【課題】横移動時の限界駆動力が大きく、駆動ローラよりフリーローラへの駆動力の伝達が不安定になることがなく、しかも生産性および経済性がよいオムニホイール式の走行車輪を得ること。
【解決手段】車輪中心軸線Ｂを中心として環状形状をなすように、車輪中心軸線Ｂに平行な関節軸線Ｃ周りに互いに屈曲可能に連結された複数の関節部材１０２と、関節部材１０２の中心軸線の集合として与えられる前記環状形状の環状中心軸線周りに回転可能に各関節部材１０２の外周に回転可能に設けられたフリーローラ１０６とによって走行車輪を構成する。 （もっと読む）

【課題】その姿勢を傾斜状態に変化させ易く、かつ、該姿勢が適切な状態を維持することが可能な車を実現する。
【解決手段】回転軸回りに回転可能な車輪、を有する車であって、該車の姿勢を制御するための姿勢制御機構、を備える車であって、前記車輪は、前記回転軸の下方に位置し、該車の動作中に地面に接地可能な接地部、を有し、前記回転軸を含み、その法線の方向が水平方向となる仮想平面を第一仮想平面としたときに、前記接地部と前記第一仮想平面との交線は、直線部と、曲線部とを有し、前記曲線部上の点の中には、次の（１）の条件を満たす第一点が含まれることを特徴とする車。（１）前記第一点を含み、前記第一仮想平面と直交する第二仮想平面であって、該第二仮想平面の法線方向が前記第一点における前記曲線部の接線の方向となる第二仮想平面が、前記車の重心よりも下方に位置する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で製造コストが低い単方向回転ローラーを提供する
【解決手段】単方向回転ローラーは、軸心１１、２１を別々に有する大ローラー１０及び小ローラー２０と、伸縮装置３０とを備える。伸縮装置３０は、一端が大ローラー１０の軸心１１に装着され、他端が小ローラー２０の軸心２１に装着される。単方向回転ローラーが大ローラー１０を前にして移動する際、伸縮装置３０は小ローラー２０を大ローラー１０から遠く分離させることが可能である。単方向回転ローラーが小ローラー２０を前にして移動する際、伸縮装置３０は小ローラー２０を大ローラー１０に接近かつ接触させるため、小ローラー２０と大ローラー１０とは互いに突き当たり、回転しなくなることが可能である。 （もっと読む）

【課題】例えば、半導体製造工程においてウェハキャリアを搬送するのに用いられる走行ローラに適用可能なローラ装置の振れ量を低減する。
【解決手段】ローラ装置は、軸受（１０）と、該軸受に外嵌されている環状の第１弾性体部（４ａ及び４ｂ）と、該第１弾性体部に外嵌されている環状部材（２）と、該環状部材に外嵌されている環状の第２弾性体部（３）とを備える。環状部材は、第１及び第２弾性体部よりも弾性が小さく、第１弾性体部は、環状部材の内周面が臨む空間に圧入されることにより環状部材に内嵌されている。 （もっと読む）

【課題】障害物の有無や接地面の状態によらずに安定した走行ができ、振動や騒音の発生を抑えたキャスター装置を提供する。
【解決手段】本体フレーム（１）に設けられた車軸（２）が連繋する連繋部の移動中心位置から接地面までの距離が均一となるように連繋する一対の第１の転動体（４）と、第１の転動体（４）に車軸（２）と直交する直交軸（８）を中心に接地面と接地するよう組み付けられ、当該第１の転動体（４）が転動する方向と交差する方向へ直交軸（８）を中心に転動する第２の転動体（９）を備えた。 （もっと読む）

【課題】路面、床面等が、簀の子状、格子条等に形成されていたり、煉瓦、タイル等を所定間隔を開けて敷設したものである等のために凹凸部があるときに、その路面、床面等上に走行させても、該凹凸部から受ける衝撃を小さく抑制できるキャスタを提供する。
【解決手段】キャスタ支持軸装着部１２を有し、側面から見るとキャスタ前進後退方向において真っ直ぐ状に延びる平坦状下面部１１１とそれに連続して前後及び上向きに凸湾曲状を呈する面部１１２とからなる無端に連続する外周面１１を有するローラ支持体１と、ローラ支持体周囲に配置されたローラ２と、各隣り合うローラ２を連結する連結部材３とを含んでおり、ローラ連結部材３はキャスタ支持軸装着部１２から見てローラ２より外側まで突出した部分３０を有しており、突出部分３０はキャスタ走行路面Ｆに接触する平坦状外面３０ａを有しているキャスタＡ。 （もっと読む）

【課題】、小型、低コスト、高剛性であって、進行方向における操作力の変動を抑制し、且つ、直進性を確保しながら搬送を実現し、振動も生じない全方向移動車輪及び搬送台車を提供する。
【解決手段】全方向移動車輪には、中央車軸１を中心とする周方向に複数個の樽型ローラ３が配置されており、これらの樽型ローラ３は中央車軸１と直交する各樽型ローラ軸の周りに回転可能にフレーム２に軸支されている。樽型ローラ３の間には、夫々摩擦係数の小さな摺動部４が配置されており、摺動部４の中央車軸１からの外縁は、樽型ローラ３の中央車軸１からの外縁と共に車輪面を構成している。 （もっと読む）

【課題】耐熱性、耐荷重性において優れた機械特性を有し、車軸との回転においては、優れた摺動磨耗性を発揮できる理想的な無潤滑プラスチックローラーを低コストで提供する。
【解決手段】優れた摺動摩耗性を有する超高分子ポリエチレンを代表とした、良好な摺動摩耗性を有する樹脂リングを軸摺動面に埋め込み、車輪本体は耐荷重性、耐熱性に優れたポリアセタール樹脂などの材料で構成することにより、全体として理想的なプラスチック車輪とする。 （もっと読む）

【課題】芯材から弾性体が剥離するのを防止することができる全方向走行用車輪を提供する。
【解決手段】芯材１の外周に弾性体２を装着して樽形ローラ３を形成すると共に、回転軸４で回転自在に支持した回転支持体５の外周部に複数の樽形ローラ３を回転自在に取り付けて車輪構成体６を形成し、複数の車輪構成体６を回転軸４の軸方向に並設して形成される全方向走行用車輪に関する。芯材１の端部の外周縁の角を落として曲面に形成する。この曲面に弾性体２を密着させる。 （もっと読む）

【課題】
耐久性に優れ、且つ、高いロック性能を発揮し、また、ゴミや埃等が軸受に溜まることによるロック性能の低下を防ぐことができるキャビネットなどの家具用車輪であるコロ部材を提供する。
【解決手段】
本発明は、本体ケース１０と、本体ケース１０の内部に設置されているスライドストッパー３０と小車輪２０からなり、本体ケース１０及びスライドストッパー３０や小車輪２０は樹脂製とされ、該スライドストッパー３０のストッパー突起３２の嵌合溝と小車輪２０の側面に形成されるボス２１１を該嵌合溝に挿入可能とされると共に、該ストッパー突起の先端を軸受部２２に当接可能とされるコロ部材とするものである。 （もっと読む）