【課題】高精度な方位推定を実現する。
【解決手段】水平分力期待値推定部４０が、可搬型携帯端末１００の位置情報(Pos)に対応する、地磁気の水平分力の大きさの期待値（Mag_Hor_Ex）を取得し、選択部５０は、地磁気センサ１４において検出された地磁気の水平分力の大きさ（Mag_Hor）が、期待値から所定範囲内にあるか否かを判定し、その判定の結果、検出された水平分力の大きさが、所定範囲内にあると判定された場合に、地磁気センサ１４の検出結果を用いた推定方位（Dir_Mag）を出力する。 （もっと読む）

【課題】磁場の影響を受けることなく、静止状態でも、アンテナの向きの方位を正確かつ迅速に検出することができる方位検出装置を提供する。
【解決手段】方位検出装置が備える衛星データ入力部５１には、ＧＰＳアンテナ１１がＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて取得される当該ＧＰＳアンテナ１１から見たＧＰＳ衛星の方位を示す方位情報と、受信した信号の信号レベルと、が入力される。複数のＧＰＳ衛星からの信号をＧＰＳアンテナ１１が受信すると、フィッティング処理部５２は、それぞれのＧＰＳ衛星の方位と信号レベルとの関係に、ＧＰＳアンテナ１１の所定方向に対する角度に応じて変化する信号レベルの傾向から導き出された関数を適合する。そして、方位算出部５５は、フィッティング処理部５２により適合された関数によって算出される算出信号レベルの傾向に基づいて、ＧＰＳアンテナ１１の向きを算出する。 （もっと読む）