【課題】小型であっても変位量を大きく確保でき、ロボットが人間に接触したときに、接触した人間に対して実際の人間に接触したときと同様に柔らかい動きの感覚を与えることができるロボット関節を提供する。
【解決手段】アクチュエータ３０は、電気エネルギーを受けた場合に変形する電歪エラストマー３７と、電歪エラストマー３７に取り付けられ、電歪エラストマー３７の形状に応じて出力部材２０に対して接触状態と離間状態とを切り替えるシュー３８を備える。トルク制御部４０は、電歪エラストマー３７に電気エネルギーを与えることにより、基部材１０から出力部材２０へ伝達するトルクを制御する。さらに、シュー３８が出力部材２０に接触している状態において、出力部材２０が外部から所定トルク以上のトルクを受けた場合に、シュー３８が出力部材２０に対して擦りながら、出力部材２０が基部材１０に対して回転する。 （もっと読む）

【課題】電動機のロックを維持するためのエネルギーを低減でき、しかもロックの誤解放を防止できる車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置２は、第１モータ・ジェネレータ４と一体回転可能な連結部材２１をケース１７に対して係合させて第１モータ・ジェネレータ４をロックする係合状態とそのロックを解除する解放状態との間で切り替え可能で、かつ解放状態から係合状態への移行後に連結部材２１に生じるトルクを利用することによりアクチュエータ３２の動力なしに係合状態を維持できるなロック機構３０を備え、解放状態から係合状態への移行後に、アクチュエータ３２からの動力を利用して係合状態の維持を補助する駆動継続状態とアクチュエータ３２からの動力を停止する駆動停止状態とを車両の走行状態に応じて切り替える。 （もっと読む）

流体作動ブレーキまたはクラッチのための膨張可能なカップリング部材のチューブ１２は、２つの端部２６ａ、２６ｂを有する所定長さの細長い略チューブ形状の構造体２４と、略ドーナツ形状のキャビティ３０を形成するためにチューブ１２を閉じるように２つの端部２６ａ、２６ｂ間を接合する接合部２８とを含む。膨張可能なチューブ１２を含む、流体作動ブレーキまたはクラッチのためのカップリング部材１０、及び膨張可能なカップリング部材のチューブ１２の製造方法が開示される。
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【課題】本発明は、車両用シートの前後スライドを無段階にてロック及びその解除を可能とするシートレール装置を、シンプルな構造で安価に提供することを目的とする。
【解決手段】ロアレール２とアッパレール３の内部に配置されるナット４に螺合するスライドスクリュー５の前端にブレーキディスク５１を取り付け、ロック機構部６にはコロ６３、６４と該コロを円周方向に付勢するスプリング６５と、内部にコロとスプリングとが配置される支持体６１が備えられ、ブレーキディスク５１と支持体６１とにスプリング６５の付勢力によってコロ６３、６４が摩擦係合することによって、スライドスクリュー５の回転をロックすることができる。また、コロ６３、６４は、第１及び第２の係合板８１、８２によって、スプリング６５の付勢力に抗して転動させられることで摩擦係合から解除され、スライドスクリュー５のロックを解除することができる。 （もっと読む）

【課題】 任意の位置で回転体を高精度に停止させてロックさせることのできる軸受け機構を提供する。
【解決手段】 円盤形状の回転体１と、軸受け２を介して前記回転体１を回転自在にガイドするガイド部材３と、前記回転体１に設けられ、エアーの導入によりブレーキ部材１４をスライドさせて前記ガイド部材３に形成されたブレーキ当接面１２に押し付け、前記回転体１の回転をロックする回転ロック手段４とを備える。回転体１をロックするには、エアーを導入してブレーキ部材１４をブレーキ当接面１２に押し付け、回転体１をアンロックするには、エアーの導入を停止してブレーキ部材１４をブレーキ当接面１２から離す。 （もっと読む）

増分的制動装置および制動方法は、第一回転部材の外側円柱面の周囲に互いに円周方向に間隔をおいて配置された複数の剛性止め具を有する第一回転部材と、固定部材に複数の列で配置された複数の可撓性止め具とを備える。可撓性止め具は、第一回転部材に向かって非係合位置から係合位置に選択的に移動可能であり、係合位置において可撓性止め具は剛性止め具と係合して第一回転部材に制動作用をもたらす。可撓性止め具の外側端部と係合するためのＶ字形端部を有する作動部は、選択された列数の可撓性止め具を係合位置に移動させて増分的制動効果をもたらすよう動作可能である。複数の列は、隣り合った列における可撓性止め具が円周方向に整列しないように、互い違いに配置される。
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