【課題】ワークに到達するまでは小さな駆動力で進み、ワーク到達後は大きな駆動力に自動的に切り換わる増力電動アクチュエータにおいて、ワークに到達する前に手などワーク以外の物に当たった時には安全のため大きな駆動力に切り換ることを防止した安全増力電動アクチュエータ。
【解決手段】電動モータ１の回転軸１１と、ボールねじにより電動モータ１の回転を直進運動する直進運動体５３との間に減速歯車機構２を配設し、直進中に直進運動体５３の先端ねじ５４がワークＷに当たると高速用クラッチ板３１から低速用クラッチ板３２に自動的に切り換わるクラッチ機能と、ワークＷに到達する前に手などワーク以外の物に当たった時はロックガイド６３とリンクベース押え６５の凹部に包蔵されたロックベアリング６６によりロックされ、高速用クラッチ板３１から低速用クラッチ板３２に切り換わらないロック機能を有するクラッチ機構３が配設された。 （もっと読む）

【課題】第１の断続部の断続特性に影響を与えることがなく、第１の断続部に対する第２の断続部での引きずりトルクの影響を抑制することができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】外側回転部材３と、内側回転部材５と、複数のクラッチ板１１，１３からなる第１の断続部１５と、第１の断続部１５を押圧する押圧部１７が形成された環状の押圧部材１９を有する断続操作部２１と、断続操作部２１を作動させる第２の断続部２３と、第２の断続部２３を断続操作する電磁石２５を有したアクチュエータ２７とを備えた動力伝達装置１において、押圧部材１９の押圧部１７の内周側に凹部２９を形成し、凹部２９内に押圧部材１９を第１の断続部１５の接続解除方向に付勢する付勢部材３１を第１の断続部１５のクラッチ板１１，１３の軸方向の投影面内に臨んで配置した。 （もっと読む）

【課題】トルクの非伝達状態であってもモータに与える負荷が小さく、しかもより一層静音で稼働させることのできるクラッチ装置を提供する。
【解決手段】クラッチ装置１は、モータのトルクが常時伝達されるインナーギア２ｂと、これに噛合するラック３，３と、ラック３，３をスライド自在に保持し、インナーギア２ｂの回転トルクがラック３を介して伝達されることによりインナーギア２ｂとともに回転するホルダ５と、ホルダ５に対して相対的に回転可能なアウターギア４と、を備えている。インナーギア２ｂが所定方向に回転すると、ラック３の先端がホルダ５の外側に突出してアウターギア４の内側に形成された突起４ａに当接してトルクが伝達される。インナーギア２ｂが前記所定方向とは反対方向に回転すると、ラック３の先端がホルダ５の外側に突出せず、アウターギア４にはトルクが伝達されない。 （もっと読む）

【課題】両方向トルクリミッタの構造を単純化することによってコストの低減を図ることである。
【解決手段】ハウジング１１に収納されその一端部に支持された入力部材１２、ハウジング１１に収納され他端部に支持された出力部材１３、前記入力部材１２と出力部材１３の間に介在されたコイルばね１４及びクラッチ機構１５を備えた両方向クラッチにおいて、前記クラッチ機構１５は、前記コイルばね１４の両端部に設けられた内向きのフック３５、３６と、前記入力部材１２に設けられたロック解除部２４と、前記出力部材１３に設けられたロック部２９とによって構成され、前記ロック解除部２４とロック部２９はそれぞれ前記コイルばね１４の内径面に径方向の余裕をもって挿入されるとともに所定の対向すき間ａをもって対向し、前記フック３５、３６をそのフック内面がロック解除部２４側に向くように前記対向すき間ａに回転方向の余裕をもって挿入した構成とした。 （もっと読む）