【課題】ボタン格納部の奥行きの調節を一括的に行う。
【解決手段】ボタン供給装置２の水平送り機構１０は、半径方向外側が開口したボタン格納部２３，２４，２５を円周方向に沿って一定の角度間隔で複数備える回転体２０と、回転体を回転させて複数の格納部内のボタンの搬送を行う駆動手段と、回転体の回転中心を基準に回転角度調節可能に当該回転体に装備され、複数のボタン格納部に格納されるボタンの奥行きを決定する外周カム５０とを備え、外周カムは、複数のボタン格納部と同じ角度間隔で同一形状のカム部５５を複数備えている。 （もっと読む）

【課題】可動部同士の干渉を適確に検出する。
【解決手段】縫い針の上下動を行う針上下動機構と、縫製に関連する動作を実行する第一の縫製動作機構３０と、縫製に関連する他の動作を実行する第二の縫製動作機構５０と、各縫製動作機構のそれぞれの駆動源３６，５４を縫製縫製工程の進行に合わせて予め定められた動作が行われるように制御する動作制御手段８０とを備え、第一の縫製動作機構の可動部３１と第二の縫製動作機構の可動部５２とは互いに同方向に沿った変位を生じると共に、第二の縫製動作機構には、その駆動源に位置検出器５６が設けられ、動作制御手段は、第二の縫製動作機構が停止し、第一の縫製動作機構のみが動作を行う場合に、第二の縫製動作機構の位置検出器から得られる偏差に応じて各縫製動作機構同士の干渉の発生を検出する干渉監視制御を行う。 （もっと読む）

【課題】外周縁の断面形状が表裏で異なるボタンの表裏を確実に判別することのできるボタンの表裏判別方法およびボタンの表裏判別装置を提供する。
【解決手段】ボタンの表裏判別方法は、載置面上に載置されるボタン上方から斜光Ｌａを照射した際に、ボタン直下の載置面上に斜光Ｌａの照射方向に向かって形成される影の長さに基づいて、ボタンＢの外周縁の断面形状の相違を判別することにより、ボタンＢの表裏を判別する。ボタンの表裏判別装置１は、斜光Ｌａを照射する斜光照明装置７と、斜光Ｌａを受光するイメージセンサ３と、斜光Ｌａを照射して形成されるボタンＢの斜影長さをイメージセンサ３で検出し、検出したボタンＢの影の長さに基づいてボタンＢの表裏を判別する制御手段５とを設ける。 （もっと読む）

