変換システムは、マスター局を構成する上位制御装置１０、複数の電力変換装置１１〜１３、および付属する情報機器（温度センサ１４、圧力センサ１５などの各種センサ機器）などによって分散構成されている。上位制御装置１０は第１の通信回線２２によって電力変換装置１１，１２と接続されている。さらに電力変換装置１１，１２は、２つ以上の通信機能を搭載し、残りの電力変換装置１３、および温度センサ１４、圧力センサ１５と、第２の通信回線２３によって接続されている。 （もっと読む）

【課題】４本以上のリニアアクチュエータにより剛体の３次元位置を制御することができ、各リニアアクチュエータに過負荷検出手段を取り付けることなく、作動時及び静止時の両方において、各リニアアクチュエータの過負荷を防止できるリニアアクチュエータの同期制御装置と方法を提供する。
【解決手段】単一の剛体１に同一直線上に位置しない３点ｂ，ｃ，ｄで連結されかつ互いに平行な駆動軸Ｂ，Ｃ，Ｄを有し、駆動軸の軸方向位置を制御し推力Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄを検出可能な３本の位置制御リニアアクチュエータ１０と、剛体１に連結されかつ駆動軸Ｂ，Ｃ，Ｄと平行な推力軸Ａを有し、推力軸Ａの軸方向推力Ｆａを制御可能な１本以上の推力制御リニアアクチュエータ２０と、３本の位置制御リニアアクチュエータ１０の推力Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄから推力制御リニアアクチュエータ２０の推力を設定する推力設定装置３０とを備える。位置制御リニアアクチュエータ１０と推力制御リニアアクチュエータ２０により剛体１の３次元位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】可変速駆動手段によって駆動するｎ重系の自律分散給水制御システムを構築し、通信異常時にバックアップして断水を回避する。
【解決手段】マイクロプロセッサを搭載したインバータINVと制御基板1-1及びポンプＰ、モータＩＭでｎ重系を構成し、マイクロプロセッサ搭載インターフェース基板I/Oとで構成したシステムにおいて、マイクロプロセッサ間を通信信号線S9で結線し、基板I/Oにはパラメータが記憶され、圧力センサ16の検出信号とパラメータと比較し、制御基板1に始動、停止指令信号、変速運転、定速運転を判定する信号を発し、制御基板1は、IDNO．、圧力制御のパラメータが記憶され、基板I/Oからの起動信号により、インバータINVに運転指令を行い、圧力センサ16の検出信号に基づいて圧力制御を行い、インバータINVに信号を発し、制御基板1よりアンサバック信号を基板I/Oに返信し、制御基板1の起動停止を基板I/Oが行い、圧力制御を制御基板1が行う。 （もっと読む）

【課題】複数のアクチュエータの管理を単純にしながら、容易にアドレスの誤設定の発生を防止することができるアクチュエータシステムを提供する。
【解決手段】車両用エアコンシステムは、複数箇所の固定部３０に対して固定され、それぞれ固定部３０に対応したアドレスが設定される複数のアクチュエータＡ１〜Ａｎを備え、それらアクチュエータＡ１〜Ａｎが共通の通信線を介して入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいてそれぞれ独立して駆動される。アクチュエータＡ１〜Ａｎには、押圧された状態を検出するための感圧センサ２３ａ〜２３ｄと該感圧センサ２３ａ〜２３ｄが検出した押圧状態に基づいて自身のアドレスを認識するアドレス認識部が設けられる。固定部３０には、アクチュエータＡ１〜Ａｎが配設された状態でアドレスと対応した状態となるように感圧センサ２３ａ〜２３ｄを押圧する凹凸部３１が設けられる。 （もっと読む）

【課題】複数の軌道式車両の各々を協調走行させることができる車両制御システムを提供する。
【解決手段】電動機を駆動源として単独走行可能な複数の軌道式車両を１列に連結させて走行させるための車両制御システムであって、複数の軌道式車両の各々に１対１対応で設けられ、電動機を制御する複数の電動機制御部１２、２２、３２と、複数の軌道式車両を連結させる複数の連結部の各々に設けられ、複数の連結部の各々に生じる圧縮力及び引張力を検出する複数のセンサ４、５とを備え、複数の軌道式車両の内の先頭車両に設けられた電動機制御部１２は電動機１３を回転数制御し、先頭車両を除く残りの全ての軌道式車両２及び３に設けられた電動機制御部２２及び３２は、自己の軌道式車両を自己の軌道式車両の前方に位置する軌道式車両と連結する連結部に設けられたセンサから出力される検出値が略零になるように電動機をトルク制御する。 （もっと読む）