【課題】動力伝達モードを切替可能なハイブリッド車両の運転効率を高める。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置（１００）は、内燃機関（２００）及び電動機（ＭＧ１）を含む動力要素と、駆動軸（５００）と、動力伝達機構（３００）と、クラッチ（７１０）とを備えたハイブリッド車両を制御する。ハイブリッド車両の制御装置は、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段（１３）と、アクセル開度がゼロである場合にクラッチの解放制御を行うクラッチ制御手段（１３０）と、車速を検出する車速検出手段（１４）と、車速が所定の閾値以上で解放制御が行われる場合に、動力循環が発生しているか否かを判定する判定手段（１６０）と、動力循環が発生していると判定された場合に、電動機の回転数を、動力循環が発生しない回転数へと変化させる電動機制御手段（１７０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】燃料残量が少ないときに、燃料タンクの燃料をエンジンに正常に供給できなくなるのを抑制する。
【解決手段】エンジンが運転中で要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｓｔｏｐ以下のときに（Ｓ１２０，Ｓ１８０）、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｆｒｅｆ以下で横方向加速度Ｇｙの大きさが閾値Ｇｙｒｅｆ以上のときには（Ｓ２３０，Ｓ２４０）、エンジンを継続して運転しながら要求トルクＴｒ＊によって走行するようエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊，モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定してエンジンと二つのモータとを制御する（Ｓ２５０，Ｓ２００〜Ｓ２２０）。 （もっと読む）

【課題】設備費用が安価で、急速充電が可能な電気自動車の充電システムを提供する。
【解決手段】電気鉄道用の電力供給系統のき電線５からの直流電力で、電気自動車１０に搭載された動力用の蓄電装置１１を充電する。ここに、き電線５と蓄電装置１１とは、充電ステーション２に設けられた給電端子２６と電気自動車に取り付けられた受電端子部２２とを電気的に接続することにより、接続される。 （もっと読む）

【課題】第１及び第２中間軸と連結する第１クラッチ又は第２クラッチ、または複数の変速用クラッチのいずれかを開放する場合、モータトルクをエンジントルクに見合った値に制御して、素早く確実にクラッチを開放できる制御方法及び装置を提供する。
【解決手段】スリーブ３２がスプライン３１上を摺動することで操作される変速用のクラッチについて、クラッチ噛合い部位置検出部３４からの信号を微分器３５に通すことで、開放すべきクラッチの噛合い部の位置変化率を求め、この位置変化率からバランス信号発生部３６でトルクバランス状態を判定し、バランス信号立下り検出部３７で該トルクバランス状態信号の立ち下がりを検出して、モータトルクの変化率極性を反転させる。これにより常にトルクバランス状態を保つので、例えエンジントルクの推定計算精度が低い場合でも、確実にクラッチを開放することができる。 （もっと読む）

【課題】複数のモータが有するトルク決定の自由度を用いて効率的且つ安定したトルク制御ができるハイブリッド車両のモータ制御装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】モータ制御方法は、複数のモータと遊星ギヤの状態を検出する段階と、複数のモータが設定された条件下で作動するとモータの総要求トルクを決定する段階と、複数のモータの総要求トルクが各モータの連続定格トルクの合計未満である場合、各モータの回転速度と総要求トルクに応じたトルク分配マップを適用して各モータのトルクを決定する段階と、決定された各モータのトルクに基づいて各モータを制御する段階とを含む。モータ制御装置は、複数のモータの総要求トルクと各モータの連続定格トルクの合計とを比較して各モータ別のトルクを決定する制御器を含んでなる。 （もっと読む）

