【課題】高出力及び高トルクが得られ、構造体としての強度を高めることと低い駆動電圧で動作させることが両立出来、更には、生産性の向上が図れ、小型化の追求に好適なマイクロ超音波モータを実現すること。
【解決手段】柱状体を呈し、その柱状体の軸方向に並行して形成された複数の圧電駆動部を有し、その複数の圧電駆動部は、それぞれ交互に積層をされた複数の圧電体層と複数の電極層とが焼成一体化されてなる圧電ステータ素子を、ステータの主構成要素として採用したマイクロ超音波モータの提供による。このマイクロ超音波モータは、圧電ステータ素子の複数の圧電駆動部に位相の異なる交流電圧信号が印加されることにより、複数の圧電駆動部が軸方向に伸長乃至収縮の変位を生じ、柱状体の端面に、周回する進行波が発生し、この回転運動によってロータが回転するモータである。 （もっと読む）

【課題】使用環境によらず、異音発生の少ない振動波モータを提供する。
【解決手段】圧電体１３の励振により弾性体１２に振動を発生する振動子１１と、振動子１１に加圧接触され、振動子１１の振動により、その振動子１１との間で相対運動を行う移動体１４と、振動子１１と移動体１４とを加圧接触させる加圧部１８と、移動体１４を指示する支持体１６Ａを備えた超音波モータ１０において、加圧部１８加圧する方向で移動体１４と支持体１６Ａとの間に、ＥＰＤＭにより形成され、ショア硬度が５０以下、面圧を圧縮弾性率で割った圧縮率が０．００２以上０．２５以下である異音低減部材１５を備えたることにより実現した。 （もっと読む）

【課題】回転時の摩擦抵抗が小さくかつ性能が安定した振動アクチュエータ装置等を提供する。
【解決手段】駆動信号により励振される電気機械変換素子１０６と、電気機械変換素子１０６に接合された環状の弾性体１０５と、弾性体１０５に加圧接触し、この弾性体１０５に対してその中心軸Ｉ回りに相対的に回転する回転体１０８と、弾性体１０５の中心軸Ｉに対して放射状に配置された回転軸回りに回転可能に支持され、その外周面が回転体１０８に追従して回転する転動面部１１０ａと接触する転動体１１１とを備える振動アクチュエータ装置１００において、転動体１１１は、弾性体１０５の中心軸Ｉからの距離に応じてその外径が増加する円すいころ状に形成した構成とする。 （もっと読む）

【課題】 駆動装置の駆動に伴う異音の発生を抑制する。
【解決手段】 複数の駆動源（１１、１６）と、各駆動源からの駆動力を合成して被駆動部材（２０）に伝達する動力伝達機構（１２、１３、１４）とを有し、動力伝達機構のうち駆動力が合成される部分における機械的不感帯量が略５０μｍ以下である。 （もっと読む）

【課題】 耐久性が高くストロークの大きな超音波モータと、機構が簡単な可変剛性バネを、同一の基本原理により実現する。
【解決手段】 本発明に係る超音波モータ１は、一端が固定支持された固定端３と、他端外周部が拘束され材軸方向にのみ移動自在とされたローラー端４とを有する棒状部材２の固定端３近傍に一対の圧電素子５、６を装着した構成となっている。静止状態における棒状部材２の材軸方向を直交座標系のＸ軸方向とすると、圧電素子５はＺ軸方向を加振方向とし、圧電素子６はＹ軸方向を加振方向とする。また、棒状部材２に装着された圧電素子５、６の加振波形は、位相のみ９０度シフトした正弦波である。棒状部材２を圧電素子５、６により当該棒状部材２の固有周波数で加振し、棒状部材２を共振させると、棒状部材２は大きく撓みながら回転運動する。そして、棒状部材２が撓むことにより、棒状部材２のローラー端４はＸ軸方向にスライドする。 （もっと読む）

【課題】被駆動体に対しての接触部の描く軌道を安定させることにより安定的に駆動することができる圧電アクチュエータを提供すること。
【解決手段】補強板２１および圧電素子２２を有し、圧電素子２２に交流電圧を印加することにより駆動されて振動する振動体２と、補強板２１に設けられ、振動体２の振動により被駆動体Ｒに接触して被駆動体Ｒに駆動力を伝達する接触部３と、圧電素子２２の表面に設けられ、圧電素子２２に交流電圧を印加する駆動電極１２、１３とを有する圧電アクチュエータ１であって、接触部３は、接触部３の振動面方向に対して略垂直な方向に並ぶ２箇所Ｚ１、Ｚ２で被駆動体Ｒに接触することを特徴とする。 （もっと読む）