【課題】簡単に操作モードを切換えることができるクレーンの操作装置を提供する。
【解決手段】作業機を駆動させる複数の駆動手段３１，３２，３３，３４を有するクレーン１に装備されて、操作量に応じて駆動手段３１，３２，３３，３４を動作させる操作手段２を備えるクレーンの操作装置Ｓである。
そして、操作手段２が操作されると、第１の駆動手段３３又は第２の駆動手段３１のいずれか一方に操作量に応じた速度で単独操作をさせた後に一定速度で単独動作をさせつつ、第１の駆動手段３３又は第２の駆動手段３１のいずれか他方に操作量に応じた速度で単独動作をさせる連動操作を行う連動操作制御手段５０を備えている。 （もっと読む）

【課題】ブームが移動限界状態になる場合にフックの水平移動を継続してもウインチの衝撃を抑制できるクレーンの移動制御装置を提供する。
【解決手段】起伏移動自在かつ伸縮移動自在に形成されるブーム１３と、ウインチ１７に連繋されてブーム１３のブーム先端部１３４から吊下げられるフック１６と、を備えるクレーンに設置されて、ブーム先端部１３４及びフック１６を水平移動させることができるクレーンの移動制御装置２である。
そして、ブーム先端部１３４及びフック１６を水平移動させていて、ブーム１６が所定の姿勢位置Ｌ_ＬＭに達した時点又はそれより前に、ブーム先端部１３４の水平移動を解除し、ブーム伸縮移動操作又はブーム起伏移動操作のいずれか一方の操作とウインチ操作とを含む２つの操作でフック水平移動を継続させるとともに、ウインチ１７の回転が急変することで生じる衝撃を衝撃抑制手段７０によって抑制する （もっと読む）

【課題】 作業性の向上に好適な、ジブを有するクレーンにおける巻上動作制御方法を提供する。
【解決手段】 ジブを有するクレーン１２における吊り具２６の巻上動作制御装置は、吊り具２６に接続されるロープの巻き出し長さを検出する第１検出器１０２と、ジブ２１の配設角度を検出する第２検出器１０３と、第１検出器１０２の検出結果と第２検出器１０３の検出結果とに基づいて、ジブ２１先端から吊り具２６までの距離である吊下長さＨを算出する算出部１０４と、所定の基準値Ｈｕと算出部１０４で算出された吊下長さＨとを比較する比較部１０５と、比較部１０５の比較結果に基づいて、吊り具２６の巻上動作を制御する駆動部１０１と、を有する。駆動部１０１は、吊下長さＨが所定の基準値Ｈｕを下回ると、吊り具２６の巻上動作を停止させる。 （もっと読む）