【課題】取り外しおよび再取り付け可能な、無人航空機のためのポッドを提供する。
【解決手段】ポッドは外側シェルを有し、この内側に様々なペイロードが保持される。航空機のフレームの第１の表面は、複数の接続部または電気的接続部を備える。ポッドを第１の表面に取り外し可能に取り付けるために複数の取り付け部が用いられる。従って、同一の無人航空機を用いて、単にポッドを取り外し異なるポッドを固定された航空機コアに取り付けるだけで、広範囲のペイロードを運搬できる。これらのポッドは、航空機の外部の一部を形成するように形状付けられ、ポッドがフレームに取り付けられたときに、これらは航空機の空気動力学特性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】無人航空機のための広範囲のペイロードを収容するダクトファンコアを提供する。
【解決手段】ダクトファンコア１００は、エンジン１２０に取り付けられるフレーム１１０、ギアボックスアセンブリ、ファン１４０、および複数の制御翼１３０を有する。フレーム上の第１の表面１１２は、複数の接続部または電気トレースを有する。複数の接続部は、様々なペイロードを保持する様々なポッドを取り外し可能に取り付けるために用いられる。従って、単に、固定された航空機コアからポッドを取り外して異なるポッドを取り付けるだけで、広範囲のペイロードを同一の無人航空機を用いて運搬することができる。これらのポッドは、航空機の外側の一部を形成するように形状付けられ、ポッドがフレームに取り付けられたときに、ポッドは航空機の空気動力学的特性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】ダクテッドファンＵＡＶに配置される機器の効率の良い冷却方法を提供する。
【解決手段】電子機器は、機器の完全性および信頼性を維持し、機器の余命を延長するために冷却を必要とすることが多い。作動時に、ＵＡＶのファン５は、ＵＡＶのダクト３を横切って方向付けられる外気を含む空気流１１を発生する。ＵＡＶのファンにより発生されるこの空気流を利用して機器７の囲壁１３からの熱伝達を可能にすると、効率のよい熱伝達が達成される。ＵＡＶのファンにより発生される空気流を用いて機器の囲壁から熱を伝達できる、本明細書において説明される方法は、いろいろなダクト形状を有しダクトの内側に機器の囲壁を有するＵＡＶに、またはＵＡＶのダクトに配置される着脱自在の機器の囲壁に使用され得る。 （もっと読む）

電力を生成するシステムは、飛行型発電機と、発電機から地上へ電気を伝達するとともに発電機に取り付けられる第１の端部を有するテザー組立品と、テザー組立品をドラムへ巻き取るウィンチ組立品とを備える。ウィンチ組立品は、ドラムに巻き取られたテザー組立品に対し、テザー組立品の第１の端部にかかる張力よりも低い張力を付与する。
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【課題】 たとえば台風の直後等の悪天候下、機体の向きやロータブレードの回転面の傾き等、ラジコンヘリのホバリング姿勢が風向き等によって厳しく制限される状況においても対象を的確に撮像することができる、ラジコンヘリによる空撮装置を提供すること。
【解決手段】 ラジコンヘリコプタに、少なくとも該ヘリコプタを遠隔操縦するための制御装置（ＰＣ）、撮像装置、ＧＰＳ用アンテナ、無線通信装置、バッテリ、およびジャイロスコープを搭載したライフライン等の施設の被災、損傷、劣化状況の空撮装置であって、ラジコンヘリコプタの飛行方向（Ｘ軸）に垂直かつ鉛直方向（Ｚ軸）の軸心回りに３６０°回転自在なスキッドと、該スキッドに搭載され、Ｘ軸に垂直かつ水平方向（Ｙ軸）の軸心回りに回転自在な前記撮像装置の配設用台座を設けてなる。 （もっと読む）

【課題】超小型飛行機のためのアンテナシステムを提供する。
【解決手段】超小型飛行機の電波高度計によって選択された周波数に依存して異なる方向に電波信号を選択的に放出する巻き付け式アンテナ（たとえば、ＭＡＶの一部分のまわりに巻き付けられる）の形態を取る。レーダ高度計は、パルス式または周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）方式とすることができる。巻き付け式アンテナは、放射要素のグループを含み、少なくとも、各グループは、平均高さが、隣接したグループの平均高さと異なる。さらに、空間の所望のセクターがアンテナから放出される信号によってカバーすることができるように、グループの平均高さによって、どのグループが最も効率的に信号を放出することになるかが決定される。レーダ高度計の中心周波数を制御して、空間の所望のセクターを放射要素に連続的にカバーさせることができる。 （もっと読む）

【課題】薬剤を限定された領域内に正しく散布することが可能な無人ヘリコプタを提供する。
【解決手段】機体から両側方に延在するブーム２７，２８と、このブームに支持された左側ノズル２４、右側ノズル２５と、これらのノズルに供給する薬液を貯留する薬液タンク１４とを有する薬液散布装置１３を備える。左側ノズル２４と右側ノズル２５とを駐機時の位置である相対的に高い位置と、薬液散布時の位置である相対的に低い位置との間で昇降させる左側昇降装置４１および右側昇降装置４２を備えた。 （もっと読む）

本発明の方法は、特に無線制御の玩具を操縦するのに部分的に使用され得、以下の操作を含む。すなわち、無人機にテレメータおよびビデオカメラを設けること、テレメータを使用して地面に対する無人機の高度を取得すること、無人機の水平速度を取得すること、ならびにテレメータにより取得した高度を安定化するために無人機の垂直推進力を制御することによって、および水平速度を取り消すように無人機の水平推進力を制御することによって、ホバリング飛行中の無人機を自動的に安定化すること。ビデオカメラが無人機の正面の方を向いている正面視覚カメラであり、無人機の水平速度は、前記正面視覚カメラにより捕捉される複数のビデオ画像から取得される。
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【課題】本発明の目的は、定点保持及び高速移動に適した無人航空機及び無人航空機システムを提供することである。
【解決手段】無人航空機は、機軸の方向としての機軸方向に延びる胴体１０と、胴体１０の機軸方向の一方側に設けられたプロペラ１３Ａと、胴体１０の機軸方向の他方側に設けられた主翼１１Ａ乃至１１Ｄとを具備する。主翼１１Ａ乃至１１Ｄは、機軸を中心とする放射状に配置される。主翼１１Ａ乃至１１Ｄは、水平飛行時に揚力を発生する。主翼１１Ａ乃至１１Ｄが放射状に配置されているため、無人航空機は、定点保持時の横風に対する影響を低減しつつ、水平飛行時に必要な揚力を発生させることを可能とする。 （もっと読む）

【課題】薬剤を限定された領域内に正しく散布することが可能な無人ヘリコプタを提供する。
【解決手段】機体２の下方かつ左右両側方に左側ノズル２４と右側ノズル２５とを備える。これらのノズル２４，２５を、平面視において、機体２の側方であって、メインロータ４の回転中心Ｃを通り機体の左右方向に延在する仮想線Ｌよりメインロータ４の回転方向下流側の領域ＳＬ，ＳＲにそれぞれ位置付けた。 （もっと読む）