【課題】駆動力を計測可能であって、組立ての精度の影響を受けにくい自転車用リアハブを提供する。
【解決手段】リアハブ１０は、ハブ軸２０と、駆動部２と、ハブシェル２４と、第１対向部５４と、第２対向部５６と、駆動力計測部２６と、を備える。駆動部２２は、ハブ軸２０に回転自在に支持されスプロケット集合体８０を装着可能である。ハブシェル２４は、ハブ軸２０に回転自在に支持され、駆動部２２の回転が伝達される。第１対向部５４は、駆動部２２に設けられる。第２対向部５６は、ハブシェル２４に設けられる。駆動力計測部２６は、センサ５８を有する。センサ５８は、第１対向部と第２対向部５６の間隔または間隔の変位を測定可能である。 （もっと読む）

【課題】ねじれ秤のアームを吊るす細線に対するアームの重心の振り子運動としての単振動の影響を受けずにねじれ秤の回転角度を決定することが可能である。
【解決手段】アーム12の中心軸を回転中心とする回転角度を計測することで測定する構成とされたねじれ秤によって微小力を測定する装置である。画像情報取得装置20は、アームの画像を取り込んでこの画像の画像情報信号25を生成しこの画像情報信号を時系列に従ったアームの静止2次元光強度画像を表示するビデオフレーム27を生成して出力する。画像情報処理装置30はアームの静止2次元光強度画像から、光強度重心となる複数の輝度重心座標点を決定し、この複数の輝度重心座標点からの距離の二乗の和が最小となる直線の方程式を最小二乗法によって求め、この直線の傾きを表すパラメータから物体10に働く力の大きさを決定する。 （もっと読む）

【課題】
本発明の目的は、反射光中に反射体のバーコードと平坦部の境界が常に明瞭に表れ、設計通りの反射パターンが正確に得られる光学計測装置用の反射体の製造方法を提供することにある。
【解決手段】
光学計測装置用に計測対象たる回転体の外周面に貼着され、該回転体に照射された光線を所定の反射パターンで反射するためのバーコードが設けられた反射体の製造方法において、前記反射体と同じ素材からなるカバーで前記反射体の表面を覆い、前記カバーの表面からエッチング加工を行って前記反射体にバーコードを形成した後で、前記カバーを除去することを特徴とする反射体の製造方法である。 （もっと読む）

【課題】
長期間連続的に安定して、簡易な信号処理で、振れ回りなど回転体の位置変動の影響を受けずに正確にトルクを計測できるトルク計測装置を提供することにある。
【解決手段】
本発明のトルク計測装置は、回転体の表面に固定された固定部と、前記固定部での前記回転体のねじれ量に応じた回転方向の変位を前記回転体の回転軸方向に一定距離離れた計測位置に伝達する腕部と、前記計測位置の回転体の表面に取り付けられ、前記腕部との回転方向の相対変位量を光学的に計測する変位センサと、 計測された相対変位量から前記回転体のねじれ量を求め、該ねじれ量からトルクを算出する信号処理装置と、前記変位センサで計測された相対変位量に係わる光信号を、前記信号処理装置まで伝達する伝達手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ブラシ電極などの摺動部材を設けることなく、簡単な構造で精度よく動的トルクを測定することができるトルク測定装置を実現する。
【解決手段】 本発明のトルク測定装置１０によれば、レーザ照射装置１２により負荷軸２２の回転に従って回転する測定盤１１にレーザ光Ｌを照射し、スリット１１ａを通過したレーザ光Ｌを、負荷軸２２に設けられた反射材１３ｄにより反射して、位置検出装置１４により反射材１３ｄで反射されたレーザ光Ｌの光跡Ｐ１、Ｐ２の位置を座標として検出する。そして、トルク算出装置２４により、負荷軸２２に発生するトルクに応じて移動する光跡の移動量に基づいてトルクを算出する。 （もっと読む）

