【課題】ワークからの部品の取り出しを吸着力を変化させることにより行う。
【解決手段】ワークＷに板取りされ加工された部品Ｐｓを取り出す部品取出装置であり、ワークＷに対し移動自在であり、部品Ｐｓを保持する吸着パッドＰａｄを複数箇所に有するアーム２１Ａと、各吸着パッドＰａｄの部品Ｐｓを保持する機能を各吸着パッドＰａｄ毎にオン状態又はオフ状態の切り換え制御を行うとともに、オン状態の場合に各吸着Ｐａｄの部品Ｐｓを保持する保持力を制御する制御手段２７ａとを備える。そして、制御手段２７ａは、吸着パッドＰａｄの部品Ｐｓを保持する力を変化させ、部品ＰｓをワークＷから取り出す制御を行う。 （もっと読む）

【課題】刷版12を変形させたり傷付けることなく取り出して送り出すことができ、さらに、構成を簡素化できる刷版供給装置11を提供する。
【解決手段】吸着持上手段55で刷版12の一辺を吸着して持ち上げる。オートローダ56の支持体95を刷版12の一辺側から下側に進入させ、支持体95上に刷版12を支持する。支持体95の移動で支持体95に支持した刷版12を送り出す。吸着持上手段55で合紙の一辺を吸着して持ち上げる。オートローダ56の支持体95を合紙の一辺側から下側に進入させ、支持体95上に合紙を支持するとともに、支持体95の合紙保持部が合紙を保持する。支持体95の移動で支持体95に支持した合紙を送り出す。 （もっと読む）

【課題】カードが搬器に取り付けられていない場合に対処可能なカード処理装置を提供する。
【解決手段】カード処理ユニット１０は、薬剤が払い出されるトレイＴに取り付けられるリライトカードＲＣを操作するための装置であって、ハンドリング機構２０と、第２カードセンサ４２と、装置制御部５とを備えている。ハンドリング機構２０は、トレイＴにリライトカードＲＣを着脱するための装置である。第２カードセンサ４２は、リライトカードＲＣの有無を検出可能である。装置制御部５は、第２カードセンサ４２からの情報に基づいてリライトカードＲＣの有無を判断する。 （もっと読む）

【課題】塗布不良を防止することができ、基板搬送部上を清浄に保持することが可能な塗布装置及び塗布方法を提供すること。また、装置の構成部材の破損、故障などの不具合を回避することが可能な塗布装置を提供すること。
【解決手段】基板Ｓを保持する保持部２３ｂを有し基板を保持した状態で搬送する搬送機構２３が基板搬送部に設けられており、当該基板を保持部に押圧する補助機構２４を備えることとしたので、搬送機構の保持部に加えて補助機構によっても基板を保持することができる。このため、基板がより強く保持されることになり、その分基板のズレが抑制されることになる。これにより、基板のズレに伴う塗布不良を防止することができ、基板搬送部上を清浄に保持することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】人手で布地等の把持作業が行われる場合、その把持作業を従来よりも簡素化することができ、自動制御で布地等の把持作業が行われる場合、布地等を把持するまでの工程を比較的少なくすることができる展開装置を提供する。
【解決手段】布地の展開装置は、展開機構状態変化機構であるロボット本体と、ロボットハンド２Ａを含む。ロボットハンド２Ａは、２組のハンド機構２１と、それらを接近離反させる第１１スライド機構２２Ａ、第１２スライド機構２２Ｂを含む。ハンド機構２１は１対のフィンガ部２１Ａを有する。布地ＣＬを把持するときは、２組のハンド機構２１を接近させフィンガ部の先端が斜め上方又は真横を向く状態とした後にフィンガを閉じて布地を把持し、その後把持したまま第１１スライド機構２２Ａと第１２スライド機構２２Ｂによってハンド機構２１を離間させる。 （もっと読む）

