【課題】外部から電力の供給を必要とせずに小型化することができる飛翔体、飛翔システム及び飛行方法を提供することを目的とする。
【解決手段】飛翔体１００であって、本体部１１０と、本体部１１０を進行方向へ推進させるプロペラと、フィルム状の太陽電池である太陽電池フィルムと、太陽電池フィルムをその一端を接続した状態で格納する格納部と、を備え、本体部１１０は、格納部を駆動して、太陽電池フィルムの一端が格納部に接続された状態で、太陽電池フィルムを格納部から進行方向の後方に展開させる格納駆動部１８８と、太陽電池フィルムにより生成される電力を蓄電する蓄電部１７０と、太陽電池フィルムにより生成される電力又は蓄電部１７０に蓄電されている電力を用いてプロペラを駆動する推進駆動部１８４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】飛行中の無人飛行機（ＵＡＶ）のモデル化された加速度と飛行中のＵＡＶの実加速度とに基づいて、ＵＡＶの運転中の風速を推定するデバイス、システム、および技術を提供すること。
【解決手段】ＵＡＶの運転中の風速が推定される。一例では、風速は、ＵＡＶの測定された対地速度に基づいてＵＡＶの加速度をモデル化し、１つまたは複数のセンサを用いてＵＡＶの実加速度を判定し、モデル化された加速と実加速度との差の積分として風速を推定することによって推定される。 （もっと読む）

【課題】無人飛行体を自律飛行により着陸目標地点に確実かつ安全に着陸させる。
【解決手段】無人飛行体（ヘリコプタ１０）が、着陸目標地点１８１４に併設される複数の第１アンテナ２２４１の夫々から送信される複数の第１無線信号（位置標定信号８００）の位相差に基づき着陸目標地点１８１４から見た自身の方向を取得し、第２無線信号（無線信号１１００）を送信し、着陸目標地点１８１４に併設された第２のアンテナ１０２１から送信されてくる、第２無線信号に同期させた第３無線信号（無線信号１１５０）を受信し、第２無線信号と第３無線信号の位相差に基づき、着陸目標地点１８１４から自身までの距離を取得し、取得した方向と距離とに基づき自身の現在位置を取得し、取得した現在位置に基づき飛行する第１飛行モード（位置標定自律飛行モード）で着陸目標地点１８１４に向けて自律飛行するようにする。 （もっと読む）

【課題】ローターがあまりに高速で回転しているときの着陸から生じ得る悪影響を受けることなく着陸することができる無人航空機を提供する。
【解決手段】ハウジングと、ハウジングを推進するために回転するローターと、ハウジングの底部表面付近の空気圧力を示す信号を生成する圧力センサと、信号に基づいて、底部表面付近の空気圧力の上昇がローターのグラウンド効果に関連付けられる閾値より大きいまたは等しくなるときを決定するように構成されるプロセッサと、を有する。プロセッサは、圧力の上昇が閾値よりも大きいまたは等しいと決定されると、無人航空機を着陸させるために、回転を停止または回線スピードを減少させるようにローターを制御する。 （もっと読む）

【課題】 高度を特定および調節し、空中撮影をする。
【解決手段】 飛行高度や飛行速度などを飛行制御装置１１で制御可能な小型ヘリコプタＨに、周囲を撮影する全方位カメラ１２と、全方位カメラ１２の地上からの高度を測定するレーザ距離計１３とを配設し、レーザ距離計１３で測定された高度に基づいて、所定の高度において全方位カメラ１２で空中撮影する。 （もっと読む）

【課題】 大気高空に残留する混合気体中には、炭酸［化１］ＣＯ_２と、メタンガス［化２］ＣＨ_４の混合気体が、ほぼ一定の高度にそれぞれに濃度の違いはあるが、地球を取り囲んで卵の殻のようにして残留増大しつつある。気候変動を惹起しながら、急速に地球の生活環境条件を悪い方に変化させつつある。この二つの高空高度に残存する地球温暖化ガスを強制捕捉して、無公害化する方法技術は従来存在しなかった。
【解決の手段】 炭酸［化１］ＣＯ_２は、従来の性質として、炭酸ソーダー水に溶融し、化学工業材料に利用される重要な物質であり、公害の元凶としては考えられない。従って、明細書にも記載の如く地表面、海水面に存在する当該ガスは公害の対象にはならない。
地球温暖化防止は、大気の高々度に残留する炭酸［化１］ＣＯ_２とメタンガス［化２］ＣＨ_４の温室効果ガスの除去、清掃である。 （もっと読む）

実施形態は、測量および／または信号収集目的の１つまたは複数の電磁気（ＩＲ／視覚／ＲＦ）センサ素子またはスイート（１１２、３３７）を有する１つまたは複数の静止位置保持可能な高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機（１１０）を含む。実施形態は、方向可変レーザー（３３１）を有する１つまたは複数の静止位置保持可能な高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機（１１０）を含む。実施形態はＧＰＳ中継器として構成された４つ以上の高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機（６１１〜６１４）のグループを含む。 （もっと読む）

システム／デバイス構成を決定するための、および決定された構成に基づき動作モードを設定するための方法（１６０）、システム（２００）およびデバイス（１１０）。飛行体プロセッサ（１１０）は、（ａ）少なくとも１つの外部コンポーネントのコンポーネント情報（１４）セットを受信する;（ｂ）現在の動作モード設定を有するプロセッサが、受信したコンポーネント情報と初期動作モード設定および現在の動作モード設定（１６２）の少なくとも１つに基づき動作モード（１１０）を決定する;（ｃ）１つ以上の受信したコンポーネント情報セットのすべてが構成要件に一致するかどうかを決定する（１６３）；（ｄ）決定が論理積一致の場合に飛行準備完了状態に移行する（１６６）；および（ｅ）決定が論理積一致でない場合にリセット状態に移行する（１６４）。 （もっと読む）

航空機または無人航空機（ＵＡＶ）（１００、４００、１０００、１５００）を備えるシステムは、胴体収容偏向アクチュエータホーン（６２１、６２２）により対向される弾力的に搭載された後縁を有する翼（１４１、１４２、１３４５、１３４６）を介してピッチ、ロール、および／またはヨーを制御するように構成されている。実施形態は、１つ以上のラダー要素（１０４５、１０４６、１１４５、１１４６、１２４５、１３４５、１３４６、１４４５、１４４６、１５４５、１５４６）を含み、かかるラダー要素は、回転可能に取り付けられるとともに、胴体ハウジング（１００１）内に配設されるとともに１つ以上のラダー要素に係合するため部分的に延在可能なエフェクタ部材（１０４９、１１４９、１２４９、１３４９）により作動させてもよい。 （もっと読む）

【課題】無人飛翔体の操縦にあたって特殊な熟練技能を必要とせずに、初心者が容易に安全に飛行させることを可能にする無人飛翔体の簡易手動飛行操縦システムを提供する。
【解決手段】コマンドを実行するオンボードコントローラ１０の制御ロジックを運動の因果関係を逆に辿るダイナミック・インバージョン方式に基づいて各運動因子に係る動的システムの逆システムが内部コマンド生成器としてシリアルに結合した階層構造によって構築する。また、各内部コマンド生成器の入力段に遠隔操縦者の外部コマンドを優先的に取り込む外部コマンド入力部１１,１２,１３,１４を各々設け、対応する内部コマンドをその外部コマンドによってオーバーライドすることが出来るように構成する。また、簡易操縦装置２０のユーザーインターフェースを、人間の直感的操縦感覚に合致したゲームパッド形式、例えば十字キー２２によって構成する。 （もっと読む）