【課題】作業効率の向上と組立てコストの低減化を図り、高精度のマニピュレータ動作を行うことができる小型のマニピュレータ用関節部を提供する。
【解決手段】軸受ユニット８のハウジング１４には、ハウジング１４の回転中心Ｏ２を通り径方向に延びる直線と略直交する平坦面１４ｂが形成され、回動アームのユニット装着孔７には、外径側に窪む係止凹部７ａが形成されている。ハウジング１４の平坦面１４ｂとユニット装着孔７の係止凹部７ａとの間には、板状の係止部材３０が設けられて、ハウジング１４がユニット装着孔７に回転不能に固定される。 （もっと読む）

【課題】組立てが容易でコストの低減化を図り、高精度のマニピュレータ動作を行うことができる小型のマニピュレータ用関節部を提供する。
【解決手段】マニピュレータ用関節部は、基部アームの端部に配設された関節軸と、回動アームの端部に形成されたユニット装着孔と、該ユニット装着孔に嵌合するハウジングと該ハウジングの内部に配設され回動アームを関節軸に対して回転自在に支持する複列の転がり軸受とを有する軸受ユニットと、を備える。ハウジングの外周面には、軸方向に沿う係止溝が形成されており、回動アームのユニット装着孔には、ハウジング側の係止溝と同形状の係止溝が形成され、両係止溝の間に係止部材が配置されている。 （もっと読む）

【課題】磁気ベアリングは、取り付けの間に、多大な注意を要し、特に、磁気ベアリングの種々の構成部品を、構造体に対して非常に精度良く配置することが、しばしば必要である。
【解決手段】環状の本体２０は、クランプ手段に関連して設けられている少なくとも１つの径方向のスロットを有し、且つステータ構造体１０に面している面にセットバック部分２１を有する。前記ステータ構造体１０に面している前記環状の本体２０の面は、シース１３の表面部分１４と共動する摺動面２３を有しており、前記環状の本体２０の前記セットバック部分２１は、前記本体２０に面している前記シース１３の面に形成されている環状の溝１５に係合される調整リング３０のねじ部分３２と共動するねじ部分２２を形成している。前記調整リング２０は、前記環状の溝１５に軸方向に移動しないように防がれる。 （もっと読む）

【課題】接合面積を広くしなくても、接合面への外部応力の影響を抑えることができるノックピンを提供する。
【解決手段】ノックピン１３１の熱膨張率が異なる二部品（例えば、鉄系部品（１１１）とアルミ合金系部品（１０１））の接合面１２２に対応する部位を、該接合面１２２と非接触となるくびれ部１３１に形成した。 （もっと読む）

【課題】アキシアル荷重に対して高強度な軸受ハウジングを提供することである。
【解決手段】軸受ハウジング１１は、円弧形状の複数のハウジング要素１１ａ，１１ｂの円周方向端面を互いに当接させて、内部に軸受を保持する空間を形成する。隣接するハウジング要素１１ａ，１１ｂの当接面は、アキシアル荷重の作用する方向と交差する方向に延びるアキシアル荷重支持面１３を含む。こうすることにより、軸受ハウジング１１は、アキシアル荷重の作用する方向と交差する方向に延びるアキシアル荷重支持面１３によって、アキシアル荷重を受けることができる。 （もっと読む）

【課題】従来の引き抜き具を用いて装置壁面から容易に取り外すことができる、フランジ型軸受ブロックを提供すること。
【解決手段】軸受を保持する軸受ブロックであって、前記軸受ブロックは、前記軸受を受け入れる軸穴を有しており、前記軸受ブロックの背面における前記軸穴の周囲には、接触面を形成する突起部が設けられている、軸受ブロックが提供される。 （もっと読む）

【課題】「位置決め／非位置決め」軸受構成を有する軸受を提供する。
【解決手段】２つの軸受（２、３）により構成され、これらの２つの軸受は、構成された軸受（１）を半径方向及び軸方向両方向において負荷できるように、形状づけられ、それによって、これらの２つの軸受（２、３）が軸方向のストッパ（６）を具備する外側ブッシュ（４）内に取り付けられることを特徴とする軸受（１）。 （もっと読む）