【課題】薄膜状ワークの吸着支持あるいは開放動作の安定性および信頼性に優れ、薄膜状ワークを効率良く積層できるようにした積載方法を提供する。
【解決手段】薄膜状ワークＷ１，Ｗ２同士の間に薄膜状のセパレータＳｐを介在させながらワークＷ１，Ｗ２をセパレータＳｐとともに多段にわたって積層する方法である。第１の工程として、吸着パッド１５にてセパレータＳｐを吸着支持したならば、それと重ね合わせるようにワークＷ２を吸着支持した上で積層位置Ｐ３にある既存ワークの上に積層する。第２の工程として、吸着手段パッド１５にてセパレータＳｐを吸着支持したならば、それと重ね合わせるようにワークＷ１を吸着支持した上で積層位置Ｐ３にある既存ワークの上に積層する。これらの第１の工程と第２の工程を交互に繰り返す。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、人手で布地等の把持作業が行われる場合、その把持作業を従来よりも簡素化することができ、自動制御で布地等の把持作業が行われる場合、布地等を把持するまでの工程を比較的少なくすることができる展開装置を提供することにある。
【解決手段】本発明に係る展開装置１，２は、展開機構２Ａおよび制御装置４を備える。展開機構は、複数のハンド部２１および第２接近離間機構２２を含む。ハンド部は、一対のフィンガ部２１Ａおよび第１接近離間機構２１Ｂを有する。第１接近離間機構は、一対のフィンガ部の対抗方向を含む面（以下「第１面」という）に沿って一対のフィンガ部を接近／離間させる。第２接近離間機構は、第１面と直交する方向に沿って同一直線上でハンド部を接近／離間させる。制御装置は、ハンド部を第１距離まで接近させた後、フィンガ部が第１１距離まで接近された状態でハンド部を第１距離よりも長い距離離間させる。 （もっと読む）

【課題】長期間使用されても皺が寄らないようにシートを搬送することが可能なシート搬送装置、成形装置、トリミング装置及びシート搬送方法の提供を課題とする。
【解決手段】シート搬送装置２０に、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２を解放可能に保持する複数の保持機構４０Ａ，４０Ｂが設けられた第一・第二のチェーン３０Ａ，３０Ｂと、第一のシート縁部Ｓ１１を保持した第一の保持機構４０Ａを搬送方向Ｄ１へ移動させる向きに第一のチェーン３０Ａを駆動するとともに第二のシート縁部Ｓ１２を保持した第二の保持機構４０Ｂを搬送方向Ｄ１へ移動させる向きに第二のチェーン３０Ｂを駆動する駆動手段５０と、単位時間当たりに駆動される第一のチェーン３０Ａのリンク３１，３２の数をN1、同じ単位時間当たりに駆動される第二のチェーン３０Ｂのリンク３１，３２の数をN2とするとき、前記数N1に対する前記数N2の比を調整する駆動比調整手段とを設ける。 （もっと読む）

折り丁搬送装置（１００）が提供される。折り丁搬送装置（１００）は、折り丁（５０）を搬送するためのサドルコンベヤ（２２）と、サドルコンベヤ（２２）から折り丁（５０）を持ち上げるためのエスカレータータッカー（２０）と、エスカレータータッカー（２０）に隣接して配置されかつ折り丁（５０）を掴むための複数のグリッパ（３０）を有するリニアグリッパコンベヤ（１０）とを有している。リニアグリッパコンベヤ（１０）は、折り丁（５０）がエスカレータータッカー（２０）から掴まれる時にエスカレータータッカー（２０）の速度成分（Ｖ₁）に対して等しいか又はより大きな速度成分（Ｖ₂）を有している。折り丁を搬送する方法も提供される。
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【課題】略鉛直上向きに搬送される感光材のコシが強い場合でも、確実にバンディングの発生を防止することが可能な搬送装置およびこれを備えた写真処理装置を提供する。
【解決手段】搬送部２０ａは、略鉛直方向上向きに印画紙Ｐを搬送する搬送装置であって、搬送経路内における所定の範囲内を往復移動しながら印画紙Ｐの端部をつまんで搬送するチャッカ式搬送ユニット２１と、略鉛直方向に対して交差する方向に突出するように印画紙Ｐの一部に形成されるループ部Ｌに対して下流側の側面に当接するループ規制ガイド２３と、を備えている。 （もっと読む）