【課題】運搬用車両は、車両の後部に設置したステップにおいて、乗り心地と収納性とを両立する。
【解決手段】運搬用車両１０は、車体フレーム２０の端部から引き出され、積載物を乗せる積載面の面積を拡張するステップ機構９０を備えている。ステップ機構９０は、車体フレーム２０から第１方向へスライド可能に支持された可動支持板９１と、可動支持板９１に重ねられた可動展開板９５と、可動支持板９１および可動展開板９５がスライドする動作をガイドするガイド機構１００とを備えている。ガイド機構１００は、可動支持板９１に第１方向へ引き出す力を加えることで車体フレーム２０の端部から引き出されたときに、可動展開板９５が第１方向と交差する第２方向に積載面を拡張するように展開する。 （もっと読む）

【課題】磁性体の路面状況に応じて磁性体移動車の車輪の発生するトルクを制御する磁性体移動車を提供する。
【解決手段】本発明の磁性体移動車は、車両の進行方向に並設された５つ以上の車体節と、隣接する車体節に対して屈曲可能に車体節を支持する４つ以上の支軸と、支軸において車体節を屈曲可能に設けられ、車両の進行方向に対して直交する車軸に設けられた少なくとも３対以上の永久磁石からなる車輪と、各車輪を駆動する車輪駆動部と、磁性体の路面状況に応じて各車輪駆動部を対となる車輪ごとに独立して制御するトルク制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動ユニットを備えた無人搬送車でも、良好な後進走行性能を得る。
【解決手段】台車本体１０の底部には、１台の駆動ユニット２０が備えられており、台車の底部前側及び底部後側には、特殊自在キャスタ輪１００が備えられている。特殊自在キャスタ輪１００は、オムニホイール１１０と車輪本体の回転を拘束する電磁ブレーキ１３０を有している。後進走行時には、後側の特殊自在キャスタ輪１００では、樽型ローラ１１３の回転により走行しホイール本体１１２の回転により操舵し、前側の特殊自在キャスタ輪１００では、樽型ローラ１１３の回転により走行しホイール本体１１２の回転は電磁ブレーキ１３０により高速して操舵しないようにする。 （もっと読む）

【課題】低コスト且つ軽量化した不整地踏破性の高い四輪走行車両を提供する。
【解決手段】車両本体部１１と、受動車輪である後車輪１３と、前方リンク１６ａ及び後方リンク１６ｂと、前方リンク及び後方リンクを連接する上方リンク１６ｃ及び下方リンク１６ｄとからなり、平地走行時において、前方リンクが後方リンクよりも上方に配置されている車両本体部の左右に配置された一対のリンク機構１６、１７と、車両本体部の左右側面にそれぞれ設けられ、各リンク機構の上方リンク及び下方リンクの各中間部分を回動可能に支持してリンク機構を揺動可能に構成する各一対の支持軸１８ａ、１８ｂと、リンク機構の後方リンク又はその延長部に連結された能動車輪である左車輪１４及び右車輪１５と、車両本体部の前方に配置され、一対のリンク機構を互いに連結する連結部材２０と、連結部材に配置された受動車輪である前車輪２２とを具備する。 （もっと読む）

【課題】従来のロボットは、全自動ロボットが無く、放射線処理など、危険作業には、向かないロボットしか無く、電気切れで止まってしまう欠点ばかりのロボットだけで有った。
【解決手段】人間の持ち得ている機能を、機械式にして、集合した無給式の超小型全自動発電ロボットの未来型ロボットに成り、危険な仕事を、従事する事によって、データー全自動インプットによって、ロボット知能の全自動進化によって、ロボットと人の共有社会を目指した著作権原本集合の人型ロボットの著作権原本。 （もっと読む）

【課題】探索範囲にわたって探索する場合に、移動体が移動する距離を少なくすることができる探索装置と方法を提供することにある。
【解決手段】不整地面の探索範囲に対して探索を行う探索装置１０は、不整地面上を移動する移動体３と、不整地面に配置される基準体５と、移動体３から基準体５まで延び両者の間に張られる線状体７と、線状体に支持されながら前記線状体に沿って移動可能な探索機９と、を備える。探索機９は、線状体７に沿った不整地面の範囲を探索可能である。 （もっと読む）

【課題】ホイール毎に電磁モータを搭載し、電磁モータによってホイールを駆動する車輪装置の実用性を向上させる。
【解決手段】ホイール４０と、ホイールを回転可能に保持する保持部材５２と、固定子９４が保持部材に固定され、回転子９２の回転によってホイールを駆動する電磁モータ８８と、摩擦材８２をブレーキ回転体５０に摺接させることでホイールを制動するブレーキ装置８０とを備えた車輪装置において、ブレーキ回転体の少なくとも摩擦材に摺接する部分と電磁モータの全体との一方が、ホイールのリム部４４とディスク部４６とによって囲まれる空間の内部に位置し、他方がその空間の外部に位置するように構成する。このように構成することで、小径のホイールであっても電磁モータとブレーキ装置とを搭載することが可能となり、また、走行に伴ない発熱する可能性のある電磁モータとブレーキ装置とを離して配設することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】従来の走行ロボットは、各駆動輪や各関節部にモータや回転駆動手段を備えていたので、重量が増すと共に、制御も複雑になり易く、小型軽量化や走行性及び信頼性のさらなる向上が要望されていた。
【解決手段】車体Ｂの前部に、ロール軸回りに回動自在なサスペンションアーム１と、サスペンションアーム１の両端部に対してピッチ軸回りに回転駆動可能な左右の前部支持脚２を備えると共に、各前部支持脚に少なくとも一つの駆動輪Ｗｆを夫々備え、車体Ｂの後部に、ピッチ軸回りに回転駆動可能な左右の後部支持脚３と、各後部支持脚３に対してピッチ軸回りに回動自在な旋回脚４を備えると共に、各旋回脚４の両端部に駆動輪Ｗｒを夫々備えた走行ロボットＲとした。モータ類を削減して小型軽量化や制御の簡素化を実現すると共に、常に全ての駆動輪を接地させることを可能にして、走行性能のさらなる向上を実現し、月や惑星での探査活動に非常に好適なものとなる。 （もっと読む）

【課題】
本発明の車輪型走行ユニットは、別途アクチュエータを有した走行補助機器等を用いずに大きな障害物を乗り越える。通常の車輪型走行機構では、その直径の１／３の高さの障害物までしか乗り越えることができないが、本発明では直径とほぼ同じ、もしくはそれ以上の障害物をも乗り越えることが可能である。
【解決手段】 本発明の車輪型走行ユニット１は、第１駆動輪１０と第２駆動輪１１、それらを駆動する電動モータ１３とからなり、この電動モータの出力軸に設けられたモータ歯車２２が第１駆動輪１０と第２駆動輪１１の第１と第２歯車と回転自在に歯合する。 （もっと読む）

【課題】木材の積載時車両の走行安定性を確保し、また空荷の時は車両の機動性をよくするように工夫された車輪式林内運搬車両を提供することにある。
【解決手段】車輪式林内運搬車両は、後輪ボギー（２４）を車体（１４）に対して長手方向に移動させるための装置と、カーブを走行する際車両の旋回半径に応じて後輪ボギー（２４）を左右に回転させるための装置と、を含む。 （もっと読む）