【課題】出力部材の回転速度が比較的低い場合であっても、内燃機関始動制御の開始時における第二係合装置のスリップ開始判定を精度良く行うことができる制御装置の実現。
【解決手段】内燃機関１１に駆動連結される入力部材Ｉと車輪１５に駆動連結される出力部材Ｏとを結ぶ動力伝達経路上に、第一係合装置ＣＳ、回転電機１２、第二係合装置Ｃ１、の順に設けられた車両用駆動装置１を制御対象とする制御装置３。回転電機１２のトルクを車輪１５に伝達しながら内燃機関１１を始動させる内燃機関始動制御を実行可能に構成され、内燃機関始動制御を実行するために第二係合装置Ｃ１を完全係合状態からスリップ状態へ移行させるに際して、少なくとも低車速状態である場合に、ロータ１２ｂの回転位置を検出する回転センサＳｅ２の出力に基づく回転電機１２の回転加速度の変化量がスリップ判定量以上となったときに第二係合装置Ｃ１がスリップを開始したと判定する。 （もっと読む）

【課題】走行モードの切り替えを運転者の手動操作に委ねる車両のＳＯＣ量の低下を抑えること。
【解決手段】モータ／ジェネレータ２０の動力で駆動力を発生させるＥＶ走行モードの当該モータ／ジェネレータ２０の出力制御を当該ＥＶ走行モードに対応させた出力許可値を上限にして行うハイブリッドＥＣＵ１００及びモータ／ジェネレータＥＣＵ１０２と、車速領域毎又はモータ回転数領域毎に設定された複数のＥＶ走行モードとモータ／ジェネレータ２０以外の動力で駆動力を発生させ且つ二次電池２５を充電させることが可能な非ＥＶ走行モードの中から所望の走行モードを運転者に手動で選択させるクラッチ５０、クラッチペダル５１及び変速操作装置７１と、を備え、車速又はモータ回転数の増減方向で隣り合うＥＶ走行モードの間の出力許可値を０又は略０に設定すること。 （もっと読む）

【課題】充電口を含む車体の開口部を開閉体が開放した状態で形成される開放部をカバー体で覆う構造としたときに、該カバー体の収納状態の外形形状をよりコンパクトにする。
【解決手段】充電時に、車体の充電ポート用開口部１７を開放した状態のリッド７に充電ポート用カバー３５を装着し、この状態でリッド７を充電ポート用カバー３５とともに閉じることで開放部３６を塞ぎ、長時間充電時の内部へのいたずらを抑制する。その際使用する充電ポート用カバー３５は、前面部３７から屈曲する屈曲部３９を備え、屈曲部３９の先端の分割部５３で、側面部４１，４１が前面部３７の裏面に折り畳むようにして重ね合わせることができる。 （もっと読む）

【課題】過変調制御が行われる場合において、信号伝達経路等の異常診断頻度の低下を回避するためのスイッチング素子の操作信号を適切に生成することのできる電力変換装置を提供する。
【解決手段】第２セレクタＳＬ２から出力されるスイッチング素子Ｓｊｋの操作信号ｇｊｋの立ち下がりを入力とし、駆動回路ＤＵから出力される駆動信号ｄｊｋの変化に基づき、第２セレクタＳＬ２からスイッチング素子Ｓｊｋまでの信号伝達経路に異常が生じていないか否かを診断する構成において、過変調制御又は矩形波制御によってモータジェネレータの制御が行われる場合、第２セレクタＳＬから操作信号ｇｊｋとしてオン操作信号が出力される期間に、出力されるオン操作信号をオフ操作信号に強制的に変更する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド駆動装置全体の軸方向寸法が拡大してしまうという問題があった。
【解決手段】動力分配装置ＰＴの全体が分配出力部材２１の径方向内側に分配出力部材２１の軸方向に重複して配置され、動力分配装置ＰＴを構成するリングギヤＲが、分配出力部材２１の内周面２１ｂに当該分配出力部材２１と一体的に設けられ、分配出力部材２１を回転可能に支持する２つの出力軸受６１、６２を備え、２つの出力軸受６１、６２は、分配出力部材２１の径方向内側で、かつ、動力分配装置ＰＴの軸方向両側に配置されている。さらに、分配出力部材２１は、リングギヤＲと出力軸受６２との間で、リングギヤＲが一体的に設けられた第一分割部材３１と、第二分割部材３２とに分割され、第一分割部材３１と第二分割部材３２とが、一体回転するように係合されていると共に、分離可能に構成されているハイブリッド駆動装置。 （もっと読む）