【課題】 塵芥の付着などに起因する誤差を小さくすることができる非接触式のトルク検出装置を提供する。
【解決手段】 被計測物である回転軸体の軸線方向両端面にそれぞれ径方向に光通過溝を刻設し、または当該回転軸体の外周面の所定距離だけ離れた位置にそれぞれ径方向に貫通する光通過穴を穿設しておき、回転する前記回転軸体の側方からその外周面に向けて法線方向に発光部からの光線を照射し、受光・演算処理部にて前記各光通過溝または前記各光通過穴を通過する光線をそれぞれ受光し、これらの受光タイミングの相対的ずれを検出して前記回転軸体の軸トルクを計測するように構成したことを特徴とするトルク計測装置。前記各光通過溝または前記各光通過穴は、互いに実質的に同じ向きに穿設されるのが好ましい。また、前記光通過溝または前記光通過穴は、前記回転軸体の軸心まわりに一定角度ごとに複数対刻設配置することができる。 （もっと読む）

【課題】 回転体のトルクが回転角の位置に依存して異なる特質を有する回転体のトルクを精度良く計測できる回転角依存トルクの計測装置を提供することである。
【解決手段】 回転体１３の表面の円周方向の全域に亘って１対の反射体１４ａ、１４ｂを配置し、その１対の反射体１４ａ、１４ｂは、それぞれ反射パターンが異なる所定長の複数のディジットパターンを隙間なく並べて形成される。そして、レーザ光出力装置１１からのレーザ光を光送受信装置１２を介して反射体１４ａ、１４ｂに照射し、反射体１４ａ、１４ｂからのディジットパターンごとの反射光の反射パターンに基づいて、信号処理装置１６は回転体１３の回転角ごとのトルクを求める。 （もっと読む）

【課題】非常に微細なトルクであっても測定可能である液晶を利用したトルク測定装置、トルクセンサおよびトルク測定方法を提供する。
【解決手段】検出軸１２と、検出軸１２の一端部が内部に配置された軸保持部材１１と、軸保持部材１１の内面と検出軸１２の外周面との間に充填された液晶ＬＣとを備えたトルクセンサ１０と、トルクセンサ１０の液晶ＬＣに形成される配向分布を観測する観測部と、観測部によって観測された液晶ＬＣの配向分布の変化に基づいて、検出軸１２に加わるトルクを算出するトルク算出部２０とを備えており、トルクセンサ１０の検出軸１２は、その外周面には、検出軸１２と軸保持部材１１の内面との間に位置する液晶ＬＣ中に、検出軸１２に対して非軸対称であってかつ検出軸１２の位置に転傾が存在するときと同等の配向分布を形成させる表面処理が行われている。 （もっと読む）

【課題】回転軸に回転トルクが加えられたとき、光学的検出方法によりひずみを検出し、この検出結果に基づき回転トルクを算出することができるトルク検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリング軸３に加わる操舵トルクを検出するトルク検出装置４において、例えば光を回折させる短冊形の複数のシート３ａ，３ａ…をステアリング軸３の外周に設け、これら複数のシート３ａ，３ａ…に光を照射してシート３ａ，３ａ…に生じた像又は光学的性状の変化を撮像する構成としているため、ステアリング軸３が回転しても少なくとも一つのシート３ａは撮像可能となるため、干渉縞のパターンを読取り、該干渉縞のパターンからひずみを検出することができ、これによりステアリング軸３の操舵トルクの算出が可能になる。 （もっと読む）

【課題】小型で簡易な構造であり最小侵入性を有する力計測器を提供する。
【解決手段】光学変換器に作用する、例えば回転力や横力のような力を検出するための光学変換器が本発明により提供される。ここでは、力を検出するために、光学信号４ａ、４ｂが、光ファイバ２ａ、２ｂによって画定された光路を介して送信される。さらに、光学手段３に作用する力の結果として、光路を通る光学信号の透過率を変更するように適合された光学手段３が提供される。次に、結果として生じた変換器を出る光学信号は、変換器に作用する力を検出するために使用される。 （もっと読む）