【課題】予めＸ，Ｙ軸方向の原点位置決めを行ったワークを、加工パレットに対して載置することのできる棚装置を提供する。
【解決手段】棚装置において、一枚取り位置に上下動自在に備えたワーク吸着装置２３をＸ軸方向へ移動自在に備えると共に、前記ワーク吸着装置２３に保持されたワークＷを当接して当該ワークＷのＸ軸方向の位置決めを行うためのＸ軸方向ストッパ４１を備え、前記ワーク吸着装置２３から受け取ったワークをＹ軸方向へ移動位置決め自在なワーク移動手段５７を備えたフォーク装置４５を、前記ワーク吸着装置２３の下側において上下動自在に備え、このフォーク装置４５の下方位置に備えた加工パレット５３に対して前記フォーク装置４５を相対的に下降して、ＸＹ方向の位置決めを予め行ったワークを前記フォーク装置４５から前記加工パレット５３上に直接載置自在に構成してある。 （もっと読む）

【課題】より簡単な構成でシート体の移送を可能とするシート体移送装置、シート体移送方法及びシート体加工システムを提供する。
【解決手段】シート束４４（６０）の中央部の底面を把持部材１１８の上面１５４で支持し、前記中央部の上面を把持部材１１０ａ、１１０ｂの底面１５０ａ、１５０ｂ及び押さえ部材１０８の底面１５２で押さえた状態で、該シート束４４（６０）を把持する。前記上面１５４は、上方に湾曲（上方に凸）した円弧状に形成され、前記底面１５０ａ、１５０ｂ、１５２は、前記上面１５４に対向して下方に湾曲（下方に凹）した円弧状に形成される。これにより、シート束４４（６０）は、前記中央部から隅部に向かって下方に湾曲（上方に凸）した状態で把持される。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも２つの製品（１０，１０′，２０，２０′）から構成される製品群（１００）が、把持器コンベア（４０）の把持器（４２）によって製品端（１２，１２′，２２，２２′）のエリアで把持され、運搬方向（Ｆ２）に運搬される、平面的製品（１０，１０′，２０，２０′）、特に印刷製品の運搬のための方法および装置にかかわる。本発明によれば、製品（１０，１０′，２０，２０′）の少なくとも１つが、製品群（１００）の残りの１つの製品または複数の製品（１０，１０′，２０，２０′）に関連して、把持された製品端（１２，１２′，２２，２２′）によって規定されるずれ（Ａ）の方向に、ずらされて、各場合にずれ（Ａ）の方向に突出部（１４，２４）が形成される。このように、第１の突出部（１４）は少なくとも１つのずらされた製品（１０，１０′，２０，２０′）に関わり、第２の突出部（２４）は製品群（１００）の残りの１つの製品または複数の製品（１０，１０′，２０，２０′）に関わる。本発明は、把持コンベアの搬送キャパシティを容易に増大することができ、適用できるときには、群で把持された製品を容易に分離することができる。
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【課題】より簡単な構成でシート体の移送と該シート体の載置部への載置とを可能とするシート体移送装置、シート体移送方法及びシート体加工システムを提供する。
【解決手段】コンベアライン６４上方に移送された各シート束６２ａ〜６２ｄを該コンベアライン６４に載置する際に、クランプ部材８８ａによりシート束６２ａをコンベアライン６４上に位置決めし、次に、シート把持部２０２ａによるシート束６２ａの把持状態を解除し、次に、各シート把持部２０２ａ〜２０２ｄを矢印Ｙ１方向に一斉に移動させ、さらに、コンベアライン６４上における上記の一連の動作を各シート束６２ａ〜６２ｄがコンベアライン６４に全て載置されるまで繰り返し行う。 （もっと読む）

【課題】構造的に特に簡単に構成されかつ薄片から形成される堆積物をほぼ水平に導きながらそのすぐれたこじ開け及び通風を保証する装置及び方法を提供する。
【解決手段】薄片から形成される材料堆積物８の運搬路に、上部ローラ３と下部ローラ２のローラ対が設けられている。これらのローラは、堆積物８との作用結合のため互いに接近可能である。支え１が堆積物の受入れに役立つ。開かれるローラ対２，３の間の範囲へ堆積物を搬送する手段、及びローラの間に締付けられる堆積物を搬送する手段５が設けられている。本発明により、両方のローラ２，３の支持軸線１０，１６の結合面１８が、水平面及び垂直面に対して角をなして設けられている。 （もっと読む）

