【課題】 砂地や泥地等の軟弱地盤での走行性を高めたホイールを提供する。
【解決手段】
月探査用等に用いられるロボットは、ボデイ１と、このボデイ１の左右において前後に離れて設けられたホイール２を備えている。各ホイール２は、ループアッセンブリ１０と一対のガイド板２０とを備えている。ループアッセンブリ１０は、ハブ１１と、ハブ１１の外周に等間隔をおいて固定された複数の内側弾性ループ１２と、内側弾性ループ１２に外接固定された外側弾性ループ１３とを備えている。弾性ループ１２，１３はスチールベルトからなり、バネ弾性を有している。一対のガイド板２０は水平方向に細長く形成されて外側弾性ループ１３の両側縁部に嵌り、これにより外側弾性ループ１３を上下に潰した形状に弾性変形させている。 （もっと読む）

【課題】耐久性を向上させるとともに、転がり抵抗の増大を抑制すること。
【解決手段】車軸に取り付けられる取り付け体と、該取り付け体をタイヤ径方向の外側から囲繞するリング状体と、タイヤ周方向に沿って複数設けられ取り付け体とリング状体とを連結する連結部材と、が備えられ、リング状体は、タイヤ周方向に沿って多数個のリング分割体１２ａに分割されるとともに、タイヤ周方向で隣り合うリング分割体１２ａ同士の間にタイヤ周方向の隙間が設けられ、リング状体内には、タイヤ周方向に沿って延在し、かつ多数個のリング分割体１２ａをタイヤ周方向に連結する弾性部材１６が設けられ、リング分割体１２ａにおいてリング状体の内周面１２ｂ側を構成する裏面１７側の外周縁部１７ａのうち、タイヤ周方向の端部に位置する周端部１７ｂには面取り部１８が形成されている非空気入りタイヤを提供する。 （もっと読む）

【課題】耐久性を向上させるとともに、転がり抵抗の増大を抑制すること。
【解決手段】車軸に取り付けられる取り付け体と、該取り付け体をタイヤ径方向の外側から囲繞するリング状体１２と、タイヤ周方向に沿って複数設けられ取り付け体とリング状体１２とを連結する連結部材と、リング状体１２の外周面側にその全周にわたって配設されたトレッド部材１４と、が備えられ、リング状体１２は、タイヤ周方向に沿って多数個のリング分割体１２ａに分割されるとともに、タイヤ周方向で隣り合うリング分割体１２ａ同士の間にタイヤ周方向の隙間が設けられ、リング分割体１２ａにおいてリング状体１２の外周面側を構成する表面１７側の外周縁部１７ａのうち、タイヤ周方向の端部に位置する周端部１７ｂに面取り部１８が形成されている非空気入りタイヤを提供する。 （もっと読む）

【課題】高コスト化を抑えること。
【解決手段】第１連結板２１の一端部には、雌ねじが形成された第１雌ねじ部材３２ａが配設されるとともに、第２連結板２２の一端部には、雌ねじが形成された第２雌ねじ部材が配設され、リング状体１２に形成された挿通孔３３内にタイヤ径方向の外側から差し込まれたボルト３１がそれぞれの雌ねじにねじ込まれることにより、両連結板２１、２２の各一端部２１ａがリング状体１２の内周面１２ｂ側に連結され、第１雌ねじ部材３２ａにおいて前記他方側を向く部分におけるタイヤ径方向の内側の端部３６ａ、および第２雌ねじ部材において前記一方側を向く部分におけるタイヤ径方向の内側の端部のうち、少なくとも一方の端部には、タイヤ幅方向に延びる面取り部３７が形成されている非空気入りタイヤを提供する。 （もっと読む）

【課題】非空気入りタイヤを用いた新たなタイヤ／ホイールシステムを提供すること。
【解決手段】タイヤ／ホイールシステム１０は、円筒形状の部材である第１環状体１１と、第１環状体１１の径方向外側に配置される円筒形状の部材である第２環状体２１と、第２環状体２１の外周部に設けられるゴム層２２と、第１環状体１１と第２環状体２１との間に介在し、かつ第１環状体１１及び第２環状体２１の周方向に向かって延在する反発力発生部材３１と、を含む。反発力発生部材３１は、チューブであり、内部空間３１Ｉに気体が充填される。 （もっと読む）

タイヤは、複数のらせんばねを含む。各らせんばねは、第１の端部と、第２の端部と、アーチ形中央部とを含む。各らせんばねは、少なくとも１つの他のらせんばねと組み合わされ、それによって、タイヤの全周に沿って延びるトロイダル構造を形成する。
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【課題】重量、硬さおよび転がり抵抗の増大を抑えて良好な乗り心地性、操縦性さらには耐久性を確保し、かつ接地圧分布の均等化を図りつつ、パンクの発生が防止可能で、しかも容易に組み立てることができる。
【解決手段】取り付け体１１とリング状体１２とを連結する連結部材１３がタイヤ周方向に沿って複数設けられた非空気入りタイヤ１であって、連結部材１３は、第１連結板２１および第２連結板２２を備え、第１連結板２１および第２連結板２２の各一端部は、リング状体１２に形成された挿通孔３３内にタイヤ径方向の外側から差し込まれたボルトによりリング状体１２の内周面１２ｂ側に連結されている。 （もっと読む）

【課題】重量、硬さおよび転がり抵抗の増大を抑えて良好な乗り心地性、操縦性さらには耐久性を確保し、かつ接地圧分布の均等化を図りつつ、パンクの発生が防止可能で、しかも容易に組み立てることができる。
【解決手段】取り付け体１１とリング状体１２とを連結する連結部材１３がタイヤ周方向に沿って複数設けられた非空気入りタイヤ１であって、連結部材１３は、第１連結板２１および第２連結板２２を備え、第１連結板２１および第２連結板２２の各他端部２１ｂ、２２ｂは、取り付け体１１の外周面にタイヤ周方向に間隔をあけて複数形成された収納溝３４内に配置されることにより、取り付け体１１に連結されている。 （もっと読む）

【課題】転がり抵抗の低減及び乗心地や操縦性の向上を図りつつ大幅な軽量化をもたらし、その場合の接地圧分布についてもより均一なリンク式の非空気入りタイヤを提供する。
【解決手段】この非空気入りタイヤは、トレッド４と、被取付部３にタイヤ周方向に沿って間隔を空けて取り付けられ、トレッド４を被取付部３に対してタイヤ幅方向及びタイヤ径方向に相対変位可能に連結する複数のリンク機構８と、リンク機構８に取り付けられ、タイヤ周方向に隣り合うリンク機構８をタイヤ周方向に沿って互いに連結してトレッド４の、被取付部３に対する相対変位に対して反力をもたらすリング状部材９Ｌ、９Ｒと、を備え、リング状部材９Ｌ、９Ｒが、車輪１を構成した状態にてトレッド４を拡径させる拡径力Ｆを発生する。 （もっと読む）

【課題】重量、硬さおよび転がり抵抗の増大を抑えて良好な乗り心地性、操縦性さらには耐久性を確保し、かつより大きな接地面積の確保および接地圧分布の均等化を図りつつ、パンクの発生を防止する。
【解決手段】取り付け体１１とリング状体１２とを連結する連結部材１３がタイヤ周方向に沿って複数設けられた非空気入りタイヤ１であって、リング状体１２は、タイヤ周方向に沿って多数個の分割体１２ａに分割され、これらの分割体１２ａにおいてリング状体１２の内周面１２ｂをなす各裏面には、タイヤ径方向の内方に向けて補強リブ１２ｄが突設されている。 （もっと読む）