【課題】無人航空機のためのテザ連続エネルギー供給システムを提供する。
【解決手段】地上ステーション１４と、地上ステーションエネルギーシステム１６と、回転ジョイントのところで地上ステーションエネルギーシステムに連結されるスプール１８と、スプールに巻かれるテザ２０とを有し、テザの第１端部２２は回転ジョイントに連結され、テザ連続エネルギー供給システムはさらに、スプールおよび地上ステーションエネルギーシステムの両方に連結される張力制御モーター２４と、テザの第２端部２３に連結される無人航空機１２と、ＵＡＶエネルギーシステム２６と、テザ連続エネルギー供給システムを通って移動する流体と、テザ連続エネルギー供給システムに含まれる複数のセンサから信号を受け取りおよび伝達する張力制御システムと、テザ連続エネルギー供給システムに含まれる複数のセンサから信号を受け取りおよび伝達する分散型制御システム３０とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、横風が機体に及ぼす影響が低減される無人航空機及び無人航空機システムを提供することである。
【解決手段】無人航空機１は、機軸７０に沿って延びる胴体１０と、胴体１０に取り付けられ、機軸７０に平行な方向７７に風を送るプロペラ１３と、プロペラ１３の風下側に配置された操舵翼１２Ａ〜１２Ｄと、ダクト１９とを具備する。ダクト１９は、機軸７０に直交する方向から見たときにプロペラ１３及び操舵翼１２Ａ〜１２Ｄがダクト１９からはみ出さないようにプロペラ１３及び操舵翼１２Ａ〜１２Ｄを囲む。 （もっと読む）

【課題】無人航空機などのようなダクテッドファン航空機を飛行させる方法およびシステム。
【解決手段】方法は、対象とする目標点に関連する第１の入力を受け取るステップと、ジンバル式センサを、対象とする目標点に向けるステップとを含む。この方法は、所望される飛行経路に対応する第２の入力を受け取るステップと、所望される飛行経路を達成するための速度ベクトル飛行コマンドを選択するステップとを更に含む。速度ベクトル飛行コマンドを選択するステップは、ジンバル式センサからの姿勢データを速度ベクトル飛行コマンドへと変換するステップを含む。この方法は、選択された速度ベクトル飛行コマンドに従ってＵＡＶの飛行を操作するステップを更に含み、ＵＡＶの飛行中、ジンバル式センサは、対象とする目標点に向けて固定される。 （もっと読む）

【課題】無人陸上ビークルの迅速な配備、および／または無人航空ビークルとの一体化による障害物回避という有利な効果を有する変容式無人航空／陸上ビークルを提供すること。
【解決手段】変容式無人航空／陸上ビークルアセンブリが、無人陸上ビークルと一体化された無人航空ビークルと、無人航空ビークルおよび無人陸上ビークルによって共有される動力ユニットと、無人航空ビークルおよび無人陸上ビークルによって共有されるビークル制御装置と、無人航空ビークルから無人陸上ビークルを切り離すための係合解除機構と、無人航空ビークルもしくは無人陸上ビークルのいずれかの上に配置された１つまたは複数のマニピュレータアームと、着陸装置とを備える空力学的飛行アセンブリを含む。 （もっと読む）

【課題】本発明の無人航空機の回収方法は、適当な場所で容易に地上設備を展開でき、狭い飛行範囲で回収が可能であり、かつ機体の制御力を保持したまま着陸降下を行うので、横風に対して安全かつ確実に、指定位置に回収することを可能とするものである。
【解決手段】本発明の無人航空機の回収方法は、地上に水平に張ったネットを備え、無人航空機を前記ネット上で旋回させるステップと、風下方向から高迎角で機体を降下させ、前記ネット上に着陸させるステップを踏むものとした。 （もっと読む）

【課題】垂直離着陸ダクテッドファン航空機用の推進系を提供すること。
【解決手段】この推進系は、内燃機関と、電動発電機を含む電動機と、電動機駆動装置と、電池とを備える。電動機駆動装置および電池は、航空機に組み込まれ、ダクテッドファン航空機に動力を供給する。電動機は、リングモータ発電機を備えることができる。動作の際には、こうした二重推進系は、重量節約の選択肢として働いて、ダクテッドファン無人航空機の２つの動力源を可能にする。 （もっと読む）

【課題】無線操縦ヘリコプターを用いて、ヘリコプター推力により滑走移動することができる無線操縦移動体を提供する。
【解決手段】無線操縦移動体は、基体１、推力伝達体２、ヘリコプター１４とから構成してある。推力伝達体２は取付部３、可撓連結部４、載置部５をＦＲＰにより略倒置Ｕ字型に一体に成形してある。取付部３は基体１上に固定し、可撓連結部４は撓曲することにより、載置部５は上下、左右方向に揺動可能になっている。載置部５に無線操縦ヘリコプター１４を搭載する。載置部５と取付部３は略く字状に屈曲するストッパー６で連結してあり、載置部５が後方に過剰に傾斜するのを防止している。ストッパー６を載置部５の幅方向中心の位置で連結する接続ピンは載置部５が左右方向に傾斜する場合の中心軸になり、載置部５はぶれることなく安定性よく傾斜し、ヘリコプター１４の推力を基体１に伝達する。 （もっと読む）

【課題】複数の回転翼航空機が被牽引体に備えられたソーナー装置を用いて目的物を捜索する捜索作業を効率的に行う。
【解決手段】捜索作業を行う複数の回転翼航空機１の各々が、自機の位置座標及び速度を測位する航法装置１１と、他機との間で捜索作業の実施情報を無線信号によって送受信する無線送受信機１３と、自機並びに他機が担当する捜索領域についての座標情報を含む捜索計画及びこの捜索計画に基づく捜索作業の実施情報を記憶するデータベース１７と、航法装置１１で測位した自機の位置座標及び速度と、無線送受信機１３が受信した他機に係る捜索作業の実施情報と、データベース１７に記憶された他機に係る捜索計画とに基づき、自機に係る新たな捜索計画を作成し、この捜索計画に基づいてデータベース１７を更新する情報処理装置１８と、を有する捜索作業支援システム。 （もっと読む）

【課題】輸出、民生空域、および安全規制に適合する低コストかつ軽量のＵＡＶを提供するために、高い強度の複合材料の構造的部品部分、および軽量の空力的発泡体部分で選択的に形成された無人航空機を提供すること。
【解決手段】ＵＡＶの全重量をさらに削減するために、機械的要素は複数の機能を提供するように設計される。構造要素を同じまたは類似の非専門工程で製造し、かつ非構造要素を同じまたは類似の非専門工程で製造し、全体的な製造コストを削減することもできる。破砕性を提供し、かつ正常な飛行構造的整合性を維持するように、材料および結合要素が選択される。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、無人機の周囲の物体の相対位置情報を小型軽量な装置で取得可能な無人機、無人機用空中見張りシステム、及び無人機の空中見張り方法を提供することである。
【解決手段】無人機は、カメラ３４と、カメラ３４の視野９３にある物体までの距離を測定するレーザ測距システム３７と、視野９３を回転させる駆動装置４０とを具備する。 （もっと読む）