【課題】温度の高い比較的大型の搬送対象物を搬送する場合であっても、熱の影響による軸受の摩耗や損傷を抑制すること、熱の影響によるアームの変形を抑制すること、および、ハンドの重量を軽減することが可能な産業用ロボットを提供する。
【解決手段】この産業用ロボットは、搬送対象物が搭載される搭載部２７を有するハンド３と、その先端側でハンド３を保持するアームと、アームの基端側を保持する本体部と、搭載部２７の少なくとも上面を覆うカバー部材３０とを備えている。カバー部材３０における輻射熱の反射率は、搭載部２７における輻射熱の反射率よりも高く、カバー部材３０の熱伝導率は、搭載部２７の熱伝導率よりも低く、搭載部２７の比重は、カバー部材３０の比重よりも小さくなっている。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュの発生と貫通ピンの磨耗とを抑制できる減速機を提供する。
【解決手段】中空部の内周に複数のギア歯が形成されたリングギアと、複数のギア歯が前記リングギアの前記内周のギア歯と噛合する公転ギアと、前記公転ギアの中心位置に回動可能に設けられた円形カムを回動させて前記公転ギアを前記中心軸周りに公転させる第１回転軸と、前記公転ギアの貫通孔に挿入された貫通ピンと、前記貫通ピンを挿入し連結される連結孔を有し、前記リングギアの前記中空部に前記公転ギアを収納する第１蓋体および第２蓋体と、前記第２蓋体と連結されて前記公転ギアの自転による回動を出力する第２回転軸と、前記連結孔と前記貫通ピンとに接し、弾性を有する弾性部と、を備え、前記弾性部が前記貫通ピンと接する場所の面積の総和は、前記弾性部が前記連結孔と接する場所の面積の総和より大きい減速機。 （もっと読む）

【課題】温度の高い搬送対象物を真空中で搬送する場合であっても、軸受の摩耗や損傷を抑制すること、および、アームの変形を抑制することが可能な産業用ロボットを提供する。
【解決手段】この産業用ロボットは、アームと本体部７との連結部となる関節部２０でアームを支持する軸受５９を備えている。関節部２０において、アームは、本体部７に向かって突出する第１凸部４８を備え、本体部７は、第１凸部４８を収容する第１凹部が形成される第１収容部４９を備えている。第１凸部４８および第１収容部４９は、軸受５９よりも熱伝導率の高い材料で形成され、第１凹部の中には、軸受５９よりも熱伝導率の高い半固体状の熱伝導性物質が配置されている。また、本体部７は、軸受５９よりも熱伝導率の高い材料で形成され大気中に配置される放熱部５１と、軸受５９よりも熱伝導率の高い材料で形成され第１収容部４９と放熱部５１とを繋ぐ接続部５０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】アームの姿勢が変化する場合であっても、線状部材の変形を大きく抑えることのできる多軸ロボットアームを提供する。
【解決手段】多関節ロボットアーム１は、アーム部材１０と、アーム部材１０同士を連結する関節軸１１と、を有するアーム８と、アーム部材１０に先端側と根元側とが支持される線状部材１７と、を備える多関節ロボットアーム１において、線状部材１７の根元側を支持するアーム部材１０Ｃに設置され、アーム８の動きに追従させるように線状部材１７の根元側を支持する追従支持装置２０を備え、追従支持装置２０は、アーム部材１０Ｃに固定されるアーム固定部２１と、線状部材１７を支持する線状部材支持部２２と、複数の追従可動軸２５を有し、固定部２１と線状部材支持部２２とを連結する追従可動部２３，２５と、追従可動軸２５を駆動する追従駆動手段２７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】旋回筐体の旋回動作の動作角度を広くとることのできるロボット装置を得ること。
【解決手段】クランク軸１は、ケーブル４が挿通される中空部１１を有し旋回筐体３に連結される円環部１２と、モータ６に連結される円板部１３と、円環部１２の一部と円板部１３の一部とを側面視コの字状に接続する柱部１４とを有し、旋回筐体３は、柱部１４がクランプ９ａに概ね対向した状態において旋回の動作角度が０度であり、ケーブル４は、動作角度が０度の時に捻りのない状態となるように、旋回筐体３及び支持筐体２に固定され、クランプ９ａは、動作角度が０度の時の柱部１４の中心軸とクランク軸１の回転軸とを含む基準面から、基準面と交差する方向にオフセットした位置に配置され、かつ、クランク軸１の回転軸に対してケーブル４を傾けて支持し、クランプ９ｂは、ケーブル４を基準面内の位置で支持する。 （もっと読む）

【課題】構造の簡略化を図るとともに装置にかかる製造コストおよび重量を抑えることができること。
【解決手段】搬送ロボットは、搬送物を保持する水平アームユニットと、一対の脚部ユニットとを備える。一対の脚部ユニットは、第１関節部が連結された第１リンクと、第２関節部に連結され、第３関節部を介して水平アームユニットが支持される第２リンクとをそれぞれ有する。また、一対の脚部ユニットに設けられる関節部の総数よりも少ない数の駆動源が関節部のいずれかに設けられるよう搬送ロボットを構成する。 （もっと読む）

【課題】ウエーハ等の板状物を収容したカセットを上下に２段以上重ねた状態で板状物の搬出および搬入を行うことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】板状物を保持する保持手段と保持手段を支持するアーム機構とアーム機構を駆動するための駆動機構を備えた保持ユニットと、保持ユニットを上下方向に移動可能に支持する支持機構とを具備する搬送装置であって、支持機構は、保持ユニットが装着される第1の移動基板と、第1の移動基板を上下方向に移動可能に支持する第1の案内レールを備えた第1の基台と、第1の移動基板を第1の案内レールに沿って移動せしめる第１の移動手段とを備えた第1の支持機構と、第1の基台が装着される第２の移動基板と、第２の移動基板を上下方向に移動可能に支持する第2の案内レールを備えた第２の基台と、第２の移動基板を第２の案内レールに沿って移動せしめる第2の移動手段とを備えた第２の支持機構とを具備している。 （もっと読む）