【課題】車輪を前後に直列に配置する第１の姿勢と、車輪を左右に平行に配置する第２の姿勢とに容易に変更でき、実用性の高い二輪車を提供する。
【解決手段】二輪車の車体フレーム１を、車輪２Ａ，２Ｂを支持する一対の縦フレーム１１，１２と、両縦フレーム１１，１２の上端間を架け渡す横フレーム１０とで略逆Ｕ字状に構成し、各縦フレーム１１，１２をそれぞれ、これらの縦軸まわりの周方向に回動することで、車輪２Ａ，２Ｂを前後に直列に配置する第１の姿勢と、左右に平行に配置する第２の姿勢とに変更するようになし、第１の姿勢ではペダル駆動手段６により走行し、かつ電動駆動手段５Ａ，５Ｂにより走行をアシストする一方、第２の姿勢においては、倒立振り子制御による電動駆動手段５Ａ，５Ｂにより走行するようになした。 （もっと読む）

【課題】販売店等の測定員によるバラツキを極力排除でき、さらにきめ細かに、ユーザーの体格および体力、目的用途、レベル、さらには好み等の意思をも取り入れた総合的で自動的なフレーム選定を可能にした自転車のフレーム選定方法および選定装置を提供する。
【解決手段】サドル、ハンドルバーの前後および上下位置のポジションを変更自在な乗車測定手段２を用いてユーザーに適したフレームを選定する自転車のフレーム選定方法において、ユーザーの体格・目的用途・ユーザーのレベル等を条件入力手段２０に入力し、所定の計算式２２に基づいて前記サドル、ハンドルバーの前後および上下位置のポジションとフレームスケルトンを算出して求めることにより、諸条件を入力手段２０に入力するだけで、ユーザーに最適なフレームのスケルトンを自動的に得ることができ、販売店等の測定員によるバラツキを極力排除することが可能となる。 （もっと読む）

乗る人を運ぶためのパーソナルビークルであって、当該ビークルが、センターフレームと、２つのホイールアセンブリであって、少なくとも１つのホイールアセンブリがハブレスである２つのホイールアセンブリと、少なくとも１つのホイールアセンブリの中心部分にフットサポートと、少なくとも１つのホイールアセンブリとセンターフレームとの間に少なくとも１つの旋回手段とを具える。 （もっと読む）

【課題】車体を傾斜させて旋回する他車両と連係して走行すると共にその他車両の車体を覆うボデーを備えた車両に関し、他車両の車体の傾斜に伴ってボデーを変形させることで、他車両とボデーとの接触または接触する恐れを回避することができる車両を提供すること。
【解決手段】情報通信装置１５４により乗員車両１０の旋回情報を受信すると、その受信した旋回情報に基づいて、ボデー変形装置１５３（Ｃアクチュエータ１５３Ｃ）によりボデー１１１が変形する。これにより、旋回性能の向上を図るべく乗員部１１を傾斜させて旋回する乗員車両１０と連係して走行する場合でも、乗員車両１０の車体乗員部１１の傾斜に伴ってボデー１１１を変形させることで、乗員部１１とボデー１１１との接触または接触する恐れを回避することができる。 （もっと読む）

四辺形断面を持つダウンチューブを含む自転車フレームにおいて、少なくとも車輪に面するダウンチューブの中央−上部において、前記四辺形断面の外向き面（１０）が凹面であり、かつ前記外面（１０）の寸法がほぼダウンチューブの上部断面（Ａ：Ａ）から中央部断面（Ｃ：Ｃ）に向かって増大する。
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前部フレームの一部を成すシートチューブ（Ｃ）、シートステイ（ｔｓ）及びチェーンステイ（ｔｉ）から成るそれぞれの後部三角形によって構成される自転車フレームの後部構造は、シートステイ（ｔｓ）とチェーンステイ（ｔｉ）とが第四の辺（ｔ４）によって結合されて、四辺形が形成されることを特徴とする。後部軸（Ｐ２）は形成される各後部四辺形の第四の辺（ｔ４）に配置される。
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【課題】 重心が低くなるとともに、部品レイアウトがコンパクトになる電動自転車を提供すること。
【解決手段】 電動自転車１０の後輪１２に電動モータ６５を設けるとともに、クランク軸支持部材３０の上部に、バッテリ４６の底部を支持するためのバッテリ底受部材４７ｂを設置した。そして、ダウンチューブ２２の後端部と、後輪１２を支持するリヤアーム５３の前端部をクランク軸支持部材３０に連結した。また、クランク軸支持部材３０を、側面部３１，３２と、側面部３１，３２を繋ぐ前面部３３とを備えた平面視がコ字状の部材で構成し、ペダルクランク軸６１の両端部を側面部３１，３２に支持させた。また、側面部３１，３２間に、スタンド５５の支持軸５５ｂ、リヤアーム５３の接続軸５３ｃおよび取付片３６を掛け渡した。 （もっと読む）

【課題】後輪にかかる衝撃を減衰させることができる自転車を提供する。
【解決手段】前三角フレーム２００と、前三角フレームの後端部近くに設けた後輪懸架装置１００と、後三角フレーム１０と、ピストンロッド４５とシリンダー体４１の末端のうち一方が前三角フレームに、他方が後三角フレームに枢支され、最大変位値の範囲において伸縮移動できる流体圧シリンダーとから構成されている。流体圧シリンダーの伸縮移動中の少なくとも一部の期間において前三角フレームに対する後三角フレームの瞬間中心と後輪の接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度は、３０°〜６０°の範囲にあるようにされる。後輪懸架装置は、後輪が前三角フレームに対して移動する時、後輪の中心の移動軌跡の回転中心は、走行中、後輪が前方へ移動する正常時に、チェーン５３０とスプロケット手段５１０との接点に近く、後輪が上へ突っ張られる異常時に、後方へ移動することができる。 （もっと読む）

【課題】シンプルなフレーム構造を有した自転車を提供する。
【解決手段】略水平方向に延在するアンダーフレーム１４の両端に前輪２０および後輪２２を設ける。また、前輪２０を操作する操作部２６および乗員が着座するサドル２８が設けられたトップフレーム１２を、アンダーフレーム１４の上方に所要距離離間して略水平方向に延在させる。更に、アンダーフレーム１４およびトップフレーム１２とを接合する鉛直フレーム１６を鉛直方向に配設する。これらのフレーム１２,１４,１６によって、側方から見た形状が前方または後方に開口した略コ字形状或いは略Ｈ形状をなした自転車１０のメインフレーム１８が構成される。 （もっと読む）