【課題】巻き取りモータにて生じる回生電力を常に充電でき、また巻き取りモータによる巻き上げのための電力を保証できる荷役装置を提供することを目的とする。
【解決手段】発電機により発電された電力によって電気２重層キャパシタへ充電する上限の充電上限電圧Ｖｓを、スプレッダ装置の巻上高さＨが高いほど低く設定し、スプレッダ装置を下降させるよう巻上用モータを駆動しているとき、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７８を駆動して、昇降用インバータより回生される電力によって電気２重層キャパシタを充電し、またはスプレッダ装置を上昇または下降させるよう巻上用モータを駆動していないときで、且つ電気２重層キャパシタ両端のキャパシタ電圧Ｖｃが設定された充電上限電圧Ｖｓ以下のとき、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ７８を駆動して、発電機により発電された電力によって電気２重層キャパシタを充電する。 （もっと読む）

【課題】電動巻上機の荷吊り状態でのインバータ完全停止を防ぎ応急的に動作させること容易にした回生回路故障保護方式を提供する。
【解決手段】交流を直流に変換する整流装置１と整流コンデンサ８、回生電力を熱エネルギーに変換する為の電力用半導体スイッチ２と回生抵抗器４、直流を交流に変換する周波数変換機９、回転する誘導電動機１０に対し、電力用半導体スイッチ２を駆動する回生トリガ回路１２とトリガ検出回路１３と、電力用半導体スイッチ２の通電状態を検出する検出用抵抗器１６と検出用フォトカプラ１７、フォトカプラ１７の出力信号を取込む電流検出回路１４、トリガ検出回路１３と電流検出回路１４の２つの信号を取込む制御マイコン１５、巻上機用インバータ装置の電源を通電・切断する電源開閉器１１で構成され、電力半導体スイッチ２がショートモードで故障したときに電源開閉器１１を開放する。 （もっと読む）

【課題】巻上下用の電動機（誘導電動機）の脱調兆候を検出して、落下を未然に防止することができる巻上機の荷重落下防止方法、及び荷重の落下防止手段を備えた巻上機の運転制御装置を提供する。
【解決手段】巻上下用の電動機６、インバータ４、インバータ制御部を備え、操作ボックス２の操作指令によりインバータ制御部でインバータ４を制御して電動機６の上昇運転及び下降運転を行う巻上機の運転制御装置であって、電動機６の脱調兆候を検出する脱調兆候検出手段を備え、インバータ制御部は、脱調兆候検出手段が脱調兆候を検出したら、電磁ブレーキ７を作動させると共に、インバータ４から電動機６に供給する電力を遮断する。電動機６はベクトル制御されており、トルク発生電流成分又は１次電流を監視し脱調兆候を検出する。 （もっと読む）

【課題】監視制御ユニット（１０)、充電器（２０）、スーパーキャパシタ（３０）、キャパシタ監視制御モジュール（３２）及びインバーター（４０）を有するタイヤ式門型コンテナクレーンの省エネルギー制御システムを提供する。
【解決手段】監視制御ユニットがクレーンの待機状態を判定すると充電信号を発信し、キャパシタ監視制御モジュールがその充電信号を受信して充電開始信号を発信し、充電器がスーパーキャパシタを充電するように制御し、また、監視制御ユニットがスーパーキャパシタの電圧の充電完了を検出するとディーゼル機−発電ユニットを中止かアイドルさせ、スーパーキャパシタによりクレーンの補助システムに給電し、そして、インバーターによりスーパーキャパシタの直流電流を交流電流に変換し補助システムに供給する。 （もっと読む）