【課題】チェーンドライブにおけるトライボ技術的状態を改善し、潤滑剤の漏れ出しに対応する搬送装置を提供する。
【解決手段】加工機械内における枚葉紙用の搬送装置であって、該搬送装置は、フレームに固定されたガイドレール内を案内される、それぞれ一つの下及び上のチェーン走行部を備えたエンドレスに周回する牽引駆動装置を備え、該チェーン走行部には、枚葉紙エッジをつかむための枚葉紙保持手段が間隔をおいて複数配置されており、また、該枚葉紙保持手段の方を向いた、搬送装置の内側に少なくとも一つのカバー要素が設けられている、搬送装置において、搬送装置２が、ガイドレールに隣接して割り当てられた少なくとも一つの潤滑剤ポケットを持つカバー要素を備えている。 （もっと読む）

【課題】 簡素化された装置により供給されたシートをズレの無い状態で把持することができるシートの搬送方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 アイドルステージＳ上に供給された供給シートＷの２つの角部を、２台のＣＣＤカメラ８ａ，８ｂで撮像して上記角部となる２点の撮像座標を制御装置Ｎに取り込み、これら２点の撮像座標と予め正規の位置として取込まれたモデルシートＭＷの角部となる２点の座標のズレ量を比較演算し、駆動ユニットＨにより第１受け渡しロボット５Ａの把持部を上記ズレ量分補正制御して上記アイドルステージＳ上のシートを把持するようにした。 （もっと読む）

【課題】未硬化のプリプレグシートに孔を形成し、孔に導電性ペーストを充填し、銅箔等と一体化してなる多層プリント配線基板において、プリプレグシートの面積を大きくした場合、プリプレグシートを吸着ステージに吸着させる場合に、皺が発生する場合がある。
【解決手段】未硬化の複合プリプレグシート１０に孔２１を形成し、これを吸着ステージ１４の上に吸着する際に、複合プリプレグシート１０の４辺の複数個所を吸着治具１１を用いて固定し、複合プリプレグシート１０の一部を積極的に下側に凸の形状とし、複合プリプレグシート１０の下に凸の頂点に対応する吸着ステージ１４を局所的に真空引きしておき、まず最初に複合プリプレグシート１０の凸の頂点と、吸着ステージ１４の一部を真空吸着させた後、更に複合プリプレグシート１０を吸着ステージ１４に接するようにさせると同時に、吸着ステージ１４の独立した吸着ゾーン１５も真空引きする。 （もっと読む）

【課題】未硬化のプリプレグシートに孔を形成し、前記孔に導電性ペーストを充填し、銅箔等と一体化してなる多層プリント配線基板において、前記プリプレグシートの面積を大きくした場合、前記プリプレグシートを吸着ステージに吸着させる場合に、皺が発生する場合がある。
【解決手段】未硬化の複合プリプレグシート１０に孔２１を形成し、これを吸着ステージ１４の上に吸着する際に、前記複合プリプレグシート１０の４辺の複数個所を吸着治具１１を用いて固定し、前記複合プリプレグシート１０の一部を積極的に下側に凸の形状とし、前記複合プリプレグシート１０の下に凸の頂点に対応する前記吸着ステージ１４を局所的に真空引きしておき、まず最初に前記複合プリプレグシート１０の凸の頂点と、吸着ステージ１４の一部を真空吸着させた後、更に前記複合プリプレグシート１０を前記吸着ステージ１４に接するようにさせる。 （もっと読む）

【課題】印刷物流内で第１の速度で連続的かつ背に対して横に移送方向に対して傾斜した背の姿勢で移送されるブックブロックを受け取り、第２の速度で背の長手方向に無線綴じ機の搬送クランプ内に移動させる。
【解決手段】第１の移送部分２上で移送方向Ｆに対して横に移送方向Ｆに対して傾斜した背の姿勢で丁合いされた印刷物１あるいは綴じてないブックブロック５が、別の移送部分３上で、印刷物１間に大きいピッチ間隔１２を構成するために加速され、印刷物１あるいは綴じてないブックブロック５のサイドエッジ２２が移送方向Ｆに対してほぼ平行な姿勢で存在するように旋回運動によって直立させられ、印刷物１あるいは綴じてないブックブロック５が、この姿勢で無線綴じ装置７の搬送クランプ８内に持ち上げられるようにした、複数の印刷物１から構成される無線綴じの印刷製品の製造方法。 （もっと読む）