【課題】 車両用自動機械式変速装置において、目標ギヤ比に対応した連結中のジョークラッチ部材を確実に完全連結させる。
【解決手段】 目標ギヤ比（ＧＲ_T ）へのシフトの同期及び連結中のジョークラッチを連結位置へ継続的に押し付けながら、エンジン速度を真の同期エンジン速度（ＯＳ×ＧＲ_T ）よりわずかに高くした後にわずかに低くする、またはその逆のサイクルを繰り返し、トルク逆転を発生させる。そして、これによってジョークラッチにゼロトルク伝達状態の瞬間を何度も発生させて連結を促し、トルクロック状態によって生じる部分的連結を最小限に抑え、完全な状態で連結させる。 （もっと読む）