【課題】ユーザーの直立位置における歩行及び起立を能動的に援助するロボット型ステッキを提供する。
【解決手段】ロボット型ステッキ１００は、グリップハンドル１１０と、グリップハンドル１１０から延在するステッキ本体１１１と、ステッキ本体１１１の第２端部に結合された動力付き全方向式ホイール１３４と、バランス制御センサと、コントローラモジュールと、を包含する。バランス制御センサは、ロボット型ステッキ１００の向きに対応したバランス信号を供給する。コントローラモジュールは、バランス制御センサからバランス信号を受信し、且つ、バランス信号及び倒立振り子制御アルゴリズムに基づいて動力付き全方向式ホイール１３４のバランス速度を算出する。コントローラモジュールは、算出されたバランス速度に従って、動力付き全方向式ホイール１３４に駆動信号を更に供給可能であり、ロボット型ステッキ１００を実質的に直立した位置に維持する。 （もっと読む）

【課題】ステッキに腋当て機能等を付与する、軽便なステッキ修飾具を提案する。
【解決手段】腋当て枠体と装着具とからなり、ステッキ軸に装着される。汎用ステッキに松葉杖の機能を付加して、折畳み又は移動させることができて、ステッキの軽便性を損なわない歩行補助具である。身体への負担を軽減させる肘載せ乃至握り手機能を付加できる。また、ステッキから外して座位の支え乃至立上りを補助する。更に、当該枠体付ステッキを買い物カートや車椅子に連結使用できる。 （もっと読む）

【課題】雨模様の日などの外出において、親の傘の柄に取り付けて、小さい子供の複数本の傘をまとめて持ち歩く時に便利な保持具を提供する。
【解決手段】市販の傘の柄に巻きつけるに十分な長さのシリコーンゴムベルトの外側面中央部に、一般の傘の柄の太さ程の径の帯状ゴム輪を複数個取り付け、同じ面の一端から帯状ゴム輪の少し手前までマジックテープ（登録商標）凸部を設け、他端の内側面に短いマジックテープ（登録商標）凹部を設けたことを特徴とする、小さい子供の傘を親の傘にまとめて下げる保持具。 （もっと読む）

【課題】本発明は、お年寄りや歩行障害者が安心して歩行出来る安定性の高い、小型で軽量で、小回りがきく歩行補助具を提供することにある。
【解決手段】本発明は、上弦部ａ１、縦部ａ２、下弦部ａ３からなる略コ形状に曲折した支持ユニットＡと、支持ユニットＡの上弦部ａ１と下弦部ａ３を縦部ａ２に対して、反対方向に構成した上弦部ｂ１、縦部ｂ２、下弦部ｂ３からなる略コ形状の支持ユニットＢからなり、支持ユニットＡの上弦部ａ１と支持ユニットＢの上弦部ｂ１を一直線上に連結して、縦部ａ２と縦部ｂ２が鋭角をなすように固定し、一体化して形成し、歩行者は、前記連結した上弦部ａ１と上弦部ｂ１からなる把持部Ｃを握持し、下弦部ａ３と下弦部ｂ３を接地させて使用するものである。 （もっと読む）

【課題】支持筒への脚片の収容が片手で容易に操作でき、しかも支持筒を下方に向けた状態でのみ下端から脚片を進出させて安全に開くことができるようにする。
【解決手段】支持筒(２)内に設けた昇降部材(７)の下部に複数の脚片(６)を連係する。脚片(６)を、昇降部材(７)の上昇により支持筒(２)内に収容された閉じ姿勢(Ｙ)と、昇降部材(７)の下降により支持筒(２)から進出して放射状に広がった開き姿勢とに切り換える。把持部(３)内にプーリ(19)を回転自在に収容する。線条体(14)の一端側を昇降部材(７)にバネ部材(15)を介して連結し、他端側をプーリ(19)に巻き付ける。プーリ(19)に連動して回転するラチェットギヤ(20)にラチェット爪(23)を係合し、線条体(14)の繰り出し方向へのプーリ(19)の回動を阻止する。解除手段(５)でラチェットギヤ(20)とラチェット爪(23)との係合を解除できるようにする。 （もっと読む）