【課題】安価で耐久性に優れた転舵軸支持構造を提供すること。
【解決手段】転舵軸支持構造４０が、ハウジング５の内周面５ａに圧入された汎用の円筒ブッシュ４１と、一体ユニット４２とを備える。円筒面４４ａおよび平坦面４４ｂを有する断面Ｄ形部材４４と、円環体４５とが、ピンによって一体に連結され、一体ユニット４２を構成する。断面Ｄ形部材４４は、円筒ブッシュ４１内に挿入される。回転規制機構によって、ハウジング５に対する円環体４５の回転が規制されている。 （もっと読む）

【課題】構造簡素且つ組み付け容易であるとともにねじ軸の駆動状態によらず軸方向位置を保持することができる伝達比可変装置及び車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】アッパーシャフト２１に対して相対回転不能且つ軸方向移動可能に連結されるねじ軸２２と、ねじ軸２２に螺合されるとともにロアシャフト２０に対して相対回転不能且つ軸方向移動不能に連結されるボールねじナット２３と、ねじ軸２２を軸方向に駆動可能な駆動部３０とを備え、ねじ軸２２の軸方向移動に伴うボールねじナット２３の回転により、アッパーシャフト２１の回転を増速又は減速してロアシャフト２０に伝達することにより両者間の伝達比が可変可能な伝達比可変装置において、ねじ軸２２の両端に設けられて当該ねじ軸２２を軸方向に押圧する一対のコイルばね５０，５１を備えるとともに、該コイルばね５０，５１によりねじ軸２２を挟圧したことを特徴とする伝達比可変装置。 （もっと読む）

【課題】作動油の温度が変化した場合であっても、所望のアシストトルクを操舵軸に付与することが可能なパワーステアリング装置の提供。
【解決手段】パワーステアリング装置１は、操舵軸３と入力軸駆動部３０，４０とＥＣＵ５０とカメラ５１と油温センサ５６とを備える。操舵軸３は、ステアリングホイールＳＷに接続され、入力軸駆動部３０，４０は、左回転方向及び右回転方向のトルクを、供給される作動油の液圧に応じた強さでそれぞれ操舵軸３に付与する。油温センサ５６は、作動油の温度を検出する。ＥＣＵ５０は、入力軸駆動部３０，４０に供給する作動油の液圧を、カメラ５１からの画像情報と油温センサ５６が検出する作動油の温度とに基づいて制御する。 （もっと読む）

【課題】異なる車両に対応する汎用性が高く、さらに緊急時の手動ハンドル操作を可能にする既存ステアリングハンドル部に外付け可能な自動操舵用駆動装置を提供すること。
【解決手段】ナット付円盤体２６の締め付け度合いを調整することで中間軸駆動用モータ２０の駆動力を一対の摩擦部材２３，２４からなるクラッチ機構によりハンドル９に伝達することができ、モータ２０の駆動力を固定的に駆動スプロケット２１に伝達する場合に生じるモータ２０の逆回転時などにおける支障が無くなり、前記クラッチ機構により緊急にオペレータがハンドル９を操舵すると駆動スプロケット２１が滑って危険を回避できる。さらに人力でナット付円盤体２６により、クラッチ機構の締め付け力を調整できるので非作業中はモータ２０の駆動部がフリーになるので、操作性が従来より向上する。 （もっと読む）

【課題】各油圧切換弁に内部リークがあったとしても、前部操舵軸と中間部操舵軸を常に同時に適正に操舵することを可能ならしめる多軸式車両を提供する。
【解決手段】圧源Ｐ_Ｓから中間部油圧回路３の左右中間部シリンダ３ａ，３ｂのヘッド側油室とロッド側油室に連通するラインと、これら左右中間部シリンダ３ａ，３ｂのヘッド側油室とロッド側油室からタンクに連通するラインにサーボ弁Ｖ_１と、中間部独立モード切換弁Ｖ_２を介装し、長手方向の中間部でピン支持された回動自在な第１リンクＬ_１の一端を前部油圧回路２の右前部シリンダ２ｂのロッドの先端に、他端をサーボ弁Ｖ_１のスプールに連結し、長手方向の中間部でピン支持された回動自在、かつ前記第１リンクＬ_１と所定のリンク比を有する長さの第２リンクＬ_２の一端をサーボ弁Ｖ_１のスリーブに連結すると共に、他端を右中間部シリンダ３ｂのロッドの先端に連結する。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構造でドライバーに操舵感を付与し、車両挙動の安定化を図り、フェールセーフを確保できる操舵システムを提供する。
【解決手段】ステアリングホイール１に機械的に連結される操作側シャフト２と、車輪に機械的に連結される車輪側シャフト４を、第１連結モードにおいて同行回転するように機械的に連結し、第２連結モードにおいて設定相対回転角度の相対回転を許容すると共に設定相対回転角度に達すると同行回転するよう機械的に連結する。ステアリングホイール１の検出操作量に応じた目標挙動指標値と車両の挙動変化に対応する検出挙動指標値の偏差から、操舵制御が必要ないとの判断時は第１連結モードにおいて操舵力を発生することがなく、必要であるとの判断時は第２連結モードにおいてその偏差を低減する操舵力を発生するようアクチュエータを制御する。 （もっと読む）