【課題】より安定的でより高い走行制御性を有する清掃装置を提供すること。
【解決手段】清掃装置１００は、被清掃面ＳＦを清掃する、被清掃面ＳＦと交差する回転軸１０Ｘを有する回転ブラシ１０と、回転ブラシ１０を支持するフレーム２０と、回転ブラシ１０による被清掃面ＳＦの清掃中に被清掃面ＳＦに対してフレーム２０が回転するのを防止する回転防止機構３０と、被清掃面ＳＦに回転ブラシ２０が接触するよう被清掃面ＳＦ上でフレーム２０を支持する支持体３０と、被清掃面ＳＦ上でフレーム２０を移動させる移動機構３０と、移動機構３０を制御する制御部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】バッテリーの操作性及び定期メンテナンスの作業性を損なわずに、精製水補充時にバッテリー液がこぼれても、内部の金属性構造物の腐食の問題を生じさせず、機器全体の形状も小型に保って取り回しの良い床面処理機を提供する。
【解決手段】本発明は、バッテリー３に充電された電力によって床面処理用のパッドを回転させつつ床面に押圧させて床面処理作業を行うように構成された床面処理機１であって、バッテリー３を支持する機体シャーシ２と、バッテリー３の前部上方を被覆する本体カバー４と、バッテリー３の後部上方に配置される制御部５と、を備え、本体カバー４が機体シャーシ２の前端側を支点に回動して開放可能と成り、制御部５が機体シャーシ２の後端側を支点に回動して開放可能と成ることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】掃除用ブラシの配置、嵩のあるゴミの回収、掃除用ブラシの逆転防止、塵埃等の飛散の防止、旋回性能および直進走行性能の向上、操作性の向上、作業性の向上。
【解決手段】左右一対の走行車輪１０の前側に、左右一対の縦軸回転の掃除用縦軸ブラシ２１を設け、縦軸ブラシ２１の後方に回収口部３２により前側開口させた集塵ボックス３１を設ける。左右の縦軸ブラシ２１は平面視夫々円形に形成し、互いに左右方向の中間部分で接触する接触部３０を形成する。各縦軸ブラシ２１のブラシ縦軸２２の傘歯車２７と前側回転軸１３に設けた傘歯車２８を噛み合わせて、左右の縦軸ブラシ２１を互いに反対回転させる。前側回転軸１３の左右両側の各従動歯車１４と走行車輪１０の車軸１１に設けた出力歯車１５との間にチェン１６を掛け回し、前記出力歯車１５には走行車輪１０の回転出力するが、縦軸ブラシ２１からの逆回転は伝達しないワンウエイクラッチ１７を設ける。 （もっと読む）

【課題】パッド片の寸法や成形形状が統一されることによって管理コストを低減させることができ、且つ、優れた洗浄能力を発揮できるように工夫された床面洗浄用パッドを提供する。
【解決手段】本発明は、床面の洗浄を行う床面洗浄装置に回転可能に設けられる床面洗浄パッド３であって、床面に対向するように設けられ、床面洗浄装置の種類に応じて選択的に使用される外径寸法の異なる円環状のパッド台１２と、パッド台１２の床面側の面に対して着脱可能で周方向に沿って複数設けられ、パッド台１２の外径寸法に拘らず同一形状且つ同一寸法のパッド片１５と、を備え、各パッド片１５は、最小外径のパッド台１２の外径部より内側において湾曲する外周部３７と最小外径のパッド台１２の内径部より外側において湾曲する内周部３８とが互いに円弧状に形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、移動時や保管時に自動的に床面より引き上げられる様に工夫した床面清掃機のブラシ装置の提供。
【解決手段】モータによって回転するブラシ毛Ｂａと同軸のプーリーディスク１２の外周部にカム部１２Ｖを形成し、プーリーディスク１２の外周部に嵌合し、カム部１２Ｖに係合するボス部２０Ｋを有するブラシディスク２０を嵌め合わせ、ブラシディスク２０を上方に弾発する圧縮スプリング３０を配置して、ブラシディスク２０が上限位置の非作動状態にあるときは、ブラシディスク２０の回転を規制するブレーキ体を係合させ、モータが清掃動作の回転を開始した際に、上限位置にあるブラシディスク２０を下方に移動すると共に、ブレーキ体の係合を解除して、ブラシディスク２０を回転することで、床面Ｆを清掃動作する。 （もっと読む）