【課題】ボタンの表裏や外形の判別精度の向上を図ることにより、ミシンによって仕上がりよく縫製物にボタンを縫い付けることができ、かつボタンの状態の判定時間の短縮化を図る。
【解決手段】白色の照射光１１をボタン２の上面に照射し、青色の調整光１２をボタン２の下面に照射した状態で、ボタン２の上面から撮像することにより、照射光１１の反射光および調整光１２の透過光を受光すると同時にボタン２の背景から調整光１２を受光して撮像データを取得し、撮像データから調整光１２と同一色の光を抽出して調整光輝度データを作成し、撮像データから調整光１２と異なる１色の光を抽出して非調整光輝度データを作成し、調整光輝度データから非調整光輝度データを減算して調整光データを作成し、調整光データを二値化、反転させて輪郭データを作成し、撮像データと輪郭データとの論理積演算を行って合成画像データを作成し、合成画像データとボタン２の表裏それぞれの規格画像データとを比較して、ボタン２の状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】多種多様のボタンの表裏を判定することのできるボタン表裏判定方法およびボタン表裏判定装置を提供する。
【解決手段】ボタン表裏判定方法は、相互に色の異なる落射光Ｌａおよび斜光ＬｂをボタンＢに照射してボタンＢを撮像することにより、ボタンに形成された図柄に基づく画像情報に加えてボタン表面の凹凸形状に応じて色相の異なる色相情報が付加された検出画像データを得、この検出画像データを画像処理してボタンＢの表裏を判定する。ボタン表裏判定装置１は、カメラ４、互いに異なる色の落射光Ｌａおよび斜光Ｌｂを照射する照明装置５を備えた撮像手段２と、相互に色の異なる落射光Ｌａおよび斜光ＬｂをボタンＢに照射してボタンＢを撮像することにより、画像情報に加えて色相情報が付加された検出画像データを得、この検出画像データを画像処理してボタンＢの表裏を判定する制御手段３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】多種多様なボタンについて表裏を判別することができるとともに、スムーズに判別対象となるボタンを変更する。
【解決手段】ボタン２の一面に対して斜め前方であって周方向に４方向の角度から照明装置３により順次照射光を照射する照射工程と、各角度からの照射光の照射に対応して、これらの照射光により形成されたボタン２の影をそれぞれカメラ１０により撮像する撮像工程と、撮像された複数の影の画像を合成し、合成された影の画像を用いてボタン２の凹凸形状を認識することにより、ボタン２の表裏を判別する判別工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】ボタンの表裏および種類の判別精度の向上を図ることができるとともに、ミシンによって縫製物にボタンを仕上がりよく縫い付ける。
【解決手段】ボタンＢの前面に対してそれぞれ異なる方向から照射光が照射されるように配置された複数の光源９Ａ、９Ｂ、９Ｃと、各光源９Ａ、９Ｂ、９Ｃからの照射光が照射された状態におけるボタンＢの前面を撮像するカメラ１３と、各光源９Ａ、９Ｂ、９Ｃからの照射光の照射およびカメラ１３の撮像のタイミングを制御し、カメラ１３による撮像によって各光源９Ａ、９Ｂ、９Ｃによる異なる方向からの照射光の照射毎のボタンＢの撮像画像を取得し、各撮像画像に基づいて撮像対象となっているボタンＢの面法線ベクトルｎを算出し、基準面法線ベクトルと比較して、撮像対象ボタンＢの種類および表裏を判別する制御装置１５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ボタンの形状に係わらずボタンの表裏を確実に判定することのできるボタン表裏判定方法およびボタン表裏判定装置を提供する。
【解決手段】ボタン表裏判定方法は、物品を押し付けることにより物品の形状を模写して模擬形状を形成する形状形成器具６をボタンＢに押し付けて模写されたボタンＢの模擬形状に基づいてボタンＢの表裏を判定する。ボタン表裏判定装置１は、物品を押し付けることにより物品の形状を模写して模擬形状を形成する形状形成器具６を具備する模擬形状取得手段２と、記憶部２５および演算部２４を具備し各部の動作の制御を司るための制御手段４を設けるとともに、制御手段４は、表裏の判定に供するボタンＢに形状形成器具６を押し付けて模写されたボタンＢの模擬形状に基づいてボタンＢの表裏を判定するように形成する。 （もっと読む）

【課題】ボタンの形状に係わらずボタンの表裏を確実に判定することのできるボタン表裏判定方法およびボタン表裏判定装置を提供する。
【解決手段】ボタン表裏判定方法は、センサアレイ４に表裏の判定に供するボタンＢを押し付けて圧力情報を計測し、計測した圧力情報に基づいて圧力に関連する計測ボタンデータを形成し、この計測ボタンデータを基準ボタンデータと比較することにより、ボタンＢの表裏を判定する。ボタン表裏判定装置１は、圧力センサアレイ４に表裏の判定に供するボタンＢを押し付けて圧力情報を計測する圧力計測手段２と、センサアレイ４にボタンＢを押し付けて圧力情報を計測し、計測した圧力情報に基づいて圧力に関連する計測ボタンデータを形成し、この計測ボタンデータを基準ボタンデータと比較することにより、ボタンＢの表裏を判定する制御手段３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】多種多様なボタンの構成情報を取得して、ボタンの表裏の判別精度の向上を図ることができ、ミシンにより仕上がりよく縫製物にボタンを縫い付ける。
【解決手段】ボタン２の上面に対して垂直に照射光を照射する同軸落射照明装置５と、ボタン２の下面から照射光を照射する液晶表示パネル１０と、ボタン２の上面に対して斜方から照射光を照射する斜方照明装置７と、前方照明画像、斜方照明画像および透過照明画像をそれぞれ撮像するカメラ３と、前方照明画像を用いてボタン２の上面の色彩を判別し、前方照明画像および透過照明画像を用いてボタン２の透光度を判別し、ボタン２の色彩および透光度に応じて各照明装置の照明条件を調整し、前方照明画像、斜方照明画像および液晶表示パネル１０を用いてボタン２の構成情報を取得して、各照明画像、構成情報および撮像対象となるボタン２の規格画像を用いて撮像対象となっているボタン２の表裏を判別する画像処理装置１２とを備えた。 （もっと読む）