【課題】 水中航走体を水中から母船に引き上げるのに使用されるクレーン等に過大な重力荷重が加わることを防止することができ、クレーン等の破損を防止することができる水中航走体を提供すること。
【解決手段】 耐圧容器１１と、この耐圧容器１１を取り囲むように配置されたボディーカバ１２とを具備する水中航走体１０であって、前記ボディーカバ１２に、一端部が母船１に搭載された空気圧縮機４の吐出口に接続された空気管５の他端部が接続される接続部１３が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【目的】 小型でも安定し、揚降装置が簡単になり、作業性に優れ、ヘリの発着甲板等を設けてもさほど大型化しない母船を提供する。
【構成】 左右のハル１，１と、左右のハル１，１間に脚部２を介して横架された中央甲板３と、中央甲板３の端部に片持ち梁式に取り付けられた船橋４と、中央甲板３の下方に設けた子船吊り上げ用の揚降装置５とから成る。 （もっと読む）