【課題】簡単な方法でパッド領域を床面に良好に密着できるようにするとともに、再現性のある作業結果を保証するクリーニングディスクを有する、フロアポリッシャーなどのフロアクリーニング装置。
【解決手段】皿型の駆動プレートを剛直なディスク要素により作成する。駆動プレートは、外側領域６から内側領域５に向かって延びる複数の舌状の面要素９が配置されて、これらが、作業工程の間に外向きに撓むことができるように、外周部領域６のところで、可撓式接続部１０を用いてヒンジ状に接続されている。 （もっと読む）

【課題】床面を均一かつ確実に清掃あるいは洗浄することができる床清掃装置の提供。
【解決手段】モータ部５を有する下部走行体２と、モータ部２の回転軸３０ａの駆動力によって回転する駆動プーリ３５と、この駆動プーリ３５に追従して回転する５つの従動プーリ３８と、各従動プーリ３８にパッド受８を介して取り付けられて共に回転する５つのパッド７とを備え、各パッド７を床面に接触させて清掃する床清掃装置１において、下部走行体２に回転軸３０ａ周りに自転可能な円板状の中空プレート３３を設け、この中空プレート３３に各従動プーリ３８を回転軸３０ａを中心とする同一円上に配置すると共に、各従動プーリ３８の外側周面及び駆動プーリ３５に無端状ベルト４０を巻き付けた。 （もっと読む）

【課題】従来は下面に多数のブラシ毛材を植毛した円板を電動床磨機の下に取り付け、円板を回転させて床を磨いていた。重い電動床磨機の荷重がブラシ毛材に掛ることでブラシ毛材が傾き、回転時はその傾きが更に大きくなることで研磨効果が落ちてしまった。
【解決手段】円板状とした本体１に多数の穴２をあけ、各穴２に棒状の研磨部材３の下端をはめて取り付ける。研磨部材３にはプラス状の切込み４を先端からあけている。図１に示すものは、上下を逆にし、電動床磨機の下に取り付けて使用する。多数の研磨部材３の各下端が床面を研磨していく。各研磨材３はほぼ直立した状態を保ちながら研磨を続けていくので、研磨効率が落ちることはない。 （もっと読む）

【課題】 床面洗浄機の走行中にスキージが壁面や障害物等に接触しても、スキージへの衝撃を吸収して、スキージ及び壁面等の破損を防止すると共に、走行車輪の摩耗や起伏の多い床面の洗浄が原因で、スキージの高さ調整が必要になったとしても、無調整にて安定した吸水性能を発揮できるように工夫した床面洗浄機用スキージ連結装置を提供する。
【解決手段】 床面洗浄機の車体１の後部とスキージ１０の間を、伸縮自在で両端連結部分に自在継手２１，２１を設けた連結棒２０を用いて連結すると共に、この連結棒２０には引張りスプリング２３とスプリングレバー２２とから成るセンタリング機構を設ける。 （もっと読む）

【課題】サイドブラシが壁面等に衝突しても破損を招くことがなく円滑な床面清掃が得られる清掃ロボットのサイドブラシ支持装置を提供する。
【解決手段】シリンダモータ５１により牽引ケーブル５２を繰り出しによりサイドブラシ４７を支持する揺動支持部材３３、３６、４１が下方に揺動してサイドブラシ４７を床面に接触させ、サイドブラシ４７の回転に伴う床面Ｇからの反力でサイドブラシ４７を使用位置に維持してサイドブラシ４７による良好な清掃を行う。一方、清掃中においてサイドブラシ４７等が壁面等に接触した際には、サイドブラシ４７等に作用する外力で揺動支持部材３３、３６、４１が幅方向内方に揺動してサイドブラシ４７が退避し、外力がなくなると復帰する。サイドブラシ４７及びサイドブラシ支持装置３１等に過剰な力が加わるのが防止され、サイドブラシ４７やサイドブラシ支持装置３１の破損を回避する。 （もっと読む）