【課題】大きさが制限される空間内で作業員による荷役作業を機械化により支援し、作業員の負担を軽減するとともに作業時間の短縮化を図る荷役作業支援装置を提供すること。
【解決手段】走行台車９に支持された荷役作業補助手段３とアウトリガー５を備え、走行台車９は走行する台車９上に回転可能に支持された運転台１１を備える。荷役作業補助手段３は運転台に鉛直に支持された支軸１９の周りに回転自在に支持された第１のアーム２１、該アームの先端部に支軸と平行な軸周りに回転自在に支持された第２のアーム２３、第２のアームの先に取り付けられたホイスト２５の巻取部からワイヤ２７で吊り下げて荷物を吸着する吸着具２９、ホイストの巻取部を回転させて荷物を任意高さに保持する制御手段を備える。アウトリガー５は鉛直方向に移動可能な軸部３９が運転台の回転軸中心から走行台車の外側縁よりも外側に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】農作物の積み込みや積み下ろし作業といった、農家において日常的になされている作業に好適に用いられるパワーアシスト装置及びパワーアシストシステムを提供する。
【解決手段】パワーアシスト装置及びパワーアシストシステムは、ワイヤー６２と電動モーター６１とを有するウインチ６を備えたパワーアシスト装置１０において、電動モーター６１を制御する制御手段３２がワイヤー６２と連結されたフック３と一体となっているから、荷物をフック３にかけて、制御手段３２により電動モーター６２を制御して荷物を所望の位置まで昇降させて、所望の位置で荷物をフック３から外すという一連の作業を効率良く行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】低コストで飛び跳ね動作の検出精度が高く、さらに種々の荷役機械に柔軟に取り付け可能な飛び跳ね対策技術を提供する。
【解決手段】本発明の荷役機械１は、上下方向に移動自在に構成され荷役物７をクランプ機構８によって保持して昇降させるアーム４を有する昇降機構５と、エアー源２２から供給されるエアーの圧力によって昇降機構５を駆動するシリンダ２０とを有し、シリンダ２０に対して給排気するエアーの流量及び圧力を操作ボックス９からの命令に基づき圧力比例制御弁２１を用いて制御する荷役機械である。アーム４先端部の動作加速度を検出するＭＥＭＳ技術による加速度センサ３０が設けられ、加速度センサ３０にて得られた結果に基づき、電子制御回路２５から圧力比例制御弁２１への命令によってシリンダ２０に対するエアーの流量及び圧力を制御する。 （もっと読む）

【課題】 各種の車両に汎用的に使用できると共に、電源ケーブルの弛みを生じることがないクレーン装置を提供する。
【解決手段】 物品を吊下げ支持して、垂直または水平方向に移動させるクレーン装置１であって、ポスト１３Ａ及び／又はアーム１３Ｂが伸縮自在に構成され、ポスト１３Ａ及び／又はアーム１３Ｂ内のワイヤー長を調節するワイヤー長調節機構２０を備えており、ポスト１３Ａ及び／又はアーム１３Ｂの長さを変えると、ワイヤー長調節機構２０が、ポスト１３Ａ及び／又はアーム１３Ｂの長さの変更度合いに応じて、ワイヤー１４を長く或いは短くする。 （もっと読む）