【課題】金属リングを金属リング用搬送ラックに簡易な方法で積載し、工数の低減を図ることができる金属リングの積載技術を提供することを課題とする。
【解決手段】ロボットハンド４１、４１を矢印（５）のように、縮める。金属リング１１の外力は除去され、金属リング１１は想像線で示す金属リング１１の形状となり、金属リング用搬送ラック１０に係止められる。
【効果】ロボットハンドにて複数個の金属リングを多角形開口部から金属リング用搬送ラック内へ挿入するので、一度に金属リングを金属リング用搬送ラックに係止めすることができる。結果、金属リングを金属リング用搬送ラックに簡易な方法で積載し、工数の低減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 変形しやすい袋物を傷めることなく安定した状態に積み付ける。
【解決手段】 複数の袋物ａを搬送する搬送コンベヤ２と、搬送コンベヤ２上の袋物ａを左右から押圧してカート８に積み付け可能な幅に寄せる幅寄せ装置３と、搬送コンベヤ２からの袋物ａの載り移り地点とカート８上とを進退する移載板４と、移載板４に袋物ａが載り移る際に後方から押して補助した後に移載板４とともにカート８上まで前進し且つ移載板４が後退する際に一時停止して袋物ａの後方を押さえてカート８上に移載させた後に後退する押さえ板５と、移載板４と押さえ板５を前記タイミングで進退動作させる駆動装置と、カート８を袋物ａが移載できる高さ位置に上昇させ且つ袋物ａの積み付けの度に１段づつ降下させる昇降装置６と、カート８に積み付けた最上段の袋物ａの上面を加振して水平に均す加振装置７とで構成する。 （もっと読む）

【課題】多数のワークを、一面を同じ向きにし、かつ、スペース効率よくストックする。
【解決手段】ワーク１が滑り落ちるスロープを有するシュート２０と、スロープの末端と所定間隔をおいて配設されたスロープと略平行なロッド３０とを備える。シュート２０のスロープを滑り落ちてスロープの末端から飛び出るワーク１の内空部に、ロッド３０の先端部に挿通され、さらにワーク１がロッド３０に引っ掛かった状態で滑り落ち、ワーク１がロッド３０に串刺し状にストックされる。 （もっと読む）